【技术实现步骤摘要】
一种带有限位结构的膝关节辅助训练机器人
[0001]本技术涉及膝关节辅助训练
，尤其涉及一种带有限位结构的膝关节辅助训练机器人。
技术介绍
[0002]膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节，在膝关节受伤后需要进行辅助训练机器人进行恢复训练时通常只能够在医院进行，并且需要在医生帮助下进行恢复训练，患者无法在家中进行自主训练。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中患者在进行恢复训练时需要在医生的帮助下进行，无法在家中进行自主恢复训练的问题，而提出的一种带有限位结构的膝关节辅助训练机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种带有限位结构的膝关节辅助训练机器人，包括底板、气缸、第一放置板和第二放置板，所述气缸固定连接于底板的上表面，所述第二放置板的左端开设有凹槽，所述第一放置板的右端通过第一轴销转动连接于凹槽的内部，所述气缸的输出端固定连接有L形块，所述L形块的上表面固定连接有两个第一固定板，所述第一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有限位结构的膝关节辅助训练机器人，包括底板(1)、气缸(2)、第一放置板(3)和第二放置板(4)，其特征在于，所述气缸(2)固定连接于底板(1)的上表面，所述第二放置板(4)的左端开设有凹槽，所述第一放置板(3)的右端通过第一轴销(5)转动连接于凹槽的内部，所述气缸(2)的输出端固定连接有L形块(6)，所述L形块(6)的上表面固定连接有两个第一固定板(7)，所述第一放置板(3)的左端通过第二轴销(8)转动连接于两个第一固定板(7)之间，所述第二放置板(4)的右端通过第三轴销(9)转动连接有两个第二固定板(10)，所述底板(1)的上表面设置有调节机构，所述调节机构与两个第二固定板(10)传动连接，所述L形块(6)的顶部固定连接有鹅颈杆(11)，所述鹅颈杆(11)的另一端固定连接有触碰传感器(12)，所述触碰传感器(12)与气缸(2)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的膝关节辅助训练机器人，其特征在于，所述调节机构包括丝杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王汝翠，
申请(专利权)人：南京嘉特喜信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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