芯片转盘式拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种芯片转盘式拾取装置，所述的芯片转盘式拾取装置 具有拾取芯片的机械手组件，所述的机械手组件转动连接有连杆驱动装 置，机械手组件升降连接有凸轮升降装置。采用本发明专利技术能准确的调定芯 片拾取力的大小，有效地避免芯片在拾取转运过程中造成的损坏，降低 了产品的不良率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及芯片拾取装置，尤其涉及一种夹持半导体芯片进行高 速转移的芯片转盘式拾取装置。
技术介绍
半导体芯片体积微小，并且容易损坏，在测试分选过程中，芯片 的拾取和转移是整个测试分选的基础，能否准确的转移芯片和保护芯 片不致受损是非常重要的。各种芯片转移拾取装置被用来将芯片从芯片盒转移到测试的平台上，再从测试平台上转移到分BIN台上，但是 目前市场上的芯片转移装置的转移速度较慢，工作效率也不高，使得 芯片在拾取转移的过程中受损比较严重。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提出一种能迅速准确地将半导体芯 片在芯片供料台与芯片测试台、芯片测试台与芯片分BIN台之间转移的芯片转盘式拾取装置。本专利技术所采用的技术方案为 一种芯片转盘式拾取装置，所述的 芯片转盘式拾取装置具有拾取芯片的机械手组件，所述的机械手组件 转动连接有连杆驱动装置，机械手组件升降连接有凸轮升降装置。本专利技术进一步包括所述的机械手组件具有机械手安装座和机械 手，所述的机械手通过板簧和第一螺钉安装在机械手安装座上，机械 手安装座上还设置有调节挡块，调节挡块上安装有第二螺钉，机械手 上安装有第三螺钉，第三螺钉配有螺母，调节挡块与螺母之间设置有弹簧，机械手前端还设置有吸嘴，吸嘴连接有气管。本专利技术的有益效果是解决了
技术介绍
中存在的缺陷，能准确的 调定芯片拾取力的大小，有效地避免芯片在拾取转运过程中造成的损 坏，降低了产品的不良率。 附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术的结构示意图中8、机械手安装座；12、机械手；19、板簧；15、调节挡块; 9、第二螺钉；18、第三螺钉；17、螺母；16、弹簧；10、第四螺钉； 13、吸嘴；14、气管。 具体实施例方式现在结合附图和优选实施例对本专利技术作进一歩详细的说明。这些 附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此 其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示， 一种芯片转盘式拾取装置，其特征在于所述的芯 片转盘式拾取装置具有拾取芯片的机械手组件，机械手组件具有机械手安装座8和机械手12，所述的机械手12通过板簧19和第一螺钉安 装在机械手安装座8上，机械手安装座8上还设置有调节挡块15，调 节挡块15上安装有第二螺钉9，机械手12上安装有第三螺钉18，第 三螺钉18配有螺母17，调节挡块15与螺母17之间设置有弹簧16， 机械手12前端还设置有吸嘴13，吸嘴13连接有气管14。所述的机械 手组件转动连接有连杆驱动装置，机械手组件升降连接有凸轮升降装 置。本专利技术工作时，连杆驱动装置驱动机械手12旋转到芯片拾取点的上方，凸轮升降装置驱动机械手12下降到拾取位置。吸嘴13通过外 部接入的真空吸取芯片。然后凸轮升降装置驱动机械手12离开拾取位 置上升，连杆驱动装置驱动机械手12旋转到芯片放置点的上方，凸轮 升降装置驱动机械手12下降到放置位置。吸嘴13通过外部接入的压 縮空气与芯片脱离。然后凸轮升降装置驱动机械手12离开拾取位置上 升。本专利技术能准确调定芯片拾取力的大小，有效避免了芯片在拾取转 运过程中造成的损坏，降低了产品的不良率。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容， 相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多 样的变更以及修改。权利要求1、一种芯片转盘式拾取装置，其特征在于所述的芯片转盘式拾取装置具有拾取芯片的机械手组件，所述的机械手组件转动连接有连杆驱动装置，机械手组件升降连接有凸轮升降装置。2、 如权利要求1所述的芯片转盘式拾取装置，其特征在于所述的 机械手组件具有机械手安装座(8)和机械手(12)，所述的机械手(12)通过板簧(19)和第一螺钉安装在机械手安装座(8)上，机械手安装座 (8)上还设置有调节挡块(15)，调节挡块(15)上安装有第二螺钉(9)， 机械手(12)上安装有第三螺钉(18)，第三螺钉(18)配有螺母(17)， 调节挡块(15)与螺母(17)之间设置有弹簧(16)，机械手(12)前端 还设置有吸嘴(13)，吸嘴(13)连接有气管(14)。全文摘要本专利技术涉及一种芯片转盘式拾取装置，所述的芯片转盘式拾取装置具有拾取芯片的机械手组件，所述的机械手组件转动连接有连杆驱动装置，机械手组件升降连接有凸轮升降装置。采用本专利技术能准确的调定芯片拾取力的大小，有效地避免芯片在拾取转运过程中造成的损坏，降低了产品的不良率。文档编号H01L21/67GK101510522SQ20091003022公开日2009年8月19日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日专利技术者唐国强, 沈国平, 琳 王, 云 陈, 顾方成 申请人:常州新区爱立德电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯片转盘式拾取装置，其特征在于：所述的芯片转盘式拾取装置具有拾取芯片的机械手组件，所述的机械手组件转动连接有连杆驱动装置，机械手组件升降连接有凸轮升降装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，唐国强，陈云，顾方成，沈国平，
申请(专利权)人：王琳，唐国强，陈云，顾方成，沈国平，
类型：发明
国别省市：32