一种自动测量记录维卡仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动测量记录维卡仪，包括全自动维卡仪，桌架，桌架上安装有转台，全自动维卡仪上安装有视觉、红外传感器，检测人员可以将多个试模放置于桌架上，仅需确保这些试模在定位环与挡环之间，无需人工干预试针与试模的相对位置，更加方便；通过程序控制设备运行，可以完成对多个试模的检测并将结果直接反馈显示于人机交互屏上，便于检测人员记录数据，减轻检测人员的工作任务；通过设置两指夹爪机构可以对试针进行擦拭清洁，以此确保检测结果的准确性，与现有产品相比该设备在保证测量准确度的情况下，可以完成对多个试模的检测，可以有效减轻检测人员的工作负担。可以有效减轻检测人员的工作负担。可以有效减轻检测人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种自动测量记录维卡仪


[0001]本技术属于检测设备
，具体涉及一种自动测量记录维卡仪。

技术介绍

[0002]现有技术中，维卡仪存在以下几个技术问题：
[0003]1、仅能对单个试模进行测量，需要检测人员频繁的干预，无法做到流水线式的检测；
[0004]2、每次测量完需要进行擦拭清洁，导致检测人员单位时间内检测的样品数较少；
[0005]3、测量前需要确定试针与试模之间的相对位置；
[0006]4、多个检测点，需要反复进行擦拭清洁、调整试针与试模之间的相对位置。

技术实现思路

[0007]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种自动测量记录维卡仪。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动测量记录维卡仪，包括全自动维卡仪，桌架，所述桌架开设有容腔，所述桌架上安装有转台，所述容腔的顶部安装有转向电机，所述全自动维卡仪通过支架与所述转台相连接，所述支架上安装有两指夹爪机构，所述两指夹爪机构位于所述全自动维卡仪的下方，所述两指夹爪机构的夹爪上均安装有清洁棉块，所述桌架上安装有定位环，所述转台位于所述定位环内，所述全自动维卡仪上安装有视觉传感器与红外传感器，所述桌架的附近设置有控制柜，所述控制柜内安装有plc控制器，所述控制柜上安装有与所述plc控制器线路连接的人机交互屏、控制开关，所述plc控制器与所述全自动维卡仪、所述转向电机、所述两指夹爪机构线路连接。
[0009]进一步地，所述桌架上开设有环形槽，所述环形槽内安装有橡胶环块，所述橡胶环块位于所述全自动维卡仪的试针下方。
[0010]进一步地，所述桌架上设置有挡环，所述定位环位于所述挡环内。
[0011]进一步地，所述定位环的顶部滑动连接有压环。
[0012]进一步地，两指夹爪机构的夹爪类型为连杆式夹爪。
[0013]进一步地，所述桌架、定位环、所述挡环、所述压环的外壁上均喷涂有氟碳。
[0014]本技术的有益效果是：检测人员可以将多个试模放置于桌架上，仅需确保这些试模在定位环与挡环之间，无需人工干预试针与试模的相对位置，更加方便；通过程序控制设备运行，可以完成对多个试模的检测并将结果直接反馈显示于人机交互屏上，便于检测人员记录数据，减轻检测人员的工作任务；通过设置两指夹爪机构可以对试针进行擦拭清洁，以此确保检测结果的准确性，与现有产品相比该设备在保证测量准确度的情况下，可以完成对多个试模的检测，可以有效减轻检测人员的工作负担。
附图说明
[0015]图1为本技术的第一视角立体图；
[0016]图2为本技术的第二视角立体图；
[0017]图3为本技术的主视图；
[0018]图4为图3的A
‑
A方向的剖视图；
[0019]图5为本技术的爆炸图；
[0020]图6为本技术中两指夹爪机构的夹爪示意图。
[0021]图中标号含义：1－自动维卡仪；2－桌架；3－容腔；4－转台；5－转向电机；6－支架；7
‑
两指夹爪机构；8－清洁棉块；9－定位环；10－视觉传感器；11－红外传感器；12－控制柜；13
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plc控制器；14－人机交互屏；15－控制开关；16－环形槽；17－橡胶环块；18－挡环；19－压环；20－试模；21－试针。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
6，本技术提供以下技术方案：一种自动测量记录维卡仪，包括全自动维卡仪1，桌架2，所述桌架2开设有容腔3，所述桌架2上安装有转台4，所述容腔3的顶部安装有转向电机5，所述全自动维卡仪1通过支架6与所述转台4相连接，所述支架6上安装有两指夹爪机构7，所述两指夹爪机构7位于所述全自动维卡仪1的下方，所述两指夹爪机构7的夹爪上均安装有清洁棉块8，所述桌架2上安装有定位环9，所述转台4位于所述定位环9内，所述全自动维卡仪1上安装有视觉传感器10与红外传感器11，所述桌架2的附近设置有控制柜12，所述控制柜12内安装有plc控制器13，所述控制柜12上安装有与所述plc控制器13线路连接的人机交互屏14、控制开关15，所述plc控制器13与所述全自动维卡仪1、所述转向电机5、所述两指夹爪机构7线路连接。
[0024]上述结构中，转向电机的电机5类型为步进电机。
[0025]本实施例中，所述桌架2上开设有环形槽16，所述环形槽16内安装有橡胶环块17，所述橡胶环块17位于所述全自动维卡仪1的试针21下方。
[0026]采用上述结构，防止试针21损坏。
[0027]本实施例中，所述桌架2上设置有挡环18，所述定位环9位于所述挡环18内，所述定位环9的顶部滑动连接有压环19。
[0028]采用上述结构，定位环9、挡环18、压环19，可以有效限定环模的的自由度，防止环模发生位移。
[0029]本实施例中，两指夹爪机构7的夹爪类型为连杆式夹爪。
[0030]采用上述结构，连杆式的夹爪结构简单成本低，运行更加稳定。
[0031]本实施例中，所述桌架2、定位环9、所述挡环18、所述压环19的外壁上均喷涂有氟碳。
[0032]采用上述结构，氟碳具有良好的耐候性、极低的表面能，使得实验人员可以很快的
清洁检测区域。
[0033]前期设置：
[0034]测量试模20的直径α以及壁厚μ，将直径α以及壁厚μ通过人机交互屏14给plc控制器13；
[0035]通过人机交互屏14输入单个试模20的测量次数β给plc控制器13，β大于1且为整数；
[0036]通过人机交互屏14输入设置偏移量λ，λ大于1的自然数；
[0037]plc控制器13计算得出单次移动θ距离，出单次移动θ＝(α
‑
μ
‑
λ)/β。
[0038]工作原理：检测人员可以任意将试模20摆放于桌架2上，摆放完成后，plc控制器13控制转向电机5带动自动维卡仪1沿转台4的轴线周向转动一周，周转过程中，视觉传感器10识别第一个试模20，将识别信号发送给plc控制器13，plc控制器13将第一识别信号标记为第一试模20，随着转台4的周转，红外传感器11检测到试模20的外径，红外传感器11将确认信号发送给plc控制器13，plc控制器13控制转向电机5步进式运行执行检测步骤；检测步骤：转向电机5带动自动维卡仪1移动θ距离，移动后θ距离后，自动维卡仪1对试模20进行测量，并将检测值回馈给plc控制器13，plc控制器13进行记录并将结果显示于人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动测量记录维卡仪，包括全自动维卡仪，桌架，所述桌架开设有容腔，其特征在于：所述桌架上安装有转台，所述容腔的顶部安装有转向电机，所述全自动维卡仪通过支架与所述转台相连接，所述支架上安装有两指夹爪机构，所述两指夹爪机构位于所述全自动维卡仪的下方，所述两指夹爪机构的夹爪上均安装有清洁棉块，所述桌架上安装有定位环，所述转台位于所述定位环内，所述全自动维卡仪上安装有视觉传感器与红外传感器，所述桌架的附近设置有控制柜，所述控制柜内安装有plc控制器，所述控制柜上安装有与所述plc控制器线路连接的人机交互屏、控制开关，所述plc控制器与所述全自动维卡仪、所述转向电机、所述两指夹爪机构线路连接。2.根据权利要求1所述的一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程凤，程德平，李扬，
申请(专利权)人：浙江光年知新仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：