本发明专利技术提供一种实现印刷装置的小型化并且实现多种介质的输送控制的印刷装置、印刷装置的控制方法。该印刷装置具备：输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；印刷部，其在经由输送路径而由输送辊输送来的介质上实施印刷；中间辊，其通过对经由翻转路径而向与介质的输送方向相反的方向输送的介质再次在输送路径上进行输送，而使介质的表面和背面翻转，翻转路径在输送方向上在比输送辊靠上游处具有从输送路径分支的分支点，并且在输送方向上在比分支点靠上游处再次与输送路径汇合；设备，其在输送路径上被配置在输送辊与中间辊之间；第一驱动装置，其对输送辊进行驱动；第二驱动装置，其对中间辊进行驱动，在中间辊上设置有电磁离合器机构。合器机构。合器机构。
【技术实现步骤摘要】
印刷装置、印刷装置的控制方法
[0001]本专利技术涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。
技术介绍
[0002]一直以来，已知一种如专利文献1所示那样的印刷装置，该印刷装置包括在纸张上印刷图像的头和配置在头的下游处并对实施了印刷的纸张的图像进行拍摄的摄像部。
[0003]此外，已知一种如专利文献2所示那样的印刷装置，该印刷装置包括：头，其在纸张上印刷图像；输送驱动辊，其朝向头输送纸张；翻转辊，其配置在输送驱动辊的上游处，并朝向头输送纸张。
[0004]然而，在专利文献1所记载的印刷装置中，因拍摄部的配置而导致印刷装置大型化。于是，在专利文献2所记载的印刷装置中，例如，能够通过在输送路径上的输送驱动辊与翻转辊之间配置拍摄部而使印刷装置小型化。
[0005]可是，在专利文献2所记载的印刷装置中，存在因翻转辊为总是正转驱动的结构，导致无法对实施了印刷的纸张在向与印刷时相反的方向进行输送的同时进行拍摄的这样的课题。
[0006]专利文献1：日本特开2014
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66618号公报
[0007]专利文献2：日本特开2011
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162314号公报
技术实现思路
[0008]一种印刷装置，具备：输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；印刷部，其在经由所述输送路径而由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述介质的表面和背面翻转，所述翻转路径在所述输送方向上在比所述输送辊靠上游处具有从所述输送路径分支的分支点，并且在所述输送方向上在比所述分支点靠上游处再次与所述输送路径汇合；设备，其在所述输送路径上被配置在所述输送辊与所述中间辊之间；第一驱动装置，其对所述输送辊进行驱动；第二驱动装置，其对所述中间辊进行驱动，在所述中间辊上设置有电磁离合器机构。
[0009]一种印刷装置的控制方法，其中，所述印刷装置具备：输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；印刷部，其在由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述介质的表面和背面翻转，所述翻转路径在所述输送方向上在比所述输送辊靠上游处具有从所述输送路径分支的分支点，并且在所述输送方向上在比所述分支点靠上游处再次与所述输送路径汇合；拍摄装置，其在所述输送路径上被配置在所述输送辊与所述中间辊之间；第一驱动装置，其对所述输送辊进行驱动；第二驱动装置，其对所述中间辊进行驱动；电磁离合器机构，其被设置在所述中间辊上，在所述印刷装置的控制方法中，在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，通过所述输送辊以及所述中间辊均向
正向旋转，而将所述介质向所述输送方向进行输送，在使由所述印刷部实施了印刷的所述介质的所述表面和所述背面翻转时，使所述输送辊向与所述正向相反的方向即反向旋转，并且使所述中间辊向所述正向旋转，在通过所述拍摄装置对由所述印刷部印刷于所述介质上的图像进行拍摄时，通过所述中间辊向所述反向旋转，而将所述介质向与所述输送方向相反的方向进行输送。
[0010]一种印刷装置的控制方法，其中，所述印刷装置具备：输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；印刷部，其在由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述介质的表面和背面翻转，所述翻转路径在所述输送方向上在比所述输送辊靠上游处具有从所述输送路径分支的分支点，并且在所述输送方向上在比所述分支点靠上游处再次与所述输送路径汇合；处理装置，其在所述输送路径上被配置在所述输送辊与所述中间辊之间；第一驱动装置，其对所述输送辊进行驱动；第二驱动装置，其对所述中间辊进行驱动；电磁离合器机构，其被设置在所述中间辊上，在所述印刷装置的控制方法中，在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，通过所述输送辊以及所述中间辊均向正向旋转，而将所述介质向所述输送方向进行输送，在使由所述印刷部实施了印刷的所述介质的所述表面和所述背面翻转时，使所述输送辊向与所述正向相反的方向即反向旋转，并且使所述中间辊向所述正向旋转，在通过所述处理装置对于所述介质实施处理时，通过所述中间辊向所述反向旋转，而将所述介质向与所述输送方向相反的方向进行输送。
附图说明
[0011]图1为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的外观结构的立体图。
[0012]图2为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的外观结构的立体图。
[0013]图3为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的内部结构的示意图。
[0014]图4为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制结构的框图。
[0015]图5A为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
[0016]图5B为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
[0017]图5C为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
[0018]图5D为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
[0019]图5E为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
[0020]图5F为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
[0021]图6A为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
[0022]图6B为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
[0023]图6C为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
[0024]图6D为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
[0025]图7为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的内部结构的示意图。
[0026]图8A为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
[0027]图8B为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
[0028]图8C为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
[0029]图8D为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
[0030]图9A为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
[0031]图9B为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
[0032]图9C为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
[0033]图9D为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
具体实施方式
[0034]1.第一实施方式
[0035]首先，对印刷装置11的结构进行说明。本实施方式的印刷装置11为，向介质M喷出作为液体的油墨而实施印刷的喷墨方式的装置。介质M(M1)为例如被卷叠成卷筒状的长条的卷筒纸R或单张状的纸张等。
[0036]在以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷装置，具备：输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；印刷部，其在经由所述输送路径而由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述介质的表面和背面翻转，所述翻转路径在所述输送方向上在比所述输送辊靠上游处具有从所述输送路径分支的分支点，并且在所述输送方向上在比所述分支点靠上游处再次与所述输送路径汇合；设备，其在所述输送路径上被配置在所述输送辊与所述中间辊之间；第一驱动装置，其对所述输送辊进行驱动；第二驱动装置，其对所述中间辊进行驱动，在所述中间辊上设置有电磁离合器机构。2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，具有控制部，所述控制部对所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述电磁离合器机构进行控制，所述设备为拍摄装置，所述控制部实施如下的控制，即，在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，对所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置进行控制，以使所述输送辊以及所述中间辊均向正向旋转，从而使所述介质向所述输送方向进行输送，在使由所述印刷部实施了印刷的所述介质的所述表面和所述背面翻转时，对所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置进行控制，以使所述输送辊向与所述正向相反的方向即反向旋转，并且使所述中间辊向所述正向旋转，在通过所述拍摄装置对由所述印刷部印刷于所述介质上的图像进行拍摄时，对所述第二驱动装置进行控制，以使所述中间辊向所述反向旋转，从而使所述介质向与所述输送方向相反的方向进行输送。3.如权利要求1所述的印刷装置，其中，具有控制部，所述控制部对所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述电磁离合器机构进行控制，所述设备为对所述介质实施处理的处理装置，所述控制部实施如下的控制，即，在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，对所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置进行控制，以使所述输送辊以及所述中间辊均向正向旋转，从而使所述介质向所述输送方向进行输送，在使由所述印刷部实施了印刷的所述介质的所述表面和所述背面翻转时，对所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置进行控制，以使所述输送辊向与所述正向相反的方向即反向旋转，并且使所述中间辊向所述正向旋转，在通过所述处理装置对于所述介质实施处理时，对所述第二驱动装置进行控制，以使所述中间辊向所述反向旋转，从而使所述介质向与所述输送方向相反的方向进行输送。4.如权利要求3所述的印刷装置，其中，
所述处理装置为剪切器，所述处理装置对于所述介质的处理为通过所述剪切器来切断所述介质的处理。5.如权利要求2至权利要求4中的任意一项所述的印刷装置，具有第一从动辊和第二从动辊，所述第一从动辊被配置在与所述输送辊对置的位置处，且从动于所述输送辊的旋转而旋转，所述第二从动辊被配置在与所述中间辊对置的位置处，且从动于所述中间辊的旋转而旋转，所述控制部在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，且在所述介质被所述输送辊和所述第一从动辊夹持并且被所述中间辊和所述第二从动辊夹持时，对所述电磁离合器机构进行控制以将所述第二驱动装置的驱动力向所述中间辊的传递切断。6.一种印刷装置的控制方法，其中，所述印刷装置具备：输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；印刷部，其在由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：早川直人，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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