一种钢带传动伺服平台中的走线支架制造技术

技术编号:37931458 阅读:8 留言:0更新日期:2023-06-21 23:01
本实用新型专利技术属于电气系统布置技术领域,公开了一种钢带传动伺服平台中的走线支架,所述走线支架整体为“几”字型结构,其底部支撑部分设置有出线孔(4

【技术实现步骤摘要】
一种钢带传动伺服平台中的走线支架


[0001]本技术属于电气系统布置
,尤其涉及一种钢带传动伺服平台中的走线支架。

技术介绍

[0002]在伺服平台稳定系统中,由于空间尺寸限制,往往采用钢带传动的方式,减小平台轴向的高度,以使空间布局满足相关要求,其传动方式为:电机驱动主动刚带轮转动,主动钢带轮通过钢带传动使从动刚带轮转动。由于钢带传动过程中钢带极容易与信号线发生摩擦、切割,造成信号线损害破裂,因此钢带一侧的轴孔往往不能用来走线,只能从另外一侧轴孔出线,使得平台穿线出线的数量较少;随着信息融合技术的不断进步和发展,平台中的探测和成像往往集成了多种器件的复合,这使得平台穿轴出线的数量大量增加,传统的从穿线轴一侧穿线已经不能满足线数的要求,需要考虑钢带一侧的轴孔也能出线,以满足复合伺服平台对出线数量的需求。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种钢带传动伺服平台中的走线支架,以解决传统的从穿线轴一侧穿线已经不能满足线数的要求,需要考虑钢带一侧的轴孔也能出线,以满足复合伺服平台对出线数量的需求的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本技术的钢带传动伺服平台中的走线支架的具体技术方案如下:
[0005]一种钢带传动伺服平台中的走线支架,所述走线支架整体为“几”字型结构,其底部支撑部分设置有出线孔4

1和连接孔4

3,其顶部设置有穿线孔4

2,所述走线支架固定设置在从动钢带轮1和主动钢带轮6之间,所述走线支架底部支撑部分的上表面与钢带下端面的距离大于1mm。
[0006]其中,所述出线孔4

1和穿线孔4

2处开有圆角。
[0007]本技术的钢带传动伺服平台中的走线支架具有以下优点:采用该走线支架可以实现钢带一侧的轴孔也能穿线,且能确保信号线不被钢带切割、损坏;与传统穿线形式相比,使用该走线支架,平台穿出的信号线明显增多;该走线支架同时可以起到固定穿出信号线的作用,避免信号线处于活动状态,提高了平台的安全性。
附图说明
[0008]图1为含走线支架的钢带传动伺服平台图;
[0009]图2为图1的俯视图;
[0010]图3为本技术走线支架示意图;
[0011]图4刚带轮压圈结构图;
[0012]图5为图4剖视图。
具体实施方式
[0013]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能,下面结合附图,对本技术一种钢带传动伺服平台中的走线支架做进一步详细的描述。
[0014]如图3

图5所示,本技术的钢带传动伺服平台中的走线支架整体为“几”字型结构,其底部支撑部分设置有出线孔4

1和连接孔4

3,其顶部设置有穿线孔4

2。
[0015]如图1、图2、图5所示,本实施例所应用的钢带传动伺服平台由从动钢带轮1、钢带轮压圈2、信号线3、精密钢带5、主动钢带轮6、支架平台7、驱动电机9、第一穿线轴孔10和第二穿线轴孔11组成。所述从动钢带轮1和主动钢带轮6通过钢带轮压圈2设置在支架平台7的顶部,所述精密钢带5与从动钢带轮1和主动钢带轮6连接,所述驱动电机9的输出轴与主动钢带轮6的转轴固定连接;所述从动钢带轮1的中心开设有第一穿线轴孔10,所述支架平台7的底部设置有与第一穿线轴孔10位置相对的第二穿线轴孔11。
[0016]平台内的一部分信号线3通过第二穿线轴孔11出,另一部信号线则从第一穿线轴孔10穿出。
[0017]所述走线支架4通过走线支架安装螺钉8固定设置在从动钢带轮1和主动钢带轮6之间,所述走线支架底部支撑部分的上表面与钢带下端面的距离大于1mm,以保证两者不干涉。
[0018]所述走线支架4的出线孔4

1和穿线孔4

2处开有圆角,以避免信号线被划破;进一步,钢带轮压圈2的中心圆孔处开有圆角,以避免信号线被划破。
[0019]对于钢带传动的伺服平台,特别是内部信号线较多的情况,采用该走线支架可以实现钢带一侧的轴孔也能穿线,且能确保信号线不被钢带切割、损坏;与传统穿线形式相比,使用该走线支架,平台穿出的信号线明显增多;该走线支架同时可以起到固定穿出信号线的作用,避免信号线处于活动状态,提高了平台的安全性。该新型走线支架,安装简单、便捷,可操作性强。
[0020]本技术涉及信号线线数很多的钢带传动伺服平台中,设计了一种能够确保钢带一侧的轴孔能够穿线的新型走线支架,该专利技术极大地增加平台轴孔的出线数量;特别是在空间狭小的稳定平台中,具有安装简单、便捷等特点。
[0021]虽然结合了附图描述了本技术的实施方式,但是对于本领域技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些也应视为属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢带传动伺服平台中的走线支架,其特征在于,所述走线支架整体为“几”字型结构,其底部支撑部分设置有出线孔(4

1)和连接孔(4

3),其顶部设置有穿线孔(4

2),所述走线支架固定设置在从动钢...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲁强钟小兵吴辉莫凡邹银才张远再王路
申请(专利权)人:西南技术物理研究所
类型:新型
国别省市:

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