中张薄膜全自动收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种中张薄膜全自动收料装置，包括上层收料传输流道、下层收料传输流道以及分层流道翻板；所述的上层收料传输流道的尾端设置有上层收料模块，所述的下层收料传输流道的尾端设置有下层收料模块；收料时，上层收料模块收满料后，中张薄膜产品通过所述的分层流道翻板由上层收料传输流道切换至下层收料传输流道上进行输送，并由下层收料模块进行不停机收料。本实用新型专利技术实现了AOI机台不停机收料的同时，料仓高度可根据收料高度自适应升降，减少了产品机损的风险并大大节省了人力资源以及场地空间。资源以及场地空间。资源以及场地空间。

【技术实现步骤摘要】
中张薄膜全自动收料装置


[0001]本技术涉及一种收料装置，尤其是一种中张薄膜全自动收料装置。

技术介绍

[0002]当前中型偏光片产品的收料机构，大都是单层流道且只有一个料仓，料仓平台无高度调节机构，料仓平台的高度不变，无法随着收料数量的变化而变化，无法满足客户的需求；同时，当前中型偏光片产品的收料机构无法实现不停机收料，人员收料操作频繁，AOI机台常因收料的缘故停机，且收料整齐度不高并容易对产品造成损伤；并且，现有的收料机构长度过长占地面积大。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种中张薄膜全自动收料装置，解决了中张薄膜产品停机收料、操作人员频繁进行收料、料仓无法根据收料高度自适应升降、收料机构长度过长等问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中张薄膜全自动收料装置，包括上层收料传输流道、下层收料传输流道以及分层流道翻板；所述的上层收料传输流道的尾端设置有上层收料模块，所述的下层收料传输流道的尾端设置有下层收料模块；收料时，上层收料模块收满料后，中张薄膜产品通过所述的分层流道翻板由上层收料传输流道切换至下层收料传输流道上进行输送，并由下层收料模块进行不停机收料。
[0005]进一步的说，本技术所述的上层收料模块包括上层料高前后横移平台，所述的上层料高前后横移平台上设置有上层料高左右横移平台；所述的上层料高左右横移平台上设置有上层料仓升降平台，所述的上层料仓升降平台上设置有左右并排设置的两个收料盒，上层料仓升降平台底部连接有伺服电缸；所述的上层料仓升降平台通过伺服电缸的控制进行收料盒的高度自适应调节。
[0006]进一步的说，本技术所述的下层收料模块包括下层料高左右横移平台以及下层料仓升降平台；所述的下层料仓升降平台设置于下层料高左右横移平台上；所述的下层料仓升降平台上设置有左右并排设置的两个收料盒，下层料仓升降平台底部连接有伺服电缸；所述的下层料仓升降平台通过伺服电缸的控制进行收料盒的高度自适应调节。
[0007]再进一步的说，本技术所述的收料盒包括侧面挡板和收料底板，所述的收料底板呈倾斜角度设置。
[0008]本技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，收料机构采用上下双层流道结构，可在成品料仓全部收满时控制流道翻板使片料流入备用缓存收料仓进行收料，实现了不停机收料且收料仓数量增至四个减少了人员频繁收料；收料平台的高度通过伺服电缸控制，能根据仓内收纳片料的高度自适应调节；实现了AOI机台不停机收料的同时，料仓高度可根据收料高度自适应升降，减少了产品机损的风险并大大节省了人力资源以及场地空间。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是本技术上层收料模块的结构示意图；
[0011]图3是本技术下层收料模块的结构示意图；
[0012]图中：1、分层流道翻板；2、上层收料传输流道；3、下层收料传输流道；21、上层料高前后横移平台；22、上层料高左右横移平台；23、上层料仓升降平台；24、收料盒；25、伺服电缸；26、侧面挡板；27、收料底板；31、下层料高左右横移平台；32、下层料仓升降平台。
具体实施方式
[0013]现在结合附图和优选实施例对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0014]如图1
‑
图3所示的一种中张薄膜全自动收料装置，包括上层收料传输流道2、下层收料传输流道3以及分层流道翻板1；上层收料传输流道2和下层收料传输流道3均为皮带传输线；所述的上层收料传输流道的尾端设置有上层收料模块，所述的下层收料传输流道的尾端设置有下层收料模块；收料时，上层收料模块收满料后，中张薄膜产品通过所述的分层流道翻板由上层收料传输流道切换至下层收料传输流道上进行输送，并由下层收料模块进行不停机收料。
[0015]如图2所示，上层收料模块，用于收集片料，可实现双边料盒的切换，并能自适应调整收料高度，具体包括上层料高前后横移平台21，上层料高前后横移平台21通过纵向的直线模组进行前后移动；所述的上层料高前后横移平台21上设置有上层料高左右横移平台22；上层料高左右横移平台22通过横向的直线模组进行左右移动；所述的上层料高左右横移平台上设置有上层料仓升降平台23，所述的上层料仓升降平台上设置有左右并排设置的两个收料盒24，上层料仓升降平台底部连接有伺服电缸25；所述的上层料仓升降平台通过伺服电缸的控制进行收料盒的高度自适应调节。
[0016]如图3所示，下层收料模块，用于收集片料，可实现双边料盒的切换，并能自适应调整收料高度，具体包括下层料高左右横移平台31以及下层料仓升降平台32；下层料高左右横移平台通过横向的直线模组进行左右移动；所述的下层料仓升降平台设置于下层料高左右横移平台上；所述的下层料仓升降平台上设置有左右并排设置的两个收料盒，下层料仓升降平台底部连接有伺服电缸；所述的下层料仓升降平台通过伺服电缸的控制进行收料盒的高度自适应调节。
[0017]上层收料模块和下层收料模块的收料盒24结构相同，都包括侧面挡板26和收料底板27；为了进一步的减少对产品的损伤，所述的收料底板呈倾斜角度设置。
[0018]收料时，成品片料通过双层收料传输模块流入某层收料模块进行收料，如流入上层收料模块进行收料；当上层收料模块中某一料盒(A1)收满时，分层流道翻板动作，期间所有片料流入闲置的下层收料模块的料盒(B1)中，与此同时上层收料模块通过左右横移平台完成切换收料盒动作；当下层收料模块的某一料盒(B1)收满料后，分层流道翻板再次做动作期间所有片料流入上层收料模块的料盒(A2)中，与此同时下层收料模块通过左右横移平台完成切换收料盒动作；当料盒(A2)收满后，分层流道翻板再次做动作期间所有片料流入
下层收料模块的料盒(B2)中，如此往复。
[0019]当某一层收料模块收满料时，机台报警提示操作人员进行收料，若下层收料模块的两个料盒全部收满，操作人员直接从料盒中取料收料；若上层收料模块的两个料盒全部收满，操作人员按下上层料高前后横移按钮，收料平台向后移动，移动到位后操作人员人工取料，并按下复位按钮。
[0020]本技术针对中张薄膜产品停机收料的问题，该收料机构设有备用缓存收料仓，在成品收料仓收满时备用缓存收料仓开始收料，避免因成品收料仓收满而导致的停机收料问题；
[0021]本技术针对操作人员频繁进行收料的问题，该收料机构共设有四个收料仓并可切换收料，避免了操作人员因单个料仓收满而频繁操作的问题；
[0022]本技术针对料仓可根据收料高度自适应升降的问题，由于产品厚度较薄，所以，收料高度自适应升降模块采用伺服电缸控制，精度高、负重能力强，重复定位精度可达到
±
0.03mm，最大承重可达到100KG；并能满足多规格物料的生产使用；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中张薄膜全自动收料装置，其特征在于：包括上层收料传输流道、下层收料传输流道以及分层流道翻板；所述的上层收料传输流道的尾端设置有上层收料模块，所述的下层收料传输流道的尾端设置有下层收料模块；收料时，上层收料模块收满料后，中张薄膜产品通过所述的分层流道翻板由上层收料传输流道切换至下层收料传输流道上进行输送，并由下层收料模块进行不停机收料。2.如权利要求1所述的中张薄膜全自动收料装置，其特征在于：所述的上层收料模块包括上层料高前后横移平台，所述的上层料高前后横移平台上设置有上层料高左右横移平台；所述的上层料高左右横移平台上设置有上层料仓升降平台，所述的上层料仓升降平台上设置有左右并排设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，和江镇，王岩松，方志斌，喻刚，汪涛，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：