【技术实现步骤摘要】
一种基于货物捆绑检测的智能调节方法
[0001]本专利技术涉及货物捆绑检测
,尤其是一种基于货物捆绑检测的智能调节方法。
技术介绍
[0002]在物流运输领域,对货物进行捆绑固定,以防止货物在行驶过程中脱落或者相互碰撞而造成丢失或者损坏,在利用捆绑带对货物进行固定的过程中,往往会出现货物松动的问题,该问题不容易被发现,在出现该问题后到调节完成之前,将耗费大量的人力物力进行检测,导致效率低下,影响货物的运输。
[0003]在中国专利文献上公开的“智能物流货物捆绑系统”,其公开号为CN101492101B,公开了一种智能物流货物捆绑系统,包括上位控制器和联接在上位控制器上的下位控制器,在下位控制器上连接有传感器和动力机构,传感器和动力机构对应设置在收放带装置上,在上位控制器上联接有上位输入装置,在下位控制器上联接有下位输入装置,根据传感器的压力信号,上位控制器通过下位控制器或者下位控制器直接控制动力机构动作或停止。但是公开号为CN101492101B的中国专利并未涉及在出现问题后如何进行检测和调节。
专利技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于货物捆绑检测的智能调节方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,使用若干条捆绑带对货物进行固定,根据捆绑带上设置的预紧力监测仪动态获取预紧力参数信息;S2,根据预紧力参数信息得到捆绑带的转换松紧状态,转换松紧状态发送至修正模块;S3,修正模块调用验证模块对捆绑带进行松紧状态验证,且分别进行货物偏移量检测和捆绑带损坏检测,生成待修正数据;S4,根据待修正数据对转换松紧状态进行调节,使货物处于最佳松紧状态。2.根据权利要求1所述的一种基于货物捆绑检测的智能调节方法,其特征在于,所述步骤S2包括以下步骤:S21,采集得到的预紧力参数信息进行滤波除杂,随后调取捆绑带规格与预紧力的对照模型;S22,将滤波除杂后的预紧力参数信息输入至对照模型,确定捆绑带的转换松紧状态;S23,转换松紧状态通过数据传输发送到修正模块中,修正模块下发调用指令。3.根据权利要求1或2所述的一种基于货物捆绑检测的智能调节方法,其特征在于,所述步骤S3包括以下步骤:S31,调用启动的验证模块中第一图像采集单元采集货物以及捆绑带情况,对采集到的图像进行整体拼接后,对图像中的货物以及捆绑带部分进行整体增强,以确定捆绑带整体是否处于收紧状态;S32,在捆绑带整体处于收紧状态的情况下,验证模块中的偏移量检测单元通过向货物施加力的方式,检测货物的偏移量,确定货物偏移量是否在预设区间内;S33,在货物偏移量在预设区间的情况下,验证模块中的第二图像采集单元,通过提取图像中的有关于捆绑带以及捆绑带与货物接触点的特征,确定捆绑带是否处于偏移状态以及捆绑带是否损坏。4.根据权利要求3所述的一种基于货物捆绑检测的智能调节方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:张慧,周东文,牛胜良,王进学,仇灵,
申请(专利权)人:双友智控科技研究院杭州有限公司大连工业大学,
类型:发明
国别省市:
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