【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种转轮，具体地讲是涉及一种转轴固定式可二维运动的转轮。
技术介绍
目前被广泛使用的传统转轮结构简单，易制造易更换，应用极其广泛，但其在转 轴固定时无法自我调整运动方向。而另一方面，可多向运动的万向轮因其具有转向灵 活的特点，也在各种场合得到广泛采用。可以说，现阶段，通过转轮要实现二维平面 内的任意移动的唯一方案是使用万向轮。尽管万向轮能实现在二维面内的任意移动， 但它存在易卡死的现象，卡死后的万向轮不仅不能发挥原功能，还会成为运动的阻碍， 使整个车体无法移动。其次，万向轮存在轮体摆动的现象，这是其工作原理决定的， 不能改变。在某些特殊场合，既要使车体能在二维平面内自由移动，又要使轮体不发 生摆动。在此情况下，传统转轮和万向轮都是不适用的。总而言之，现今的转轮各有 优缺点。
技术实现思路
针对现有转轮技术中所存在的问题，为了克服万向轮在承载力和轮体摆动方面的 不足，本专利技术专利提出了一种在轮轴不转动的前提下，可沿平面任意方向运动的双排 子轮体形式的转轮。该转轮具有结构简单，承载力大，轮体不会发生摆动的优点。从 而满足对转轮运动姿态有特殊要求的移动体...
【技术保护点】
一种转轴固定式可二维运动的转轮，它包括轮毂、两个或两个以上的子轮排和子轮架组成，其特征在于：所述轮毂与子轮架组成为一体，每个所述子轮排是由四个或四个以上的子轮组成，所述子轮侧面轮廓为鼓形，即其工作轮廓由两圆弧组成，所述子轮通过子轮轴与所述子轮架相连，每个子轮排与毗邻子轮排平行安装，每个子轮架与毗邻子轮架呈一定角度交错安装，使整个转轮的侧面轮廓为完整的圆形。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：臧铁钢，唐敦兵，楼佩煌，叶文华，徐亮亮，赵建华，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京九竹科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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