一种拔河训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于拔河训练设备领域，特别是一种拔河训练装置，包括减速机、张力机构和拉力测量机构，张力机构包括卷扬和第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，减速机的输出轴与卷扬的一端连接，卷扬内缠绕缆绳，缆绳的一端固定在卷扬的卷筒上，缆绳的另一端分别绕过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，缆绳在第一导向轮和第二导向轮之间以及第二导向轮和第三导向轮之间保持垂直状态，拉力测量机构设置在第二导向轮的两端，减速机通过动力输出机构驱动。本实用新型专利技术不但能够对拉力进行精准控制，而且能够提供持续、平稳及准确的拉力，拉力大小的更换及时准确，占地空间小，有利于拔河的训练。有利于拔河的训练。有利于拔河的训练。

【技术实现步骤摘要】
一种拔河训练装置


[0001]本技术属于拔河训练设备领域，特别是一种拔河训练装置。

技术介绍

[0002]拔河作为一种团队合作的运动，已发展成一项国际运动项目，现有的拔河训练机，一般采用砝码作为重物来训练，或者采用液压缸或磁阻器来提供拉力，存在的问题是，无法准确标明重量，无法及时准确地更换重量，器材占地面积大，器材内部占用空间大，液压装置泄漏难维修，磁力耦合不精确以及反应慢。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提出一种拔河训练装置，不但能够对拉力进行精准控制，而且能够提供持续、平稳及准确的拉力，拉力大小的更换及时准确，有利于拔河的训练。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
[0004]一种拔河训练装置，包括减速机、张力机构和拉力测量机构，张力机构包括卷扬和第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，减速机的输出轴与卷扬的一端连接，卷扬内缠绕缆绳，缆绳的一端固定在卷扬的卷筒上，缆绳的另一端分别绕过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，缆绳在第一导向轮和第二导向轮之间以及第二导向轮和第三导向轮之间保持垂直状态，拉力测量机构设置在第二导向轮的两端，减速机通过动力输出机构驱动。
[0005]进一步地，拉力测量机构包括第一压力传感器和第二压力传感器。
[0006]进一步地，动力输出机构为伺服电机、伺服驱动器、伺服阀或液压马达。
[0007]具体地，缆绳的长度为6m
‑
10m。
[0008]更好地，还包括控制系统，控制系统与拉力测量机构和动力输出机构连接。
[0009]本技术不但能够对拉力进行精准控制，而且能够提供持续、平稳及准确的拉力，拉力大小的更换及时准确，占地空间小，有利于拔河的训练。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为图1的俯视图；
[0012]图3为图1的立体图。
具体实施方式
[0013]图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的立体图。如图1至3所示，一种拔河训练装置，拔河训练装置，包括减速机1、张力机构和拉力测量机构，张力机构包括卷扬2和第一导向轮3、第二导向轮4、第三导向轮5和第四导向轮6，减速机1的输出轴与卷扬2的一端连接，卷扬2内缠绕缆绳7，缆绳7的一端固定在卷扬2的卷筒上，通过卷筒收
放缆绳7，缆绳7的另一端分别绕过第一导向轮3、第二导向轮4、第三导向轮5和第四导向轮6，缆绳7在第一导向轮3和第二导向轮4之间以及第二导向轮4和第三导向轮5之间保持垂直状态，拉力测量机构设置在第二导向轮4的两端，减速机1通过动力输出机构驱动，减速机1的输入轴通过动力输出机构连接，驱动整个系统。
[0014]缆绳7在第一导向轮3和第二导向轮4之间保持垂直状态以及在第二导向轮4和第三导向轮5之间保持垂直状态，其作用是确保拉力计量准确，避免出现干扰分力；拉力测量机构包括第一压力传感器8和第二压力传感器9，本实施例的第一压力传感器8和第二压力传感器9分别设置在第二导向轮4两端的轴承座的下方，第一压力传感器8和第二压力传感器9的数据可通过控制系统控制和记录。
[0015]动力输出机构为伺服电机、伺服驱动器、伺服阀或液压马达，本实施例的动力输出机构为伺服电机10，伺服电机可堵转对抗，可以在毫秒级的时间内改变力矩和旋转方向并稳定转速，如果采用一般电机则容易堵转损坏；缆绳7的长度为6m
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10m，本实施例的缆绳7的长度为6m。
[0016]还包括控制系统，控制系统与拉力测量机构和动力输出机构连接，控制系统通过拉力测量机构获得信号值，控制动力输出机构，收放缆绳7；本实施例还包括底板11，减速机11固定在底板11上，伺服电机10通过连接板与底板11固定连接，卷扬2的另一端通过轴承座与底板11固定连接，第一导向轮3的两端分别通过轴承座与底板11固定连接，第二导向轮4、第三导向轮5和第四导向轮6的两端分别通过轴承座与支架固定连接，支架与底板11固定连接。
[0017]缆绳7最终从第四导向轮6绕出来，训练时，通过控制系统输入所需的拉力，然后拉住缆绳7，便可以展开拔河的训练；本技术通过控制和调节力矩来达成控制张力，通过正反向的快速响应来模拟拔河的进退状态，并可以通过检测脉冲数来判断输赢，以及训练对象出力的频率、振幅与耐持力，脉冲来源可以为伺服电机或光电编码器，本实施例的脉冲来源为伺服电机10。
[0018]总之，本技术不但能够对拉力进行精准控制，而且能够提供持续、平稳及准确的拉力，拉力大小的更换及时准确，占地空间小，有利于拔河的训练。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拔河训练装置，其特征是，包括减速机、张力机构和拉力测量机构，所述张力机构包括卷扬和第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述减速机的输出轴与所述卷扬的一端连接，所述卷扬内缠绕缆绳，所述缆绳的一端固定在所述卷扬的卷筒上，所述缆绳的另一端分别绕过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述缆绳在第一导向轮和第二导向轮之间以及第二导向轮和第三导向轮之间保持垂直状态，所述拉力测量机构设置在所述第二导向轮的两端，所述减速机通过动力输出机构驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，
申请(专利权)人：杜江，
类型：新型
国别省市：