一种下肢康复机器人的姿态平衡性检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下肢康复机器人的姿态平衡性检测装置，包括检测框与滑动组件，所述检测框内壁正面的两侧均设置有对称式的模拟路面，所述模拟路面包括固定连接于检测框内壁正面的崎岖路面，所述崎岖路面的一端铰接有上下坡路面，所述上下坡路面的另一端铰接有平路面。本实用新型专利技术通过转动转盘间接带动螺纹套筒转动，进而带动螺纹调节杆和平路面同步移动，由于平路面与上下坡路面铰接，在平路面向上或向下移动时实现对上下坡路面的倾斜角度进行调节，从而能够根据检测所需将上下坡路面调节至适宜的倾斜角度，使得该装置能够对下肢康复用机器人本体进行不同坡度的上下坡平衡性检测，有效的提高了检测数据的全面性，提高了检测数据的准确性。了检测数据的准确性。了检测数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复机器人的姿态平衡性检测装置


[0001]本技术涉及下肢康复机器人检测
，尤其涉及一种下肢康复机器人的姿态平衡性检测装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，因此人们的寿命也相对以往有所延长，随着人们的年龄增长，其肢体的灵活性变得越来越差，下肢体容易出现功能障碍，治疗完成后如果不加以康复训练，容易造成下肢体永久性功能障碍的情况，因此需要相应的下肢体康复机器人。
[0003]下肢体康复机器人在出厂之前，必须对其功能进行不断的检测，尤其是下肢体康复机器人平衡性的检测，它是确保下肢体康复机器人正常工作的基本要求，然而目前市场上针对下肢体康复机器人平衡性的检测装置，通常采用固定式安装的模拟路面(包含上下坡、崎岖路和平路)进行机器人的平衡性检测，由于模拟路面为固定式安装，不便于对上下坡的坡度进行调节，进而在对机器人进行平衡性检测时，只能够检测出单一坡度的机器人上下坡的平衡性，机器人上下坡平衡性检测范围受限，检测数据不全面。

技术实现思路

[0004]本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复机器人的姿态平衡性检测装置，包括检测框(1)与滑动组件，其特征在于：所述检测框(1)内壁正面的两侧均设置有对称式的模拟路面，所述模拟路面包括固定连接于检测框(1)内壁正面的崎岖路面(2)，所述崎岖路面(2)的一端铰接有上下坡路面(3)，所述上下坡路面(3)的另一端铰接有平路面(4)，所述平路面(4)的顶部放置有待检测的机器人本体(5)，所述机器人本体(5)上固定安装有姿态传感器(6)，所述检测框(1)内壁底部的两侧均通过转动轴承贯穿并转动连接有螺纹套筒(7)，所述螺纹套筒(7)的内部螺纹连接有螺纹调节杆(8)，且所述螺纹套筒(7)的外表面固定套设有从动皮带轮(9)，所述检测框(1)底部的中间位置转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外表面固定套设有主动皮带轮(11)，两个所述从动皮带轮(9)和主动皮带轮(11)的外表面之间传动连接有皮带(12)。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的姿态平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春福，
申请(专利权)人：徐春福，
类型：新型
国别省市：