本公开提供“使用配备有升降辅助装置的车辆的物品重新定位方法”。一种物品重新定位方法包括：响应于对物品的请求，使车辆沿着第一路线移动到所述物品的位置；使用安装到所述车辆的升降辅助装置将所述物品装载在所述车辆中；使所述车辆沿着第二路线移动以将所述物品运输到期望位置；以及在所述期望位置处，使用所述升降辅助装置从所述车辆卸载所述物品。所述升降辅助装置从所述车辆卸载所述物品。所述升降辅助装置从所述车辆卸载所述物品。
【技术实现步骤摘要】
使用配备有升降辅助装置的车辆的物品重新定位方法
[0001]本公开总体上涉及例如使用车辆在工作场地处重新定位物品的方法。
技术介绍
[0002]诸如皮卡车的许多车辆包括货厢。已经与货厢结合使用各种结构来帮助固定和管理货厢内的负载。
技术实现思路
[0003]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其包括：响应于对物品的请求，沿着第一路线将车辆移动到所述物品的位置；使用安装到所述车辆的升降辅助装置将所述物品装载在所述车辆中；沿着第二路线移动所述车辆以将所述物品运输到期望位置；并且在所述期望位置处，使用所述升降辅助装置从所述车辆卸载所述物品。
[0004]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述第一路线和所述第二路线各自使用由所述车辆获得的数据来至少部分地进行计划，所述数据包括关于所述车辆附近的区域、所述物品附近的区域或两者的信息。
[0005]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括使用所述车辆的至少一个传感器来获得数据。
[0006]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括使用所述车辆的至少一个相机来获得数据。
[0007]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述第一路线和所述第二路线各自使用由无人机获得的数据来至少部分地进行计划。
[0008]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中当所述车辆沿着所述第一路线移动时计划所述第一路线的各部分。
[0009]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述请求是从用户发送的请求。
[0010]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述请求是基于时间的流逝而发送的请求。
[0011]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述第一路线与所述第二路线相同。
[0012]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括使所述车辆沿着所述第一路线自主地移动并且使所述车辆沿着所述第二路线自主地移动。
[0013]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括在使所述车辆沿着所述第一路线移动之后并且在使所述车辆沿着所述第二路线移动之前使所述升降辅助装置在车辆横向方向上沿着横杆滑动。
[0014]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述车辆是乘用车辆。
[0015]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述车辆是皮卡车。
[0016]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述车辆是道路车辆。
[0017]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述升降辅助装置是机器人臂。
[0018]在一些方面，本文所述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括在所述装载期间，当所述物品是第一类型的物品时将所述物品定位在所述车辆的第一区域中，并且当所述物品是不同的第二类型的物品时将所述物品定位在所述车辆的不同的第二区域中。
[0019]在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括使所述车辆自主地移动到垃圾的位置并且使用所述升降辅助装置将所述垃圾装载到所述车辆中。
[0020]在一些方面，本文描述的技术涉及一种车辆总成，其包括：车辆的货厢；横杆，所述横杆跨越所述货厢，所述横杆可相对于所述货厢滑动；升降辅助装置，所述升降辅助装置安装到所述横杆；以及至少一个传感器，所述至少一个传感器收集用于为所述车辆计划路线以自主地移动到所述升降辅助装置可以将物品装载到所述货厢中的位置的数据。
[0021]在一些方面，本文描述的技术涉及一种车辆总成，其还包括至少一个相机，所述至少一个相机收集用于计划所述路线的数据。
[0022]在一些方面，本文描述的技术涉及一种车辆总成，其中所述车辆是皮卡车。
[0023]可以独立地或以任何组合方式采用前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案，包括它们的各种方面或相应各个特征中的任何一个。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。
附图说明
[0024]根据具体实施方式，所公开的示例的各种特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。随附于具体实施方式的附图可以简要地描述如下：
[0025]图1示出具有货厢和横杆的车辆的透视图，其中升降辅助装置安装在横杆的顶上。
[0026]图2示出图1中的车辆的一部分的侧视图。
[0027]图3示出图1的横杆和货厢的透视图，其中移除了选定部分。
[0028]图4示出在图3中的线4
–
4处截取的横截面图。
[0029]图5示出使用图1至图4的车辆重新定位物品的示例性方法的流程。
[0030]图6示出使用图5的方法的工作场地。
[0031]图7示出使用图1至图4的车辆重新定位物品的另一示例性方法的流程。
具体实施方式
[0032]本公开详述了与车辆的货厢结合使用的横杆，以及安装到横杆的升降辅助装置。横杆可以可滑动地联接到轨道总成。横杆可以通过使横杆沿着轨道滑动来重新定位。横杆沿着轨道的重新定位可以是自动的。
[0033]参考图1和图2，示例性车辆10包括驾驶室14和位于驾驶室14后方的货厢18。在此示例中，车辆10是皮卡车。皮卡车是被许可在道路上操作的乘用车辆。因此，示例性皮卡车
是道路车辆。
[0034]在此示例中，车辆10可以作为可以通过传感器、相机等的组合解释其周围环境并行进到不同位置的自主车辆操作。车辆10可以包括控制系统，所述控制系统解释感测到的信息以检测障碍物并且为车辆10选择最适当的行进路径。
[0035]货厢18包括驾驶员侧壁总成22和乘客侧壁总成26。横杆30从驾驶员侧壁总成22延伸到乘客侧壁总成26，使得横杆30跨越货厢18。
[0036]升降辅助装置36安装在横杆30的顶上。升降辅助装置36可以用于辅助将物品装载到货厢18中。在另一个示例中，升降辅助装置36安装到横杆30的下侧40，使得升降辅助装置36从横杆30悬挂。
[0037]横杆30可以通过沿着货厢18的长度在向前位置与向后位置之间滑动来重新定位。重新定位横杆30重新定位了升降辅助装置36。可以重新定位横杆30以重新定位升降辅助装置36。
[0038]在此示例中，升降辅助装置36可滑动地安装到横杆30，使得升降辅助装置36可以在车辆横向方向上来回滑动。可以另外通过相对于横杆30在车辆横向方向上平移升降辅助装置36来重新定位升降辅助装置36。
[0039]在此示例中，车辆10包括致动器总成38和控制模块42。响应于来自控制模块42的命令，致动器总成38可以沿着货厢18前后移动横杆30。致动器总成38还可以在车辆横向方向上相对于横杆30移动升降辅助装置36。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品重新定位方法，其包括：响应于对物品的请求，使车辆沿着第一路线移动到所述物品的位置；使用安装到所述车辆的升降辅助装置将所述物品装载在所述车辆中；使所述车辆沿着第二路线移动以将所述物品运输到期望位置；以及在所述期望位置处，使用所述升降辅助装置从所述车辆卸载所述物品。2.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其中所述第一路线和所述第二路线各自使用由所述车辆获得的数据来至少部分地进行计划，所述数据包括关于所述车辆附近的区域、所述物品附近的区域或两者的信息，以及任选地，其还包括使用所述车辆的至少一个传感器来获得所述数据、使用所述车辆的至少一个相机来获得数据或两者。3.如权利要求2所述的物品重新定位方法，其中所述第一路线和所述第二路线各自使用由无人机获得的数据来至少部分地进行计划。4.如权利要求2所述的物品重新定位方法，其中当所述车辆沿着所述第一路线移动时计划所述第一路线的各部分。5.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其中所述请求是从用户发送的请求或者基于时间的流逝而发送的请求。6.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其中所述第一路线与所述第二路线相同。7.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其还包括使所述车辆沿着所述第一路线自主地移动并且使所述车辆沿着所述第二路线自主地移动。8.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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