本实用新型专利技术公开了一种多感应式水面智能回收处理装置，包括框架主体和浮漂外边，所述浮漂外边固定在框架主体的外壁顶部，所述浮漂外边的底部均匀分布有螺旋机，所述浮漂外边的外壁四周均匀分布有垃圾辨识装置，所述框架主体的内侧设置有设备仓和垃圾收集仓，垃圾收集仓的内壁设置有溢满传感器。该水上垃圾收集智能处理装置，通过设置倒三角形的框架主体，在设备的底部设置根据水平传感器检测数据调整的水舱，进一步保持设备整体的稳定效果，通过垃圾收集仓内侧设置的溢满传感器检测收集垃圾的量，控制设备返航。设置了声纳传感器和声纳扬声器有效的发现水中生物和驱赶，避免了大量水中生物与垃圾同时进入设备中。量水中生物与垃圾同时进入设备中。量水中生物与垃圾同时进入设备中。
【技术实现步骤摘要】
一种多感应式水面智能回收处理装置
[0001]本技术涉及水上垃圾回收设备
，具体为一种多感应式水面智能回收处理装置。
技术介绍
[0002]随着生活的发展人们生活水平的提高，人类生活垃圾也越来越多。还有旅游业的发达，很多江河湖海地区又是旅游地繁华所在，从而造成水中垃圾也越来越多，对于水中生物带来巨大的灾害，影响生态平衡。由于水的流动性会带着垃圾流动，这些水中垃圾打捞十分麻烦，使用人工打捞，打捞人员进入如深水区域危险校稿且成本较大，效果不佳，所以使用智能装置无需人工打捞。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多感应式水面智能回收处理装置，以解决智能打捞设备代替人工打捞的问题以及提升智能打捞性能的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多感应式水面智能回收处理装置，包括框架主体和浮漂外边，所述浮漂外边固定在框架主体的外壁顶部，所述浮漂外边的底部均匀分布有螺旋机，所述浮漂外边的外壁四周均匀分布有垃圾辨识装置，所述框架主体的内侧设置有设备仓和垃圾收集仓，所述垃圾收集仓的内壁设置有溢满传感器，所述垃圾收集仓的外顶设置有与外界连通的进水口，所述垃圾收集仓的底部设置有排水口。
[0005]优选的，所述设备仓的内侧设置有水平传感器，所述框架主体的外壁底部均匀设置有水舱。
[0006]优选的，所述水舱的内侧均设置有水位传感器。
[0007]优选的，所述框架主体的顶部转动连接有太阳能板，所述太阳能板的表面设置有光强传感器。
[0008]优选的，所述垃圾辨识装置包括声纳传感器、垃圾探测传感器和摄像头。
[0009]优选的，所述框架主体整体为倒三角形。
[0010]优选的，所述垃圾收集仓的内壁设置有井口形挡板，位于所述井口形挡板的开口处顶部设置有伞形挡板，所述垃圾收集仓的内壁对应伞形挡板和井口形挡板之间的间隙处设置有异物检测传感器。
[0011]优选的，所述浮漂外边的底部设置有声纳扬声器。
[0012]优选的，所述进水口处设置有与驱动装置连接的门板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该水上垃圾收集智能处理装置，通过设置倒三角形的框架主体，增加设备整体的稳定效果，在设备的底部设置根据水平传感器检测数据调整的水舱，进一步保持设备整体的稳定效果，使设备可以进入风浪更大的深水区域。通过垃圾收集仓内侧设置的溢满传感器检测收集垃圾的量，控制设备返航。设置了声纳传感器和声纳扬声器有效的发现水中生物和驱赶，避免了大量水中生物与垃圾同时进入
设备中。使用太阳能续航保证设备返航。通过光强传感器提高太阳能板的吸光效果。
附图说明
[0014]图1为本技术一种优选实施方式中整体纵向剖视结构示意图。
[0015]图中：1、框架主体，2、浮漂外边，3、伞形挡板，4、声纳扬声器，5、溢满传感器，6、水舱，7、水位传感器，8、排水口，9、过滤网，10、垃圾收集仓，11、井口形挡板，12、异物检测传感器，13、螺旋机，14、垃圾探测传感器，15、声纳传感器，16、设备仓，17、进水口，18、光强传感器，19、太阳能板，20、水平传感器。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术提供一种技术方案：
[0018]参阅图1，一种多感应式水面智能回收处理装置，包括框架主体1和浮漂外边2，浮漂外边2固定在框架主体1的外壁顶部，框架主体1整体为倒三角形，用于增加设备整体的稳定效果，避免出现框架主体1倒翻的情况发生。
[0019]浮漂外边2的底部设置有声纳扬声器4，声纳扬声器4起到驱赶鱼群等生物的作用，避免在收集垃圾时导致鱼等进入垃圾收集仓10的内侧。
[0020]浮漂外边2的底部均匀分布有螺旋机13，浮漂外边2的外壁四周均匀分布有垃圾辨识装置，垃圾辨识装置包括声纳传感器15、垃圾探测传感器14和摄像头。
[0021]框架主体1的内侧顶部设置有设备仓16。设备仓16的内侧设置有控制系统模块和蓄电池，以及定位、导航装置。框架主体1的顶部转动连接有太阳能板19，太阳能板19蓄电池连接，蓄电池通过逆变器与设备上的用电装置连接。太阳能板19的表面设置有光强传感器18，设备仓16的内侧设置有与太阳能板19连通的驱动装置。太阳能板19通过与光强传感器18连通控制系统控制。从而提高太阳能板19吸光效果。
[0022]设备仓16的内侧设置有水平传感器20，框架主体1的外壁底部均匀设置有四个水舱6。水舱6用于控制框架主体1在水内的高度位置。水舱6的内侧均设置有水位传感器7，根据水位传感器7检测到的水位数据反馈和水平传感器20检测到的数据反馈输送到控制系统中，根据控制系统控制驱动装置操控水舱6内侧的水量，从而调整框架主体1水平稳定性。
[0023]框架主体1的内侧顶部设置有垃圾收集仓10，垃圾收集仓10的内壁设置有溢满传感器5，溢满传感器5可以使用红外线传感器。溢满传感器5用于垃圾收集仓10排水后，检测仓内垃圾量。垃圾收集仓10的外顶设置有与外界连通的进水口17，进水口17打开后水和垃圾同时进入。进水口17处设置有与驱动装置连接的门板，在无垃圾区域通过门板将进水口17处封闭，减少排水系统的压力。
[0024]垃圾收集仓10的底部设置有安装了排水泵的排水口8连通，在排水口8与垃圾收集仓10连接处设置了用于遮挡垃圾的筛网9。
[0025]垃圾收集仓10的内壁设置有井口形挡板11，位于井口形挡板11的开口处顶部设置
有伞形挡板3。伞形挡板3和垃圾收集仓10之间形成间隙，水带着垃圾从间隙进入垃圾收集仓10的内侧。伞形挡板3由十二块曲面扇叶组成，其中每个扇叶围绕中心处的拉杆可以向下翻转，通过伸缩杆控制。井口形挡板11由十二块中心方向向下倾斜的扇叶组成，其中每个扇叶与垃圾收集仓10的内壁转动连接，通过控制系统控制的伸缩杆控制。对应伞形挡板3和井口形挡板11之间的间隙处设置有异物检测传感器12。异物检测传感器12检测到间隙处堆积较多异物后，向控制系统模块发出信号，通过控制系统模块控制伞形挡板3和井口形挡板11的扇叶对应的驱动装置向下翻转，增加伞形挡板3和井口形挡板11之间间隙的宽度。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多感应式水面智能回收处理装置，包括框架主体(1)和浮漂外边(2)，所述浮漂外边(2)固定在框架主体(1)的外壁顶部，其特征在于：所述浮漂外边(2)的底部均匀分布有螺旋机(13)，所述浮漂外边(2)的外壁四周均匀分布有垃圾辨识装置，所述框架主体(1)的内侧设置有设备仓(16)和垃圾收集仓(10)，所述垃圾收集仓(10)的内壁设置有溢满传感器(5)，所述垃圾收集仓(10)的外顶设置有与外界连通的进水口(17)，所述垃圾收集仓(10)的底部设置有排水口(8)。2.根据权利要求1所述的一种多感应式水面智能回收处理装置，其特征在于：所述设备仓(16)的内侧设置有水平传感器(20)，所述框架主体(1)的外壁底部均匀设置有水舱(6)。3.根据权利要求2所述的一种多感应式水面智能回收处理装置，其特征在于：所述水舱(6)的内侧均设置有水位传感器(7)。4.根据权利要求1所述的一种多感应式水面智能回收处理装置，其特征在于：所述框架主体(1)的顶部转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉超，
申请(专利权)人：胡玉超，
类型：新型
国别省市：
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