一种基于视觉点胶机器人的点胶机构制造技术

本申请公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，属于点胶装置领域，包括底座，所述底座顶端开设有凹槽，且所述凹槽内设有输送带，所述凹槽顶端固定安装有两个呈对称分布的支座，且两个所述支座之间设有夹持组件，所述底座顶端固定安装有支撑板，且所述支撑板截面呈倒“L”型，所述支撑板水平段顶端设有储胶罐，且所述储胶罐顶端固定安装有安装盒，所述储胶罐内设有搅拌组件，且所述储胶罐底端固定安装有导管，所述导管底端连接有点胶组件，所述支撑板竖直段内侧转动安装有两个呈对称分布的螺杆。本申请通过收集组件的设置，可起到收集点胶枪内部残留胶水的作用，有助于避免胶水滴落于底座表面，降低了资源的浪费。降低了资源的浪费。降低了资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉点胶机器人的点胶机构


[0001]本申请涉及点胶装置领域，更具体地说，涉及一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。

技术介绍

[0002]目前，3C行业越来越火，产品千变万化，其中点胶已经成为必不可少的一道工序。为了更好更有效率的完成点胶，现在制造商都有不同程度的使用了自动点胶机，因此在此基础上设计了视觉引导机器人，其对位点胶机有以下有益效果：产品到达点胶位置，通过CCD拍照定位，机引导机器人到底点胶位置，无需精密机械定位。
[0003]申请号为201922290140.8的专利公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括工作台、固定架、供料箱、移动组件、PLC控制组件和滑动放置板，固定架固定设置于工作台的表面，移动组件和PLC控制组件均设置于固定架上，移动组件的下表面对称固定设有两个第一连接杆，两个第一连接杆的下端共同固定设有固定板，固定板的表面通过多个固定孔固定套接有点胶枪，滑动放置板设置于工作台的表面且位于点胶枪的下方，固定板的下表面且位于每个点胶枪的后侧均固定设置有触碰开关，多个触碰开关的下方均设有触动机构。该对比文件无需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有凹槽(2)，且所述凹槽(2)内设有输送带(3)，所述凹槽(2)顶端固定安装有两个呈对称分布的支座(17)，且两个所述支座(17)之间设有夹持组件，所述底座(1)顶端固定安装有支撑板(7)，且所述支撑板(7)截面呈倒“L”型，所述支撑板(7)水平段顶端设有储胶罐(8)，且所述储胶罐(8)顶端固定安装有安装盒(9)，所述储胶罐(8)内设有搅拌组件，且所述储胶罐(8)底端固定安装有导管(29)，所述导管(29)底端连接有点胶组件，所述支撑板(7)竖直段内侧转动安装有两个呈对称分布的螺杆(6)，且两个所述螺杆(6)侧壁均螺纹套设有移动块(13)，两个所述移动块(13)之间设有收集组件，两个所述螺杆(6)一端转动贯穿支撑板(7)，且两个所述螺杆(6)贯穿支撑板(7)一端之间设有驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述夹持组件包括两个固定安装于底座(1)顶端的第二气缸(18)，两个所述第二气缸(18)分别位于两个支座(17)相反的一侧，且两个所述第二气缸(18)活塞杆均滑动贯穿同侧所述支座(17)，两个所述第二气缸(18)活塞杆贯穿支座(17)一端均固定安装有夹板(16)，且两个所述夹板(16)相对的一侧均固定安装有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述搅拌组件包括固定安装于储胶罐(8)顶端内壁的支撑杆(26)，所述支撑杆(26)侧壁固定安装有多组呈环形阵列分布的搅拌板(27)，且同组所述搅拌板(27)至少为两个，同组所述搅拌板(27)远离支撑杆(26)一端之间均固定安装有刮板(28)，且同组两个所述搅拌板(27)之间均固定安装有支杆，所述安装盒(9)内固定安装有减速电机(25)，所述支撑杆(26)顶端转动贯穿安装盒(9)，且所述支撑杆(26)贯穿安装盒(9)一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦启，许峰俊，李堰斌，
申请(专利权)人：武汉楚冠捷汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：