本实用新型专利技术涉及义齿预备或制备扫描技术领域，具体涉及一种义齿预备或制备扫描装置，该扫描装置包括采集部、多自由度载台和义齿加持部，义齿加持部加持目标义齿并设置在多自由度载台上，采集部的采集视野正对目标义齿；本实用新型专利技术扫描装置采用多自由度载台和义齿加持部，多自由度载台采用三轴电机可以对不同情况下的制备或制备体进行全方位的扫描，快速精准的采集到三维空间内的义齿数据，能够对义齿预备或制备结果进行全面、准确、高效的采集，从而提高义齿预备或制备的质量和效率。而提高义齿预备或制备的质量和效率。而提高义齿预备或制备的质量和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种义齿预备或制备扫描装置
[0001]本技术涉及义齿预备或制备扫描
，具体涉及一种义齿预备或制备扫描装置。
技术介绍
[0002]义齿预备或制备是口腔修复科中的一个重点内容。最重要的一个目的就是为修复体创造空间，保证修复体的顺利就位，并且互相与其它牙体之间无干扰。因此，好的义齿制备在各个牙位上，针对五类洞，烤瓷冠，铸造冠，贴面，嵌体等科目都有明确的要求。如何评断一个制备体或预备体的合格与否，早期教学过程大多靠经验较足的老师人眼观看并给出评判，很难确保制备体或者预备体符合临床的定量要求。并且在形状相同的前提下，由于制备体或预备体体积过小，很难精准判断是否制备不足或制备过多。无法给患者提供一个高效，舒适的佩戴过程，影响治疗效果。
[0003]为了对义齿预备或制备结果进行量化、精确的评判，需要采用扫描系统对义齿预备或制备结果进行采集。然而，传统的扫描系统通常采用固定式或手持式的扫描仪对义齿预备或制备结果进行扫描，但这种方式存在以下缺陷：一是扫描仪与义齿预备或制备结果之间存在固定的距离和角度，导致扫描仪无法覆盖义齿预备或制备结果的所有表面和细节，从而造成扫描结果不完整、不清晰、不准确；二是扫描仪需要人工操作和调整，导致扫描过程耗时长、效率低、重复性差；三是扫描仪与义齿预备或制备结果之间存在一定的误差和偏移，导致扫描结果与实际情况存在较大偏差，影响评估的可靠性和客观性。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种义齿预备或制备扫描装置，解决了传统扫描系统无法覆盖所有表面和细节、扫描过程耗时长、效率低、重复性差、扫描结果与实际情况存在较大偏差等问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0006]一种义齿预备或制备扫描装置，所述扫描装置包括采集部、多自由度载台和义齿加持部，义齿加持部加持目标义齿并设置在多自由度载台上，采集部的采集视野正对目标义齿；
[0007]所述多自由度载台包括电动旋转臂和设置在电动旋转臂端部的电动旋转台，电动旋转台上端连接所述义齿加持部；所述电动旋转臂通过其安装立板设置在载台底板上，载台底板可滑动的设置在两根平行设置的滑轨支架上，在安装立板上连接第一驱动电机和第一控制器，第一驱动电机和第一控制器连接电动旋转臂并驱动其运动，所述电动旋转台包括旋转底座和设于旋转底座上端的旋转承台，旋转承台中央设置义齿固定块安装孔，旋转底座的转轴穿过电动旋转臂端部与电动旋转臂底面设置的履带驱动系统连接，履带驱动系统与设置在电动旋转臂上的第二驱动电机和第二控制器连接，履带驱动系统驱动电动旋转台转动。
[0008]进一步的，所述采集部包括多组摄像机和结构光发生器，它们设置在固定面板上。
[0009]进一步的，所述采集部包括两组摄像机和一组结构光发生器，一组结构光发生器设置在两组摄像机的中线上。
[0010]进一步的，所述义齿加持部包括义齿固定块，转盘，转盘固定盘，固定螺丝和定位销；所述义齿固定块的上部为安装棱柱，中部为限位台，下部为连接圆柱，棱柱上端中央开设义齿安装孔，连接圆柱穿过转盘和转盘固定盘的中央通孔可拆卸的插设在义齿固定块安装孔中，转盘和转盘固定盘叠置后通过多组固定螺丝和定位销连接一体。
[0011]进一步的，所述目标义齿包括标准义齿或待评估义齿。
[0012]进一步的，所述义齿加持部可连接单颗义齿或义齿全牙列。
[0013]进一步的，所述扫描装置还包括圆点标定靶，所述圆点标定靶包括标定靶固定支座和标定靶靶面，标定靶靶面为长方形结构，在其上端开设阵列孔，阵列孔内可插设若干标定靶子，所述标定靶固定支座下端面中央设置连接圆柱，标定靶固定支座连接标定靶靶面并通过连接圆柱可拆卸的插设在义齿固定块安装孔中。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1.本技术扫描装置采用多自由度载台和义齿加持部，多自由度载台采用三轴电机可以对不同情况下的制备或制备体进行全方位的扫描，快速精准的采集到三维空间内的义齿数据，能够对义齿预备或制备结果进行全面、准确、高效的采集，从而提高义齿预备或制备的质量和效率。
[0016]2.本技术装置采用多组摄像机和结构光发生器，可以提高扫描的覆盖率和精度，其扫描精度不大于0.02mm，通过标准义齿和待扫描义齿的比较，精确判断制备体或预备体的合格与否，为口腔医师的治疗或训练提供有力的数据支撑。
[0017]当然地，实施本专利技术的各技术方案并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0019]图1为本技术实施例1的系统组成图；
[0020]图2为本技术实施例1多自由度载台的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例1义齿加持部的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例1圆点标定靶的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例1的使用状态示意图；
[0024]图6为本技术实施例2的使用状态示意图。
[0025]图中，1
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采集部，2
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多自由度载台，201
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电动旋转臂，202
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第一驱动电机，203
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载台底板，204
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滑轨支架，205
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安装立板，206
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旋转底座，207
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旋转承台，208
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履带驱动系统，209
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第二驱动电机，3
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义齿加持部，301
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义齿固定块，302
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转盘，303
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转盘固定盘，304
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固定螺丝，305
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定位销，501
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标定靶固定支座，502
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标定靶靶面，503
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标定靶子，6
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单颗义齿，7
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义齿全牙列。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0027]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种义齿预备或制备扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括采集部、多自由度载台和义齿加持部，义齿加持部加持目标义齿并设置在多自由度载台上，采集部的采集视野正对目标义齿；所述多自由度载台包括电动旋转臂和设置在电动旋转臂端部的电动旋转台，电动旋转台上端连接所述义齿加持部；所述电动旋转臂通过其安装立板设置在载台底板上，载台底板可滑动的设置在两根平行设置的滑轨支架上，在安装立板上连接第一驱动电机和第一控制器，第一驱动电机和第一控制器连接电动旋转臂并驱动其运动，所述电动旋转台包括旋转底座和设于旋转底座上端的旋转承台，旋转承台中央设置义齿固定块安装孔，旋转底座的转轴穿过电动旋转臂端部与电动旋转臂底面设置的履带驱动系统连接，履带驱动系统与设置在电动旋转臂上的第二驱动电机和第二控制器连接，履带驱动系统驱动电动旋转台转动。2.根据权利要求1所述义齿预备或制备扫描装置，其特征在于，所述采集部包括多组摄像机和结构光发生器，它们设置在固定面板上。3.根据权利要求2所述义齿预备或制备扫描装置，其特征在于，所述采集部包括两组摄像机和一组结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王萌，郭蓉，
申请(专利权)人：陕西鼎云医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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