一种仓储消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种仓储消杀机器人，包括AGV消杀车、协作机器人、UV消杀灯头、升降电缸以及摄像头组件；升降电缸设置在AGV消杀车上，协作机器人设置在升降电缸上，UV消杀灯头以及所述摄像头组件设置在协作机器人上；AGV消杀车内设置有电控组件，通过摄像头组件来获取需要消杀的物体的信息，然后通过电控组件来控制AGV消杀车、升降电缸以及UV消杀灯头工作。升降电缸以及UV消杀灯头工作。升降电缸以及UV消杀灯头工作。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储消杀机器人


[0001]本技术涉及杀菌消毒领域，特别涉及一种仓储消杀机器人。

技术介绍

[0002]现有的消杀设备主要包括消杀灯以及喷雾消杀装置，消杀灯大多采用固定安装的方式而喷雾消杀装置大多采用人工消杀的方式。
[0003]当然现在也有一些智能消杀机器人，如专利202010214524.6，该专利描述了一种可自动导航自动喷雾的消杀机器人，但这种机器人使用起来相对比较麻烦，且消杀的区域有限。
[0004]又比如专利202210315283.3，能够通过自动导航到合适的区域并通过机械手进行消杀。但首先喷撒消毒液需要经常对消毒液进行更换，二个是自动导航机器人需要的传感器过多，成本相对更高，对于很多的使用场景来说并不划算。
[0005]而对于仓储消杀来说，最重要的问题就是仓储堆货相对要更高，喷雾消杀装置很难对顶部的货物进行消杀，即便能够进行消杀也很难判断消杀效果。而采用消杀灯进行消杀，消杀灯的消杀范围更大，且更好的确认消杀效果。因此需要一种采用UV消杀灯头进行消杀能够有效的对仓储货物进行全方面消杀的仓储消杀机器人。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提供一种采用UV消杀灯头进行消杀能够有效的对仓储货物进行全方面消杀的仓储消杀机器人。
[0007]本技术提出一种仓储消杀机器人，包括AGV消杀车、协作机器人、UV消杀灯头、升降电缸以及摄像头组件；所述升降电缸设置在所述AGV消杀车上，所述协作机器人设置在所述升降电缸上，所述UV消杀灯头以及所述摄像头组件设置在所述协作机器人上；所述AGV消杀车内设置有电控组件，通过所述摄像头组件来获取需要消杀的物体的信息，然后通过所述电控组件来控制所述AGV消杀车、所述升降电缸以及所述UV消杀灯头工作。
[0008]优选地，所述AGV消杀车前侧设置有连接槽，所述连接槽内设置有机器人示教器，可通过所述机器人示教器对仓储消杀机器人进行一定的控制。
[0009]优选地，所述AGV消杀车内还设置有动力组件，所述电控组件与所述动力组件电连，所述电控组件控制所述动力组件工作，通过所述动力组件带动所述AGV消杀车运动。
[0010]优选地，所述AGV消杀车内还设置有电池组件，所述电池组件分别和所述电控组件、所述动力组件以及所述UV消杀灯头连接，通过所述电池组件给所述电控组件、所述动力组件以及所述UV消杀灯头供电。
[0011]优选地，所述摄像头组件包括摄像头本体以及摄像头支架，所述摄像头本体为一3D场景识别相机，所述摄像头本体底部与所述摄像头支架固定连接，所述摄像头支架上设置有圆形的摄像头支架固定孔，所述摄像头支架通过所述摄像头支架固定孔连接固定在所述协作机器人上。
[0012]优选地，所述UV消杀灯头包括至少一个的UV消杀灯组以及灯组支架，所述灯组支架上设置有灯组支架固定孔，所述UV消杀灯头通过所述灯组支架固定孔连接固定在所协作机器人上。
[0013]本技术的仓储消杀机器人的有益效果为：
[0014]1、通过设置升降电缸，使得该仓储消杀机器人更使用于货物堆叠很高的仓库使用。
[0015]2、通过设置摄像头组件能够对物件进行识别，从而能够有选择的对需要消杀的物件进行消杀。
[0016]3、通过采用UV消杀灯头来实现消杀，能够克服喷雾消杀存在的缺陷，续航时间能够更长。
附图说明
[0017]图1为本技术的仓储消杀机器人的结构示意图；
[0018]图2为本技术的仓储消杀机器人的UV消杀灯头的结构示意图；
[0019]图3为本技术的仓储消杀机器人的摄像头组件的结构示意图；
[0020]图中标号：1、AGV消杀车，2、升降电缸，3、协作机器人，4、UV消杀灯头，5、摄像头组件，6、机器人示教器，41、灯组支架，42、UV消杀灯组，51、摄像头支架，52、摄像头本体。
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]参照图1至图3，提出本技术的仓储消杀机器人的一实施例：
[0024]一种仓储消杀机器人，包括AGV消杀车1、协作机器人3、UV消杀灯头4、升降电缸2、摄像头组件5、机器人示教器6、电控组件、动力组件以及电池组件。
[0025]电控组件、动力组件以及电池组件设置在AGV消杀车1内，电控组件、协作机器人3、UV消杀灯头4、升降电缸2、机器人示教器6、摄像头组件5和动力组件分别与电池组件连接，通过电池组件给上述组件进行供电。通过动力组件带动AGV消杀车1运动。通过电控组件来控制协作机器人3、UV消杀灯头4、升降电缸2、摄像头组件5和动力组件的工作。
[0026]AGV消杀车1前侧设置有连接槽，机器人示教器6设置在连接槽内，可通过机器人示教器6来对电控组件进行控制。
[0027]升降电缸2设置在AGV消杀车1顶部，协作机器人3设置在升降电缸2上方，通过升降电缸2来带动协作机器人3上升。
[0028]摄像头组件5包括摄像头本体52以及摄像头支架51，摄像头本体52为一3D场景识别相机，摄像头本体52底部与摄像头支架51固定连接，摄像头支架51上设置有圆形的摄像头支架固定孔，摄像头支架51通过摄像头支架固定孔连接固定在协作机器人3上。通过摄像头组件5来获取周围的场景信息，来配合消杀工作。
[0029]UV消杀灯头4包括两个UV消杀灯组42以及灯组支架41，灯组支架41上设置有灯组支架固定孔，UV消杀灯头4通过灯组支架固定孔连接固定在协作机器人3上。
[0030]使用的时候，电控组件通过其上设置的无线模块与外部网络连接，通过在PC端的控制系统内预设好该仓储消杀机器人的消杀路径，通过无线控制的方式控制仓储消杀机器人在行进的过程中对地面进行消杀。而使用的过程中仓储消杀机器人通过其上的摄像头组件5对物件进行识别，从而更准确的对需要消杀的物件进行消杀。
[0031]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储消杀机器人，其特征在于，包括AGV消杀车、协作机器人、UV消杀灯头、升降电缸以及摄像头组件；所述升降电缸设置在所述AGV消杀车上，所述协作机器人设置在所述升降电缸上，所述UV消杀灯头以及所述摄像头组件设置在所述协作机器人上；所述AGV消杀车内设置有电控组件，通过所述摄像头组件来获取需要消杀的物体的信息，然后通过所述电控组件来控制所述AGV消杀车、所述升降电缸以及所述UV消杀灯头工作。2.根据权利要求1所述的仓储消杀机器人，其特征在于，所述AGV消杀车前侧设置有连接槽，所述连接槽内设置有机器人示教器，可通过所述机器人示教器对仓储消杀机器人进行一定的控制。3.根据权利要求1所述的仓储消杀机器人，其特征在于，所述AGV消杀车内还设置有动力组件，所述电控组件与所述动力组件电连，所述电控组件控制所述动力组件工作，通过所述动力组件带动所述AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐远炬，
申请(专利权)人：空净视界智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：