【技术实现步骤摘要】
一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统
[0001]本技术涉及一种起吊稳定装置,尤其涉及一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统。
技术介绍
[0002]中午起吊转运过程中,由于重物质量分布不均匀、起吊位置不均衡等因素,容易导致起吊转运装置重心失衡,起吊重物产生倾斜和晃动,提高起吊操作难度,造成安全隐患。
[0003]以鲍鱼养殖器的起吊转运为例,当前鲍鱼养殖器为放置在水中的养殖箱或养殖桶。对鲍鱼的投喂、换笼、清洗等操作均需将养殖箱提出水面并转运到鱼排上或养殖池边。传统操作方式是工人通过吊绳将养殖箱一组一组提出水面。而一个养殖场往往有成千上万组养殖箱。养殖工人的劳动强度大,效率较低,导致鲍鱼养殖劳动力成本高。采用起吊转运装置有助于降低鲍鱼养殖中工人的劳动强度,提高操作效率,降低养殖成本。电葫芦、轨道小车等是工程中常用起吊转运装置。一般需设置多个吊钩同时起吊多组养殖箱。由于养殖箱组的质量分布不均匀、不同养殖箱组的质量不完全相同、起吊位置不均衡等因素,容易导致起吊转运装置重心失衡,养殖箱产生倾斜和晃动。在养殖箱转运过程中存在起停等加减速运动,起吊装置所采用的钢丝绳也容易产生大幅度的晃动。养殖箱吊装转运过程中的倾斜和晃动会造成严重的安全隐患,同时也限制了起吊转运装置所能够同时操作的养殖箱的数量。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统,其克服了
技术介绍
中所述的现有技术的不足。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: />[0006]一种起吊转运的三向稳定装置,它包括支撑座,该支撑座顶部固定有两相互平行的轨道,该两轨道之间具有一车架且该车架与该两轨道滑动连接,该车架上固定安装有起吊机构,该起吊机构连接有一吊架,该吊架上设有用于吊接待起吊货物的挂接件,该车架对应于该两轨道的所在侧下方分别固接有一悬挂导轨组,该悬挂导轨组包括至少两根长度方向相互平行且垂直轨道导向的C型导轨,该悬挂导轨组的至少两根C型导轨的一端与该车架固定连接且另一端相固接并悬空且该两根C型导轨的开口方向相互垂直,该吊架的两端各固接有一滚轮组件,该滚轮组件包括一竖杆和与竖杆连接并沿竖杆长度方向间隔布置的至少两组滚轮组,每组滚轮组至少包括两轴向相互垂直的滚轮,每组滚轮组的多个滚轮一一对应地适配装接在相应侧的悬挂导轨组的两C型导轨内并能沿着C型导轨滚动。
[0007]一实施例之中:该支撑座包括若干支撑立柱,该若干支撑立柱分设两侧,该些支撑立柱的底端为与外部固接的固定端且顶端与相应侧的轨道固定连接。
[0008]一实施例之中:包括一起吊机构,该起吊机构安装在该两轨道之间的车架中部,并与该吊架长度方向的中间部位吊接。
[0009]一实施例之中:该轨道采用工字型钢,该车架包括车架本体和固接在车架本体两端的小车,该小车与该工字型钢滑动连接。
[0010]一实施例之中:该吊架为一长型杆件,该吊架两端的竖杆和该吊架构成H型结构件。
[0011]一实施例之中:该吊架为一长型杆件,该吊架两端的竖杆和该吊架构成C型结构件。
[0012]一实施例之中:该吊架上沿其长度方向间隔地设有若干挂接件。
[0013]一实施例之中:该起吊机构包括电葫芦、吊绳、吊钩和动滑轮,该吊绳绕过动滑轮并连接在电葫芦上,该吊钩连接在动滑轮上。
[0014]一实施例之中:该吊架中间部位上固接有一吊环,该吊钩勾接吊环。
[0015]一种养殖箱批量起吊系统,它包括上述的起吊转运中防倾斜和晃动的三向稳定装置、养殖水池、连接杆,该三向稳定装置的支撑座位于养殖水池的两侧,该车架、轨道、起吊机构和吊架位于养殖水池的上方,该养殖水池的两对侧池壁的顶端面上凹设有用于容置连接杆两端的凹槽,该连接杆能与该吊架上的挂接件连接。
[0016]本技术方案与
技术介绍
相比,它具有如下优点:
[0017]吊架和悬挂导轨共同组成了起吊转运的三向稳定装置。悬挂导轨通过滚轮组件对吊架的升降起到导向和限位的作用。与导杆或导轨与滑块组成的限位装置相比,本装置中的悬挂导轨和滚轮之间摩擦为滚动摩擦,降低了摩擦损耗。此外,常见的限位装置通常在两端完全固定导杆或导轨,导杆或导轨的位置是固定的,滑块只能沿固定的轴线运动,而本技术中悬挂导轨一端固定,另一端为自由端,悬挂导轨能随车架移动,起吊装置工作范围大,灵活性好,且不仅能够沿车架所沿的轨道移动,还没有降低平衡垂直悬挂导轨方向的力矩的能力。同时通过悬挂导轨和滚轮组件的配合、导轨和吊架的配合,限制了起吊转运重物三个方向上转矩,使稳定装置获得多方向上的稳定能力,提高了起吊转运装置的整体稳定性,解决起吊转运过程中的晃动和倾斜问题,避免起吊转运由于晃动和倾斜带来的安全问题。
[0018]本案所述的稳定装置结构设计构思巧妙、新颖,同时结构简单,易于制造。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0020]图1为一种养殖箱批量起吊系统(包括三向稳定装置)的结构示意图。
[0021]图2为图1的局部结构示意图。
[0022]图3为吊架与滚轮组件的装配结构示意图之一。
[0023]图4为吊架与滚轮组件的装配结构示意图之二。
[0024]图5为滚轮组件与悬挂导轨组的装配结构俯视图。
[0025]图6为三向稳定装置防侧倾的力分析图。
[0026]图7为三向稳定装置防翻转的力分析图。
[0027]图8为三向稳定装置防偏转的力分析图。
[0028]图9为图8的局部结构视图。
[0029]图10为吊架、悬挂轨道组、滚轮组件的一较佳实施应用中的装配结构示意图。
具体实施方式
[0030]请查阅图1和图5,一种起吊转运的三向稳定装置,它包括支撑座10,该支撑座10顶部固定有两相互平行的轨道20,该两轨道20之间具有一车架30且该车架30与该两轨道20滑动连接,该车架30上固定安装有起吊机构40,该起吊机构40连接有一吊架50,该吊架50上设有用于吊接待起吊货物的挂接件51,该车架30对应于该两轨道20的所在侧下方分别固接有一悬挂导轨组60,该悬挂导轨组60包括至少两根长度方向相互平行且垂直轨道导向的C型导轨,分别为靠内侧的内侧悬挂导轨61和靠外侧的外侧悬挂导轨62,该悬挂导轨组60的至少两根C型导轨的一端与该车架30固定连接且另一端相固接并悬空且该两根C型导轨的开口方向相互垂直,该吊架50的两端各固接有一滚轮组件70,该滚轮组件70包括一竖杆71和与竖杆71连接并沿竖杆长度方向间隔布置的至少两组滚轮组72,每组滚轮组72至少包括两轴向相互垂直的滚轮,每组滚轮组72的多个滚轮一一对应地适配装接在相应侧的悬挂导轨组60的两C型导轨内并能沿着C型导轨滚动。
[0031]该支撑座10可包括若干支撑立柱,该若干支撑立柱分设两侧,该些支撑立柱的底端为与外部固接的固定端且顶端与相应侧的轨道20固定连接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起吊转运的三向稳定装置,其特征在于:包括支撑座,该支撑座顶部固定有两相互平行的轨道,该两轨道之间具有一车架且该车架与该两轨道滑动连接,该车架上固定安装有起吊机构,该起吊机构连接有一吊架,该吊架上设有用于吊接待起吊货物的挂接件,该车架对应于该两轨道的所在侧下方分别固接有一悬挂导轨组,该悬挂导轨组包括至少两根长度方向相互平行且垂直轨道导向的C型导轨,该悬挂导轨组的至少两根C型导轨的一端与该车架固定连接且另一端相固接并悬空且该两根C型导轨的开口方向相互垂直,该吊架的两端各固接有一滚轮组件,该滚轮组件包括一竖杆和与竖杆连接并沿竖杆长度方向间隔布置的至少两组滚轮组,每组滚轮组至少包括两轴向相互垂直的滚轮,每组滚轮组的多个滚轮一一对应地适配装接在相应侧的悬挂导轨组的两C型导轨内并能沿着C型导轨滚动。2.根据权利要求1所述的一种起吊转运的三向稳定装置,其特征在于:该支撑座包括若干支撑立柱,该若干支撑立柱分设两侧,该些支撑立柱的底端为与外部固接的固定端且顶端与相应侧的轨道固定连接。3.根据权利要求1所述的一种起吊转运的三向稳定装置,其特征在于:包括一起吊机构,该起吊机构安装在该两轨道之间的车架中部,并与该吊架长度方向的中间部位吊接。4.根据权利要求1所述的一种起...
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