一种肘部关节助力器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种肘部关节助力器，包括大臂固定件、小臂固定件和舵机，大臂固定件与小臂固定件转动连接，舵机装于所述大臂固定件上，舵机输出端与小臂固定件连接用于驱动所述小臂固定件转动。本实用新型专利技术助力器结构简单，操作方便。根据人体胳膊和肘关节的运动情况，将本实用新型专利技术助力器合理安排到手臂外侧，其中大臂固定件用于覆盖大臂表面，小臂固定件用于覆盖小臂表面，舵机作为动力来源，驱动小臂固定件相对于大臂固定件转动，从而实现小臂的弯曲和伸张，减小了佩戴者肘关节处的负担。减小了佩戴者肘关节处的负担。减小了佩戴者肘关节处的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种肘部关节助力器


[0001]本技术涉及医疗辅助器械
，尤其涉及一种肘部关节助力器。

技术介绍

[0002]人体上肢系统的功能障碍导致伤残，对人的生活质量影响是非常显著的。在康复治疗过程中，对患者的肢体进行康复训练能够有效地辅助伤残患者重获肢体的运动功能。传统的康复训练主要由康复治疗师人力协助完成，但会耗费大量的人力成本，内容也十分枯燥，不利于患者的康复。
[0003]目前，市面上出现了许多助力康复装置辅助治疗，为患者的康复提供了全新的医疗手段，但是大多数的关节助力康复装置的结构较为复杂，体型庞大，这就使得患者佩戴起来十分笨重，不便于日常佩戴使用，对佩戴者的日常生活影响很大。

技术实现思路

[0004]本申请为了解决上述技术问题提供一种肘部关节助力器。
[0005]本申请通过下述技术方案实现：
[0006]一种肘部关节助力器，包括大臂固定件、小臂固定件和舵机，大臂固定件与小臂固定件转动连接，舵机装于所述大臂固定件上，舵机输出端与小臂固定件连接用于驱动所述小臂固定件转动。
[0007]进一步的，所述大臂固定件与小臂固定件之间有轴承。
[0008]优选地，所述大臂固定件端部连接轴承外圈，所述小臂固定件端部连接轴承内圈；
[0009]舵机的输出端与所述轴承内圈连接。
[0010]进一步的，所述大臂固定件底面与小臂固定件底面齐平，所述大臂固定件与小臂固定件的底面均有用于与手臂贴合的弧形凹面。
[0011]优选地，所述大臂固定件与小臂固定件的两侧均设有供绑带穿过的通孔；
[0012]所述肘部关节助力器包括或者不包括所述绑带。
[0013]进一步的，所述小臂固定件端部设有与轴承适配的托盘，所述大臂固定件端部设有与轴承外圈适配的外环，轴承装于所述托盘上，外环套设于轴承顶部的外侧，与轴承内圈适配的内环装于轴承顶部的内侧，内环与托盘螺纹连接；
[0014]舵机装于位于轴承顶部的内环和外环上，舵机分别与位于轴承顶部的内环和外环螺纹连接；
[0015]所述外环上设有用于固定所述舵机的支架。
[0016]优选地，所述内环有两个，两个内环分别装于轴承顶部和中部的内侧，所述两个内环与托盘螺纹连接；
[0017]所述轴承中部的外侧还套设有与轴承外圈适配的中环，中环的外径小于所述外环的外径，中环与所述外环螺纹连接。
[0018]进一步的，所述托盘上设有三个呈三角形分布的第一螺孔，所述两个内环上与托
盘对应位置处分别设有三个第一螺孔，第一螺栓依次穿过托盘和所述两个内环，并用与第一螺栓适配的第一螺母夹紧固定。
[0019]进一步的，所述中环上沿圆周等间隔设有三个第一螺孔，所述外环上与中环对应位置处设有三个第一螺孔，第一螺栓依次穿过中环、外环，并用与第一螺栓适配的第一螺母夹紧固定。
[0020]进一步的，位于轴承顶部的内环上还设有三个呈三角形分布的第二螺孔，所述舵机上与位于轴承顶部的内环对应位置处设有三个第二螺孔，第二螺栓依次穿过位于轴承顶部的内环、舵机，并用与第二螺栓适配的第二螺母夹紧固定；
[0021]所述外环上远离大臂固定件一端设有两个第二螺孔，舵机上与外环对应位置处设有两个第二螺孔，第二螺栓依次穿过位于外环、舵机，并用与第二螺栓适配的第二螺母夹紧固定。
[0022]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
[0023]本技术助力器结构简单，操作方便。根据人体胳膊和肘关节的运动情况，将本技术助力器合理安排到手臂外侧，其中大臂固定件用于覆盖大臂表面，小臂固定件用于覆盖小臂表面，舵机作为动力来源，驱动小臂固定件相对于大臂固定件转动，从而实现小臂的弯曲和伸张，减小了佩戴者肘关节处的负担。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施方式的限定。
[0025]图1是本技术助力器的立体图；
[0026]图2是图1的左视图；
[0027]图3是图1的俯视图；
[0028]图4是图1的仰视图；
[0029]图5是图1中局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]实施例一
[0037]如图1所示，本实施例公开的肘部关节助力器，包括大臂固定件100、小臂固定件200和舵机，大臂固定件100与小臂固定件200转动连接，舵机装于所述大臂固定件100上，舵机输出端与小臂固定件200连接用于驱动所述小臂固定件200转动。舵机为现有技术，此处不再赘述，图中也未示出。
[0038]在一些实施例中，所述舵机为数字舵机，扭力为40kg。
[0039]为便于佩戴者使用，所述大臂固定件100底面与小臂固定件200底面齐平，所述大臂固定件100与小臂固定件200的底面均有用于与手臂贴合的弧形凹面。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肘部关节助力器，其特征在于：包括大臂固定件（100）、小臂固定件（200）和舵机，大臂固定件（100）与小臂固定件（200）转动连接，舵机装于所述大臂固定件（100）上，舵机输出端与小臂固定件（200）连接用于驱动所述小臂固定件（200）转动。2.根据权利要求1所述的肘部关节助力器，其特征在于：所述大臂固定件（100）与小臂固定件（200）之间有轴承。3.根据权利要求2所述的肘部关节助力器，其特征在于：所述大臂固定件（100）端部连接轴承外圈，所述小臂固定件（200）端部连接轴承内圈；舵机的输出端与所述轴承内圈连接。4.根据权利要求1、2或3所述的肘部关节助力器，其特征在于：所述大臂固定件（100）底面与小臂固定件（200）底面齐平，所述大臂固定件（100）与小臂固定件（200）的底面均有用于与手臂贴合的弧形凹面。5.根据权利要求4所述的肘部关节助力器，其特征在于：所述大臂固定件（100）与小臂固定件（200）的两侧均设有供绑带穿过的通孔（101）；所述肘部关节助力器包括或者不包括所述绑带。6.根据权利要求2、3或5所述的肘部关节助力器，其特征在于：所述小臂固定件（200）端部设有与轴承适配的托盘（302），所述大臂固定件（100）端部设有与轴承外圈适配的外环（303），轴承装于所述托盘（302）上，外环（303）套设于轴承顶部的外侧，与轴承内圈适配的内环（301）装于轴承顶部的内侧，内环（301）与托盘（302）螺纹连接；舵机装于位于轴承顶部的内环（301）和外环（303）上，舵机分别与位于轴承顶部的内环（301）和外环（303）螺纹连接；所述外环（303）上设有用于固定所述舵机的支架（306）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国，王忠杰，习峰，李成森，邹应琦，魏波，李佳峻，胡丹，先茗茜，刘怡，李恒毅，肖江，
申请(专利权)人：杨国，
类型：新型
国别省市：