一种三维实时摄像中的结构光方法技术

本发明专利技术公开了一种三维实时摄像中的结构光方法，属于三维图像信息采集领域。该方法先确定初始模式（ＩＰ）和细节模式（ＤＰ）结构光的彩色条纹周期，形成相应的ＩＰ和ＤＰ模式结构光图案，确定投影频率后根据采集对象表面变化和移动速度设定双模式（ＩＰ和ＤＰ）结构光投影切换周期Ｎ＋１并确定投影序列，然后根据投影切换周期对每次结构光投影采集一次投影目标的图像，每次ＩＰ模式采集的数据用来作为计算后续ＤＰ模式对应帧的三维图像参考信息，每次ＤＰ模式采集的数据用来计算输出一帧的三维图像，采集期间根据需要可重新设定切换周期。本发明专利技术方法采集效果良好，不受采集目标表面形状影响，并能较好的适应目标的快速移动和变化。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三维实时摄像中的结构光方法，其特征在于包括如下步骤：　（１）在摄像装置中确定ＩＰ和ＤＰ模式结构光的彩色条纹周期，并形成相应的ＩＰ模式和ＤＰ模式结构光图案，其中：ＩＰ模式结构光即初始模式结构光，ＤＰ模式结构光即细节模式结构光，下同；（２）确定投影频率；　（３）根据采集对象表面变化速度和移动速度设定ＩＰ和ＤＰ模式结构光投影切换周期Ｎ＋１，进而确定ＩＰ和ＤＰ模式结构光投影序列，其中：Ｎ为自然数；　（４）根据步骤（３）中设定的投影切换周期Ｎ＋１对每次结构光投影采集一次被结构光投影目标的图像；　（５）每次ＩＰ模式结构光投影时所采集的图像数据用来作为计算后续ＤＰ模式结构光对应帧的三维图像的参考信息，而不单独输出三维图像；　（６）每次ＤＰ模式结构光投影时所采集的图像数据用来计算输出一帧的三维图像；　（７）若没完成采集任务，则循环至步骤（３）维持原来ＩＰ和ＤＰ模式结构光投影切换周期Ｎ＋１或根据采集对象表面变化速度和移动速度重新设定ＩＰ和ＤＰ模式结构光投影切换周期Ｎ＋１进行图像采集，直至结束。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：衡伟，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]