一种用于香梨采摘的采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及香梨采摘装置技术领域，具体地说，涉及一种用于香梨采摘的采摘装置。其包括采摘头，采摘头包括底座，底座为空心的圆柱形结构，底座底部连接有伸缩杆，底座靠近顶部的外壁环形阵列有多个异形杆，多个异形杆顶部固定连接有连接环。本实用新型专利技术通过控制件控制采摘爪张开和收紧，从而实现对不同大小香梨的采摘，避免了对个头较小的香梨采摘时的不便，且通过布筒和收集箱内的排果件，使得采摘后的香梨从布筒直接落入到收集箱中，在排果件的作用下对落入到收集箱内的香梨进行规整，避免了香梨之间发生碰撞导致坏果的产生，该装置便于人员操作，提高了采摘的效率，同时对采摘后的香梨又具有防护效果。后的香梨又具有防护效果。后的香梨又具有防护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于香梨采摘的采摘装置


[0001]本技术涉及香梨采摘装置
，具体地说，涉及一种用于香梨采摘的采摘装置。

技术介绍

[0002]香梨，维吾尔语叫“奶西姆提”，其特点是香味浓郁、皮薄、肉细、汁多甜酥、清爽可口，系梨之上品，香梨以库尔勒香梨产量大，质量好，其种植面积达2.4万亩，年产量在千吨以上，库尔勒香梨在国际市场上被誉为“中华蜜梨”、“梨中珍品”、“果中王子”等称号，香梨成熟时需要用到采摘工具对其进行采摘。现在市面上的香梨采摘装置已经基本能够满足采摘的需求，并对比传统的采摘设备作出了很大的改进，如改善传统采摘装置中无法及时对采摘后的果体进行收集影响采摘效率，以及采摘后果体堆积在采摘网中，导致采摘设备加重使采摘效率降低的问题，但还是存在一些问题，例如在采摘收集时果体之间或果体和设备之间发生碰撞导致产生坏果的情况，以及香梨大小不同使采摘效率降低的问题。
[0003]如中国专利公开号为：CN217884491U的一种用于香梨采摘的采摘装置，涉及香梨采摘装置
，本技术包括采摘机构，包括采摘筒以及设置于采摘筒下方的进果皿，进果皿上表面与采摘筒下表面连接；调节机构，包括设置于采摘筒一侧的伸缩杆体；收取机构，包括设置于进果皿下方的约束组件，约束组件包括果筒袋、海绵收束环、配重环、导向轮以及线绳。本技术一种用于香梨采摘的采摘装置，果筒袋外表面设有海绵收束环以及配重环，海绵收束环内径要小于香梨直径，继而掉落后的香梨被海绵收束环约束，其中，当采摘多个时，操作人员可一边采摘一方面利用转动把手放线继而将海绵收束环下降，久而久之，香梨果体从果筒袋一端收集到收取框中。
[0004]上述香梨采摘装置在使用时，香梨落入果筒袋中与果筒袋内的果体产生碰撞，导致产生坏果，另外由于在采摘时人员站在地面上，故而视线会受到树枝、树叶或采摘设备的阻挡，且香梨大小不同，从而随着采摘时间的增加导致人员体力消耗严重，很难快速将树上的香梨放入采摘筒中，从而影响了采摘的效率，鉴于此，我们提出一种用于香梨采摘的采摘装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于香梨采摘的采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种用于香梨采摘的采摘装置，包括采摘头，所述采摘头包括底座，所述底座为空心的圆柱形结构，所述底座底部连接有伸缩杆，所述底座靠近顶部的外壁环形阵列有多个异形杆，多个所述异形杆顶部固定连接有连接环，所述底座顶部通过弹簧连接有空心圆柱形结构的连接座，所述连接座位于底座内滑动，所述连接座顶部铰接有采摘爪，所述采摘爪与连接环转动连接，所述连接座底部固定连接有控制件，所述底座靠近底部的一侧外壁连通有出果管，所述出果管远离底座的一端连接有布筒，所
述布筒的另一端连接有收集箱，所述收集箱内设置有排果件。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述收集箱内开设有空槽，所述空槽底部开设有转动槽，所述转动槽内转动设置有转盘，所述收集箱顶部开设有与布筒连通的圆槽，所述排果件包括红外线感应器，所述红外线感应器固设于圆槽一侧侧壁上，所述收集箱底部固设有电机，所述电机输出端与转盘固定连接，所述转盘顶部设置有接果盘，所述接果盘顶部开设有环形阵列的果槽。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述采摘爪包括环形阵列排布的三组爪杆，所述爪杆包括一对活动杆，一对活动杆的一端转动连接，其中一个所述活动杆的另一端与连接座铰接，所述连接环开设有环形阵列的三个连接槽，另一个所述活动杆的中间位置与连接槽转动连接。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述控制件包括一对连接绳，一对所述连接绳一端分别与连接座两侧底部固定连接，所述伸缩杆内部为空心结构，所述伸缩杆底部固设有把手，所述底座和伸缩杆内均固定设置有绳套，所述连接绳另一端穿过绳套和把手，且所述连接绳远离连接座的一端固设有拉杆，所述拉杆位于伸缩杆底部。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述空槽贯穿收集箱一侧侧壁，所述收集箱底部四角固设有万向轮，所述收集箱远离空槽贯穿一侧的侧壁底部固设有一对推杆，所述果槽侧壁固设有海绵垫。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述布筒一端固设有连接头，所述布筒通过连接头与出果管螺纹连接，所述出果管远离底座的一端倾斜向下。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0013]该用于香梨采摘的采摘装置中，通过控制件控制采摘爪张开和收紧，从而实现对不同大小香梨的采摘，避免了对个头较小的香梨采摘时的不便，且通过布筒和收集箱内的排果件，使得采摘后的香梨从布筒直接落入到收集箱中，在排果件的作用下对落入到收集箱内的香梨进行规整，避免了香梨之间发生碰撞导致坏果的产生，该装置便于人员操作，提高了采摘的效率，同时对采摘后的香梨又具有防护效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中的结构A放大示意图；
[0016]图3为本技术的部分结构剖视示意图；
[0017]图4为本技术的部分结构示意图；
[0018]图5为本技术的收集箱结构剖视示意图；
[0019]图6为本技术的布筒结构示意图。
[0020]图中各个标号意义为：
[0021]100、底座；110、伸缩杆；111、把手；112、绳套；120、异形杆；121、连接环；122、连接槽；130、弹簧；131、连接座；132、活动杆；133、连接绳；134、拉杆；140、出果管；141、布筒；142、连接头；150、收集箱；151、空槽；152、转动槽；153、转盘；154、圆槽；155、红外线感应器；156、电机；157、万向轮；158、推杆；160、接果盘；161、果槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图6所示，本技术提供一种用于香梨采摘的采摘装置，包括采摘头，采摘头包括底座100，底座100为空心的圆柱形结构，底座100底部连接有伸缩杆110，底座100靠近顶部的外壁环形阵列有多个异形杆120，多个异形杆120顶部固定连接有连接环121，底座100顶部通过弹簧130连接有空心圆柱形结构的连接座131，连接座131位于底座100内滑动，连接座131顶部铰接有采摘爪，采摘爪与连接环121转动连接，连接座131底部固定连接有控制件，其主要目的在于：通过控制件控制采摘爪打开或关闭，底座100靠近底部的一侧外壁连通有出果管140，出果管140远离底座100的一端连接有布筒141，布筒141的另一端连接有收集箱150，收集箱150内设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于香梨采摘的采摘装置，其特征在于：包括采摘头，所述采摘头包括底座(100)，所述底座(100)为空心的圆柱形结构，所述底座(100)底部连接有伸缩杆(110)，所述底座(100)靠近顶部的外壁环形阵列有多个异形杆(120)，多个所述异形杆(120)顶部固定连接有连接环(121)，所述底座(100)顶部通过弹簧(130)连接有空心圆柱形结构的连接座(131)，所述连接座(131)位于底座(100)内滑动，所述连接座(131)顶部铰接有采摘爪，所述采摘爪与连接环(121)转动连接，所述连接座(131)底部固定连接有控制件，所述底座(100)靠近底部的一侧外壁连通有出果管(140)，所述出果管(140)远离底座(100)的一端连接有布筒(141)，所述布筒(141)的另一端连接有收集箱(150)，所述收集箱(150)内设置有排果件。2.根据权利要求1所述的用于香梨采摘的采摘装置，其特征在于：所述收集箱(150)内开设有空槽(151)，所述空槽(151)底部开设有转动槽(152)，所述转动槽(152)内转动设置有转盘(153)，所述收集箱(150)顶部开设有与布筒(141)连通的圆槽(154)，所述排果件包括红外线感应器(155)，所述红外线感应器(155)固设于圆槽(154)一侧侧壁上，所述收集箱(150)底部固设有电机(156)，所述电机(156)输出端与转盘(153)固定连接，所述转盘(153)顶部设置有接果盘(160)，所述接果盘(160)顶部开设有环形阵列的果槽(161)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾沙江，
申请(专利权)人：新疆农业科学院园艺作物研究所，
类型：新型
国别省市：