一种用于人防检测的三维扫描仪支架制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于人防检测的三维扫描仪支架，涉及支架技术领域。一种用于人防检测的三维扫描仪支架，包括底座、支撑架和自由机械臂。支撑架设置于底座上，自由机械臂包括多个依次转动连接的臂体。位于首端的臂体的自由端与支撑架转动连接，位于末端的臂体的自由端连接有可拆卸件。可拆卸件用于与三维扫描仪可拆卸连接。该用于人防检测的三维扫描仪支架能够代替人工将三维扫描仪移动到需要的位置，且能够轻松灵活的将三维扫描仪带动到各种复杂特殊的地形环境进行有效的扫描工作。种复杂特殊的地形环境进行有效的扫描工作。种复杂特殊的地形环境进行有效的扫描工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于人防检测的三维扫描仪支架


[0001]本技术涉及支架
，具体而言，涉及一种用于人防检测的三维扫描仪支架。

技术介绍

[0002]三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。传统人防产品检测主要以尺量工具为主，有测不准、效率低等问题。用三维扫描仪代替尺量工具以提高准确度以及工作效率。但由于三维扫描仪需要在被测物体上安装定位点来使用，人工带动三维扫描仪运动时可能会碰到定位点，影响测量结果。
[0003]目前，传统人防测绘通过全站仪引测地下导线，测绘离散点的方式获取地下结构平面和高程，借助成图软件绘制平面图。现有技术中利用三维扫描仪对人防设施进行测绘，已经成为一种潮流。但是，现有的三维扫描仪需要人工带动三维扫描仪运动，以达到扫描的功能。在一些人防设施中，由于地下人防结构通常形状复杂、空间狭窄，采用人工带动三维扫描仪运动扫描的方式难度大，不利于表达人防洞室三维空间形态，且费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于人防检测的三维扫描仪支架，其能够代替人工将三维扫描仪移动到需要的位置，且能够轻松灵活的将三维扫描仪带动到各种复杂特殊的地形环境进行有效的扫描工作。<br/>[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种用于人防检测的三维扫描仪支架，包括底座、支撑架和自由机械臂，支撑架设置于底座上，自由机械臂包括多个依次转动连接的臂体，位于首端的臂体的自由端与支撑架转动连接，位于末端的臂体的自由端连接有可拆卸件，可拆卸件用于与三维扫描仪可拆卸连接。
[0007]在本技术的一些实施例中，上述支撑架包括升降柱，升降柱设置于底座上，升降柱与其相邻的臂体转动连接。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述升降柱包括液压缸，液压缸设置于底座上，液压缸的活塞杆与其相邻的臂体转动连接。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述升降柱与其相邻的臂体之间设置有第一转动组件，第一转动组件包括转动柱和第一转动件，转动柱设置于升降柱上，第一转动件包括第一柱头和第二柱头，第一柱头垂直设置于转动柱上，第一柱头与第二柱头转动连接，且第一柱头和第二柱头位于同一轴线上，靠近升降柱一侧的臂体垂直设置于第二柱头上，并与第
二柱头转动连接。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述相邻臂体之间设置有第二转接件，第二转接件包括第一柱体和第二柱体，第一柱体的一端与其相邻的臂体转动连接，另一端与第二柱体转动连接，第二柱体与其相邻的臂体转动连接，第一柱体和第二柱体位于同一轴线上，第一柱体与其相邻的臂体垂直，第二柱体与其相邻的臂体垂直。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述可拆卸件与其相邻的臂体之间设置有第三转接件，第三转接件包括第一转动体和第二转动体，第一转动体的一端与其相邻的臂体转动连接，另一端与第二转动体转动连接，第二转动体的自由端与可拆卸件转动连接，第一转动体与第二转动体位于同一轴线上，第一转动体与其相邻的臂体垂直。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述可拆卸件包括座体和卡扣，座体转动设置于位于末端的臂体上，座体上开设有与卡扣匹配的卡槽，卡扣能卡接到卡槽内，卡扣设置于三维扫描仪上。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述支撑架与底座之间设置有多个加强筋。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述底座的四角处设置有移动轮。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述底座位十字架结构，移动轮设置于十字架结构的四个端头处，十字架结构的四个端头处设置有配重块。
[0016]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0017]本技术提供一种用于人防检测的三维扫描仪支架，包括底座、支撑架和自由机械臂。上述底座用于安装承载其他部件，上述支撑架用于支撑自由机械臂，上述自由机械臂是一种高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。该自由机械臂具有独特的操作灵活性，能够带动三维扫描仪移动到需要的位置。上述支撑架设置于上述底座上，上述自由机械臂包括多个依次转动连接的臂体，位于首端的上述臂体的自由端与上述支撑架转动连接，位于末端的上述臂体的自由端连接有可拆卸件，上述可拆卸件用于与三维扫描仪可拆卸连接。上述支撑架用于支撑自由机械臂，使自由机械臂能够在一定高度带动三维扫描仪移动。上述自由机械臂中，多个转动连接的臂体可实现多自由度的动作，以实现带动三维扫描仪移动到需要的位置，且能够使三维扫描仪的角度可调节，能够极大的提升三维扫描仪的扫描灵活性。位于首端的上述臂体的自由端与上述支撑架转动连接后，可使自由机械臂被支撑架支撑起来。上述可拆卸件用于与三维扫描仪可拆卸连接，可拆卸件能够方便三维扫描仪在自有机械臂上的拆卸，能够根据扫描需要，轻松的跟换不同的三维扫描仪。
[0018]因此，该用于人防检测的三维扫描仪支架代替人工将三维扫描仪移动到需要的位置，且能够轻松灵活的将三维扫描仪带动到各种复杂特殊的地形环境进行有效的扫描工作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中底座的结构示意图。
[0022]图标：1
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底座，2
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升降柱，3
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臂体，4
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转动柱，5
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第一柱头，6
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第二柱头，7
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第一柱体，8
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第二柱体，9
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第一转动体，10
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第二转动体，11
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座体，12
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卡槽，13
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三维扫描仪，14
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加强筋，15
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移动轮，16
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配重块。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于人防检测的三维扫描仪支架，其特征在于，包括底座、支撑架和自由机械臂，所述支撑架设置于所述底座上，所述自由机械臂包括多个依次转动连接的臂体，位于首端的所述臂体的自由端与所述支撑架转动连接，位于末端的所述臂体的自由端连接有可拆卸件，所述可拆卸件用于与三维扫描仪可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的用于人防检测的三维扫描仪支架，其特征在于，所述支撑架包括升降柱，所述升降柱设置于所述底座上，所述升降柱与其相邻的所述臂体转动连接。3.根据权利要求2所述的用于人防检测的三维扫描仪支架，其特征在于，所述升降柱包括液压缸，所述液压缸设置于所述底座上，所述液压缸的活塞杆与其相邻的所述臂体转动连接。4.根据权利要求2所述的用于人防检测的三维扫描仪支架，其特征在于，所述升降柱与其相邻的所述臂体之间设置有第一转动组件，所述第一转动组件包括转动柱和第一转动件，所述转动柱设置于所述升降柱上，所述第一转动件包括第一柱头和第二柱头，所述第一柱头垂直设置于所述转动柱上，所述第一柱头与所述第二柱头转动连接，且所述第一柱头和所述第二柱头位于同一轴线上，靠近所述升降柱一侧的所述臂体垂直设置于所述第二柱头上，并与所述第二柱头转动连接。5.根据权利要求1所述的用于人防检测的三维扫描仪支架，其特征在于，相邻所述臂体之间设置有第二转接件，所述第二转接件包括第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的一端与其相邻的所述臂体转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，方然，陈志强，何伟，胡玉民，苟智军，
申请(专利权)人：成都产品质量检验研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：