一种立体库货物视觉盘点辅助机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体库货物视觉盘点辅助机构，包括能升降的升降平台，升降平台上设有主电机，主电机的输出轴竖直向上延伸并同轴连接有丝杠，升降平台上还设有竖直向上延伸的导向杆，丝杠与导向杆之间横跨连接有活动板，活动板与丝杠螺纹连接，活动板与导向杆呈竖向滑动配合，活动板上转动设置有两个相机，相机能在活动板的水平面内转动。本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点：实现了相机能拍到立体库的全景照片，提高了货物盘点的准确性。提高了货物盘点的准确性。提高了货物盘点的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种立体库货物视觉盘点辅助机构


[0001]本技术涉及机械装置
，尤其涉及的是一种立体库货物视觉盘点辅助机构。

技术介绍

[0002]目前仓库多为立体库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。在仓储
，货物盘点是一项非常繁重的工作，目前基于机器视觉的智能盘点逐渐应用于货物盘点中，由于立体库高度太高，最高层和最底层的高度差大，货架之间存在遮挡，导致相机无法拍摄全景照片，以及所拍的照片边缘部容易变形严重，影响盘点的准确性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体库货物视觉盘点辅助机构，以实现相机能拍到立体库的全景照片，提高货物盘点的准确性。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种立体库货物视觉盘点辅助机构，包括能升降的升降平台，升降平台上设有主电机，主电机的输出轴竖直向上延伸并同轴连接有丝杠，升降平台上还设有竖直向上延伸的导向杆，丝杠与导向杆之间横跨连接有活动板，活动板与丝杠螺纹连接，活动板与导向杆呈竖向滑动配合，活动板上转动设置有两个相机，相机能在活动板的水平面内转动。
[0006]进一步的，所述活动板上转动设置有两根竖直向上延伸的转动柱，两个相机分别安装在两根转动柱上，每根转动柱上固定套装有蜗轮，活动板上还安装有副电机，副电机的输出轴沿水平方向延伸并固定连接有蜗杆，蜗杆位于两个蜗轮之间，且两个蜗轮分别与蜗杆相啮合。
[0007]进一步的，所述升降平台安装在剪叉式升降机的顶端，通过剪叉式升降机带动升降平台升降。
[0008]进一步的，所述升降平台上设有弹性支撑件，通过弹性支撑件对活动板进行弹性支撑。
[0009]本技术相比现有技术具有以下优点：
[0010]本技术提供的立体库货物视觉盘点辅助机构，通过设置能升降的升降平台粗略地调节相机的高度，再通过主电机带动丝杠转动，丝杠再带动与其螺纹配合的活动板升降，从而精确地调节相机的高度，使相机能够清晰拍摄到立体库各个高度的照片；此外，活动板上的两个相机能够在水平面内转动，可拍摄水平面内各个方向的照片，解决了因货架遮挡导致的无法拍摄全景照片的问题，提高了盘点的准确性。
附图说明
[0011]图1是本技术的主视图。
[0012]图2是本技术的局部立体图。
[0013]图3是本技术的相机安装结构的立体图。
[0014]图中标号：1升降平台；2剪叉式升降机；3主电机；4丝杠；5导向杆；6活动板；7相机；8转动柱；9蜗轮；10副电机；11蜗杆。
具体实施方式
[0015]下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0016]参见图1至图3，本实施例公开了一种立体库货物视觉盘点辅助机构，包括能升降的升降平台1，升降平台1安装在剪叉式升降机2的顶端，通过剪叉式升降机2带动升降平台1升降。
[0017]升降平台1上设有主电机3，主电机3的输出轴竖直向上延伸并同轴连接有丝杠4，升降平台1上还设有竖直向上延伸的导向杆5，丝杠4与导向杆5之间横跨连接有活动板6，活动板6与丝杠4螺纹连接，活动板6与导向杆5呈竖向滑动配合。为了保证活动板6的稳定支撑，升降平台1上设有弹性支撑件，弹性支撑件可采用弹簧，通过弹性支撑件对活动板6进行弹性支撑。
[0018]活动板6上转动设置有两个相机7，相机7能在活动板6的水平面内转动。活动板6上转动设置有两根竖直向上延伸的转动柱8，两个相机7分别安装在两根转动柱8上，每根转动柱8上固定套装有蜗轮9，活动板6上还安装有副电机10，副电机10的输出轴沿水平方向延伸并固定连接有蜗杆11，蜗杆11位于两个蜗轮9之间，且两个蜗轮9分别与蜗杆11相啮合。通过副电机10带动蜗杆11转动，蜗杆11再带动与其啮合的两个蜗轮9转动，两个蜗轮9再带动相应的两个电机转动，从而能拍摄水平面内多个方向的货物。
[0019]工作时，先通过剪叉式升降机2带动升降平台1升降从而粗略地调节两个相机7的高度，再通过主电机3带动丝杠4转动从而精确地调节活动板6以及活动板6上相机7的高度，使相机7能够清晰拍摄到立体库各个高度的照片。同时，两个相机7能够在水平面内转动，与升降运动相配合，从而能拍摄到立体库各个高度以及各个方向的照片，解决了因货架遮挡导致的无法拍摄全景照片的问题，提高了盘点的准确性。
[0020]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体库货物视觉盘点辅助机构，其特征在于：包括能升降的升降平台，升降平台上设有主电机，主电机的输出轴竖直向上延伸并同轴连接有丝杠，升降平台上还设有竖直向上延伸的导向杆，丝杠与导向杆之间横跨连接有活动板，活动板与丝杠螺纹连接，活动板与导向杆呈竖向滑动配合，活动板上转动设置有两个相机，相机能在活动板的水平面内转动。2.如权利要求1所述的一种立体库货物视觉盘点辅助机构，其特征在于：所述活动板上转动设置有两根竖直向上延伸的转动柱，两个相机分别安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张董晶，宋家海，李欢，江一舟，
申请(专利权)人：安徽中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：