一种力量训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种力量训练器，涉及锻炼设备领域，其包括安装载体、卷线装置和阻力装置；卷线装置设置于安装载体内，并包括外壳、转动连接于外壳上的卷线轮及绕设于卷线轮上的拉绳；阻力装置包括：定子和转子，定子包括线圈支架、线圈和铁芯，线圈支架相对固定体固定，线圈绕设在线圈支架上，并形成三相线圈，铁芯位于线圈支架内部并位于线圈内侧；转子包括转盘、磁铁和磁轭，转盘数量至少为两个，并分别位于定子的轴向两端，转盘转动连接于线圈支架或安装载体上，并与卷线轮传动连接，转盘之间相对平行且固定。本实用新型专利技术的力量训练器的阻力装置因齿槽转矩较小而提升了操作的顺畅性，且可以通过电流精准控制输出。可以通过电流精准控制输出。可以通过电流精准控制输出。

【技术实现步骤摘要】
一种力量训练器


[0001]本技术涉及锻炼设备领域，具体涉及一种力量训练器。

技术介绍

[0002]力量训练器是力量训练设备的一种，其主要包括拉绳、卷线装置和阻力装置，拉绳用于供锻炼者操作，卷线装置供拉绳卷绕并对拉出后的拉绳进行复位，阻力装置主要包括为拉绳提供阻力的电机，电机的输出轴轴与卷线装置的卷线轮连接，锻炼时，锻炼者拉动拉绳可带动电机轴旋转，而力量训练所需的阻力可以通过调整电机输出进行控制。
[0003]相关技术中，力量训练器使用的电机包括电机轴、套于电机轴下端的从动齿轮、与机架固定连接的定子和与电机轴固定连接的可相对定子旋转的转子，其中，转子包括设置有定子容置腔且与电机轴固定连接且随电机轴旋转的转子固定体、位于定子容置腔的侧壁的磁铁；定子包括收容于定子容置腔内的定子座、固定于定子座外侧且收容于定子容置腔内的定子铁芯及缠绕于定子上的铜线。该电机的铁芯与磁铁之间互相作用，产生较大的齿槽转矩，该齿槽转矩使拉绳拉动电机转动的过程中容易产生振动和噪音，并出现转速拨动，让电机不能平稳运行，进而使力量训练器拉动不够顺畅。同时，相关技术的力量训练器使用的电机通过径向磁场作用，其磁场强度的稳定性受齿槽转矩影响较大，存在较大损耗，根据安培力f＝IBLsinα，线圈处磁场强度B不稳定会造成安培力f无法通过线圈控制电流I进行精准控制，进而无法精准调节力量训练器的阻力。
[0004]综上所述，专利技术人在实现本技术的技术方案时，发现现有力量训练装置存在以下技术问题：
[0005]现有力量训练器因电机齿槽转矩较大而操作不够顺畅，且无法通过电流精准控制输出的问题。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]本技术提供了一种力量训练器，至少解决现有力量训练器因电机齿槽转矩较大而影响操作的顺畅性，且无法通过电流精准控制输出的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种力量训练器，包括：
[0011]安装载体；
[0012]卷线装置，设置于所述安装载体内，并包括外壳、转动连接于外壳上的卷线轮及绕设于卷线轮上的拉绳；
[0013]阻力装置，包括：
[0014]定子，该定子包括：铁芯、线圈支架、线圈和固定体，所述铁芯为环形铁芯，设置于线圈支架内部，所述线圈沿铁芯的径向方向绕设于线圈支架外表面，所述固定体设置于线
圈支架外部；
[0015]转子，该转子包括：转盘和磁铁，所述转盘数量至少为两个，并分别位于所述定子轴向两端，转盘之间相对平行且固定，所述磁铁设置于所述转盘的圆周上，同一所述转盘上间隔设置有磁极朝向相反的若干磁铁，两个所述转盘上的磁铁之间相对轴向设置，且一对磁铁的相对端的极性相同；
[0016]所述定子与转子之间形成轴向磁场。
[0017]一些实施方式中，所述转子还包括磁轭，所述磁轭设置于转盘上，并位于所述磁铁背离定子一侧。
[0018]一些实施方式中，所述固定体为定子机座，该定子机座包括互相连接的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间形成容置所述线圈的环形槽，所述定子机座在环形槽内、外圆周上开设有卡槽；所述线圈支架包括位于环形槽内的环形线圈支架主体和沿线圈支架主体周向间隔设置的卡块，所述线圈支架通过所述卡块与卡槽连接，以相对所述定子机座固定。
[0019]一些实施方式中，所述线圈为漆包线，并包括位于绕线槽顶端的第一线段和位于绕线槽底端的第二线段，所述第一线段和第二线段电流方向相反，且受所述磁铁磁场的安培力的大小和方向相同。
[0020]一些实施方式中，所述转盘包括安装槽，该安装槽沿所述转盘的旋转周向等间隔设置，所述磁铁嵌设于安装槽内。
[0021]一些实施方式中，所述转子还包括连接部，所述连接部位于所述转盘之间，并与转盘固定连接。
[0022]一些实施方式中，所述固定体中部设有圆孔；所述定子还包括轴承，该轴承位于圆孔内侧，所述转子的连接部套设于轴承中，所述转子通过轴承与固定体活动连接。
[0023]一些实施方式中，还包括连接轮，所述连接轮与所述转盘连接。
[0024]一些实施方式中，所述铁芯为硅钢片制成的环形层状铁芯，其表面涂有薄层绝缘漆或绝缘氧化物。
[0025]一些实施方式中，所述阻力装置还包括与转盘连接的从动轮，所述卷线装置还包括：
[0026]卷线轴，其连接于所述外壳上，并用于转动套设所述卷线轮；
[0027]主动轮，其套设于卷线轴上，并与所述卷线轮同步转动，且与所述从动轮传动连接；
[0028]复位卷簧，其与所述卷线轮连接且驱动所述卷线轮复位；
[0029]单向轴承，其包括内圈和可相对内圈单向运动的外圈，所述内圈与主动轮传动连接，所述外圈套接卷线轮上；
[0030]拉动所述拉线驱动所述卷线轮正向旋转，带动所述主动轮正向旋转，所述从动轮随所述主动轮旋转带动转盘旋转；松开所述拉线，所述复位卷簧驱动所述卷线轮反向旋转复位，所述主动轮不旋转。
[0031](三)有益效果
[0032]与现有技术相比，本技术提供的力量训练器，具备以下有益效果：
[0033](1)本申请的阻力装置为安培力电机，该电机通过线圈骨架、线圈、铁芯和固定体形成定子，通过转盘、磁铁和磁轭形成转子，定子和转子的结构层叠设置，不仅极大的缩小
了电机的纵向体积，更好的满足该力量训练器轻薄的设计和有限的空间装配；同时，定子与转子之间形成的轴向磁场与转子所受安培力始终垂直，从而保证了电机运行的平稳性。
[0034](2)该力量训练器阻力装置的转子转盘设置有两个以上，磁铁安装在转盘上，且同一转盘上间隔设置有磁极朝向相反的若干磁铁，一对磁铁的相对端的极性相同，将线圈置于轴向磁场中，漆包线在绕线槽内径向绕设，使第一线段和第二线段能够沿径向设置，使线圈上电流方向I相反的两部分分别受两个磁场作用而产生大小和方向相同的安培力，进而使线圈在同一方向所受的安培力为双倍，该安培力做负功使动能转化为电能，同时又可通过消耗该电能，调整阻力装置的阻力输出，通过用户运动产生的机械能转化为产品的电能进而循环利用为产品提供阻力输出，实现产品节能环保的功能。
[0035](3)阻力装置所采用的铁芯结构与传统永磁电机的铁芯不同，其结构为导磁材料制成的环形层状/块状铁芯，不存在齿槽结构，因此铁芯与磁铁之间的相互作用力始终不变，不存在齿槽效应，因此，本力量训练器在使用过程中，用户拉动卷线装置的频率约1
‑
3秒/次，此时阻力装置处于低转速的情况下，也可保证电机运行平稳，无顿挫感，提升用户使用的体验感。
[0036](4)本力量训练器采用的阻力装置通过改变电流的大小，即可精准且线性的调节阻力大小，控制更加简单，进而降低了数字化健身力量训练器的制造难度和制作成本。
[0037](5)本力量训练器采用的阻力装置为安培力电机，该安培力电机的铁芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力量训练器，其特征在于，包括：安装载体；卷线装置，设置于所述安装载体内，并包括外壳、转动连接于外壳上的卷线轮及绕设于卷线轮上的拉绳；阻力装置，包括：定子，该定子包括：铁芯、线圈支架、线圈和固定体，所述铁芯为环形铁芯，设置于线圈支架内部，所述线圈沿铁芯的径向方向绕设于线圈支架外表面，所述固定体设置于线圈支架外部；转子，该转子包括：转盘和磁铁，所述转盘数量至少为两个，并分别位于所述定子轴向两端，转盘之间相对平行且固定，所述磁铁设置于所述转盘的圆周上，同一所述转盘上间隔设置有磁极朝向相反的若干磁铁，两个所述转盘上的磁铁之间相对轴向设置，且一对磁铁的相对端的极性相同；所述定子与转子之间形成轴向磁场。2.根据权利要求1所述的力量训练器，其特征在于，所述转子还包括磁轭，所述磁轭设置于转盘上，并位于所述磁铁背离定子一侧。3.根据权利要求1所述的力量训练器，其特征在于，所述线圈支架上设置有卡块，所述卡块沿线圈支架径向设置，且所述卡块之间形成绕线槽，所述的线圈绕设于绕线槽中。4.根据权利要求1所述的力量训练器，其特征在于，所述线圈为漆包线，并包括位于绕线槽顶端的第一线段和位于绕线槽底...

【专利技术属性】
技术研发人员：任杨杰，
申请(专利权)人：厦门任和运动器材有限公司，
类型：新型
国别省市：