一种物流行业货物用新型复检秤及其使用方法技术

本发明专利技术涉及复检称领域，具体为一种物流行业货物用新型复检秤及其使用方法，包括工作台，所述工作台包括进料输送机、出料输送机、复检秤模块以及抓取机构，所述复检称模块的下方设有电控柜模块，所述抓取机构位于复检称模块的侧面，且安装在电控柜膜块上，所述进料输送机以及出料输送机位于复检称模块的两端，所述进料输送机高于复检称模块，所述出料输送机底于复检称模块，本发明专利技术结合了控制系统、红外感应器、称重感应器以及抓取机构构成了一种智能称重复检系统；弥补了称重精度不高的不足，对于传统的静态复检秤来说，改善了劳动条件、提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物流行业货物用新型复检秤及其使用方法


[0001]本专利技术涉及复检称领域，具体为一种物流行业货物用新型复检秤及其使用方法。

技术介绍

[0002]包装设备包装出来的物料，在进入仓库之前，都需要复查一下包装的重量是否在精度范围之内，在现有的技术中，一种方法是采用动态的复检秤，对于动态皮带复检秤的控制方法在输送过程中称重时，计量精度不高，在一些精度要求高的场合里不能正常使用；而另一种传统的静态复检秤的控制方法，不管重量是否合格，都需要人工停止，进行称重，不仅费时费力，而且严重影响生产效率，

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能检测、检测精准的物流行业货物用新型复检秤及其使用方法。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流行业货物用新型复检秤，包括工作台，所述工作台包括进料输送机、出料输送机、复检秤模块以及抓取机构，所述复检称模块的下方设有电控柜模块，所述抓取机构位于复检称模块的侧面，且安装在电控柜模块上，所述进料输送机以及出料输送机位于复检称模块的两端，所述进料输送机高于复检称模块，所述出料输送机底于复检称模块，所述电控柜模块内设有供电装置以及控制系统，所述电控柜模块的外侧安装有称重仪表，所述称重仪表通过导线与控制系统连接，所述复检称模块包括检测台，所述检测台上安装有多个红外感应器以及称重感应器，所述控制系统包括主控系统、电机控制系统、重量读取系统以及感应接收系统。
[0007]为了提高进料输送机以及出料输送机的输送效果，本专利技术改进有，所述进料输送机以及出料输送机包括支撑架、输送带、驱动电机以及传动轴，所述驱动电机安装在支撑架靠近复检称模块的一端，所述传动轴安装在支撑架的另一端，所述传动轴通过轴承安装在支撑架上，所诉驱动电机上安装有转动轴，所述转动轴的另一端通过轴承与支撑架连接，所述转动轴以及传动轴的两端设有传动齿轮，所述输送带的两侧设有传动链条，所述输送带通过传动链条套接在传动齿轮上。
[0008]为了防止物品滑落，本专利技术改进有，所述支撑架的两侧以及检测台的两侧均安装有防护侧板。
[0009]为了提高物品称重的精准性，本专利技术改进有，所述红外感应器在检测台上围绕成矩形结构，且矩形结构的每侧边至少设有三个红外感应器。
[0010]为了方便抓取物品，本专利技术改进有，所述抓取机构包括伸缩电机、伸缩杆、第一安装架、第一滑动电机、第二安装架、第二滑动电机、抓取架以及机械抓手，所述伸缩电机安装在电控柜模块的顶部，所述伸缩杆安装在伸缩电机上，所述第一安装架安装在伸缩杆顶部，
所述第一安装架以及第二安装架上设有滑槽，所述滑槽内安装有滑动输送链，所述第一滑动电机通过滑动输送链安装在第一安装架的滑槽上，所述第二滑动电机通过滑动输送链安装在第二安装架的滑槽上，所述抓取架安装在第二滑动电机的底部，所述机械抓手安装在抓取架上。
[0011]为了提高控制效果，本专利技术改进有，所述电机控制系统包括伸缩电机控制系统、滑动电机控制系统、机械抓手控制系统以及驱动电机控制系统。
[0012]为了提高机械抓手的调节效果，本专利技术改进有，所述第一安装架上的滑槽为竖向滑槽，所述第二安装架上的滑槽为横向滑槽。
[0013]为了提高本产品的使用效果，本专利技术改进有，包括以下步骤：
[0014]步骤一，首先上电初始化程序，控制系统与称重仪表通讯连接，把重量读取系统的目标值、允差值、净重值读取到控制系统的内部存储器里，并获得超差范围的上限值M和下限值N；
[0015]步骤二，主控器经过编程处理，当称重仪表显示检测台上实时的重量，显示值为0kg时，主控器将信号传送至控制驱动电机控制系统，由驱动电机控制系统控制驱动电机启动，带动进料输送机以及出料输送机运行；
[0016]步骤三，进料输送机启动后，将物品运送至检测台上，通过红外传感器感应物品在检测台上的摆放位置后进行第一次称重；
[0017]步骤四，红外传感器将物品的位置信息上传主控器，主控器经过编程处理，对物品的位置分析后控制伸缩电机控制系统、滑动电机控制系统以及机械抓手控制系统驱动伸缩电机、第一滑动电机、第二滑动电机以及机械抓手抓取物品，将物品的边侧与红外感应器吻合，再次进行称重检测。
[0018]步骤五，将两次读取的实际重量与超差范围的上限值M和下限值N进行比较，若实际值在下限值N和上限值M范围内，则为实际重量合格，若实际重量大于上限值M或小于下限值N，控制系统输出超差报警；
[0019]步骤六，第二次称重检测后，主控器控制伸缩电机控制系统、滑动电机控制系统、机械抓手控制系统驱动伸缩电机、第一滑动电机、第二滑动电机以及机械抓手将物品向上抓取，此时检测台上的重量为0kg，主控器驱动电机控制系统控制驱动电机启动，带动出料输送机运行，抓取机构将物品防止出料输送机上输送到下一个环节。
[0020](三)有益效果
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种物流行业货物用新型复检秤及其使用方法，具备以下有益效果：
[0022]本专利技术结合了控制系统、红外感应器、称重感应器以及抓取机构构成了一种智能称重复检系统；弥补了称重精度不高的不足，对于传统的静态复检秤来说，改善了劳动条件、提高了生产效率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术进料输送机俯视示意图；
[0025]图3为本专利技术支撑架与传动轴以及驱动电机组装示意图；
[0026]图中：1、进料输送机；2、电控柜模块；3、检测台；4、出料输送机；5、防护侧边；6、支撑架；7、称重仪表；8、伸缩杆；9、第一安装架；10、第二安装架；11、抓取架；12、第二滑动电机；13、机械抓手；14、第一滑动电机；15、转动轴；16、传动齿轮；17、驱动电机；18、传动轴；19、轴承；20、输送带；
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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3，本专利技术为一种物流行业货物用新型复检秤，包括工作台，所述工作台包括进料输送机1、出料输送机4、复检秤模块以及抓取机构，所述复检称模块的下方设有电控柜模块2，所述抓取机构位于复检称模块的侧面，且安装在电控柜模块2上，所述进料输送机1以及出料输送机4位于复检称模块的两端，所述进料输送机1高于复检称模块，所述出料输送机4底于复检称模块，所述电控柜模块2内设有供电装置以及控制系统，所述电控柜模块2的外侧安装有称重仪表7，所述称重仪表7通过导线与控制系统连接，所述复检称模块包括检测台3，所述检测台3上安装有多个红外感应器以及称重感应器，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流行业货物用新型复检秤，其特征在于，包括工作台，所述工作台包括进料输送机(1)、出料输送机(4)、复检秤模块以及抓取机构，所述复检称模块的下方设有电控柜模块(2)，所述抓取机构位于复检称模块的侧面，且安装在电控柜模块(2)上，所述进料输送机(1)以及出料输送机(4)位于复检称模块的两端，所述进料输送机(1)高于复检称模块，所述出料输送机(4)底于复检称模块，所述电控柜模块(2)内设有供电装置以及控制系统，所述电控柜模块(2)的外侧安装有称重仪表(7)，所述称重仪表(7)通过导线与控制系统连接，所述复检称模块包括检测台(3)，所述检测台(3)上安装有多个红外感应器以及称重感应器，所述控制系统包括主控系统、电机控制系统、重量读取系统以及感应接收系统。2.根据权利要求1所述的一种物流行业货物用新型复检秤，其特征在于，所述进料输送机(1)以及出料输送机(4)包括支撑架(6)、输送带(20)、驱动电机(17)以及传动轴(18)，所述驱动电机(17)安装在支撑架(6)靠近复检称模块的一端，所述传动轴(18)安装在支撑架(6)的另一端，所述传动轴(18)通过轴承(19)安装在支撑架(6)上，所诉驱动电机(17)上安装有转动轴(15)，所述转动轴(15)的另一端通过轴承(19)与支撑架(6)连接，所述转动轴(15)以及传动轴(18)的两端设有传动齿轮(16)，所述输送带(20)的两侧设有传动链条，所述输送带(20)通过传动链条套接在传动齿轮(16)上。3.根据权利要求2所述的一种物流行业货物用新型复检秤，其特征在于，所述支撑架(6)的两侧以及检测台(3)的两侧均安装有防护侧板。4.根据权利要求3所述的一种物流行业货物用新型复检秤，其特征在于，所述红外感应器在检测台(3)上围绕成矩形结构，且矩形结构的每侧边至少设有三个红外感应器。5.根据权利要求4所述的一种物流行业货物用新型复检秤，其特征在于，所述抓取机构包括伸缩电机、伸缩杆(8)、第一安装架(9)、第一滑动电机(14)、第二安装架(10)、第二滑动电机(12)、抓取架(11)以及机械抓手(13)，所述伸缩电机安装在电控柜模块(2)的顶部，所述伸缩杆(8)安装在伸缩电机上，所述第一安装架(9)安装在伸缩杆(8)顶部，所述第一安装架(9)以及第二安装架(10)上设有滑槽，所述滑槽内安装有滑动输送链，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽友，
申请(专利权)人：广东天图物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：