一种指向型的智能家居操控方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种指向型的智能家居操控方法、装置及系统，该方法包括：当终端指向待操控智能家居且监听到用户的激活手势后，根据终端向至少3个超宽带基站发送的超宽带信号，计算当前终端在地球坐标系下的指向向量及终端与各个智能家居之间形成的向量；根据指向向量及所有所述向量，从所有智能家居中确定待操控智能家居；根据终端的加速度计和陀螺仪，确定用户的交互手势合法后，向待操控智能家居发送操控指令。该方案操作简单方便。该方案操作简单方便。该方案操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种指向型的智能家居操控方法、装置及系统


[0001]本专利技术属于智能家居交互
，特别涉及一种指向型的智能家居操控方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]目前，伴随着5G、无线通信等技术的普及与应用，智能家居逐渐进入了用户的家庭。而在智能家居越来越多的情况下，用户和智能家居之间的交互形式和操纵流程愈发复杂，目前对于大部分用户来说，用户在解锁手机并打开APP后，需要从冗长的设备列表中选择才可以操控，繁琐的操作过程极大地破坏了用户体验。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例的目的是提供一种指向型的智能家居操控方法、装置及系统。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例通过以下方式实现的：
[0005]第一方面，本申请提供一种指向型的智能家居操控方法，该方法包括：
[0006]当终端指向待操控智能家居且监听到用户的激活手势后，根据终端向至少3个超宽带基站发送的超宽带信号，计算当前终端在地球坐标系下的指向向量及终端与各个智能家居之间形成的向量；
[0007]根据指向向量及所有向量，从所有智能家居中确定待操控智能家居；
[0008]根据终端的加速度计和陀螺仪，确定用户的交互手势合法后，向待操控智能家居发送操控指令。
[0009]在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0010]确定地球坐标系及至少3个超宽带基站的坐标；
[0011]将终端放置于智能家居处，根据终端向至少3个超宽带基站发送的超宽带信号，计算终端的三维坐标；
[0012]将终端的三维坐标注册为智能家居的坐标。
[0013]在其中一个实施例中，确定地球坐标系及至少3个超宽带基站的坐标，包括：
[0014]采集终端的加速度计和磁力计的坐标数据；
[0015]根据加速度计和磁力计的坐标数据，地球坐标系；
[0016]在地球坐标系中，标记其中一个超宽带基站的坐标为(0,0,0)，记为原点；
[0017]根据原点，确定其余超宽带基站的坐标。
[0018]在其中一个实施例中，根据加速度计和磁力计的坐标数据，地球坐标系，包括：
[0019]采集加速度计X、Y、Z轴数据并记为x
A
、y
A
、z
A
，得到重力方向的向量采集磁力计X、Y、Z轴数据并记为x
M
、y
M
、z
M
，得到磁场方向的向量
[0020]设向量为向量和向量的差乘，即其中
单位化向量得到向量向量作为地球坐标系X轴上的单位坐标向量；
[0021]设向量为向量和向量的差乘，即其中单位化向量得到向量向量作为地球坐标系Y轴上的单位坐标向量；
[0022]单位化向量得到向量向量作为地球坐标系Z轴上的单位坐标向量。
[0023]在其中一个实施例中，根据终端向至少3个超宽带基站发送的超宽带信号，计算终端的三维坐标，包括：
[0024]获取每个超宽带基站接收到终端发送的超宽带信号的时刻t
i
，其中，1≤i≤k，k为超宽带基站的个数；
[0025]根据光速和超宽带基站接收到终端发送的超宽带信号的时刻t
i
，确定终端相对于超宽带基站之间的距离差为d
i,j
＝(t
i
‑
t
j
)*c，其中，c为光速；j＝i％k+1；
[0026]已知至少3个超宽带基站的坐标为(x
i
,y
i
,z
i
)，假设终端当前的坐标为(x
*
,y
*
,z
*
)，通过至少3个超宽带基站四组基站之间的距离差计算以下方程组：
[0027][0028]求解方程组，得到终端的三维坐标。
[0029]在其中一个实施例中，根据终端向至少3个超宽带基站发送的超宽带信号，计算当前终端在地球坐标系下的指向向量及终端与各个智能家居之间形成的向量，包括：
[0030]超宽带基站接收到终端发送的超宽带信号后，计算终端的三维坐标；
[0031]根据终端的加速度计和磁力计的坐标数据，计算地球坐标系的X，Y，Z轴上的单位向量在手表坐标系下的具体数值，分别得到向量向量在手表坐标系下的具体数值，分别得到向量和
[0032]构造旋转矩阵将终端坐标系下x轴负方向的单位向量[
‑
1,0,0]和R相乘，得到终端在地球坐标系下的指向向量
[0033]根据每个已注册的智能家居的坐标(x
q
,y
q
,z
q
)和终端的坐标(x
*
,y
*
,z
*
)，得到终端与智能家居之间形成的向量其中，1≤q≤m，m为已注册的智能家居的个数。
[0034]在其中一个实施例中，根据指向向量及所有向量，从所有智能家居中确定待操控智能家居，包括：
[0035]比较所有向量与指向向量的夹角，选取最小夹角对应的智能家居为待操控智能家
居。
[0036]第二方面，本申请提供一种指向型的智能家居操控装置，该装置包括：
[0037]向量计算模块，用于当终端指向待操控智能家居且监听到用户的激活手势后，根据终端向至少3个超宽带基站发送的超宽带信号，计算当前终端在地球坐标系下的指向向量及终端与各个智能家居之间形成的向量；
[0038]家居确定模块，用于根据指向向量及所有向量，从所有智能家居中确定待操控智能家居；
[0039]指令发送模块，用于根据终端的加速度计和陀螺仪，确定用户的交互手势合法后，向待操控智能家居发送操控指令。
[0040]第三方面，本申请提供一种指向型的智能家居操控系统，该系统包括：
[0041]终端，用于当终端指向待操控智能家居且监听到用户的激活手势后，根据向至少3个超宽带基站发送的超宽带信号，计算当前终端在地球坐标系下的指向向量及终端与各个智能家居之间形成的向量；
[0042]根据指向向量及所有向量，从所有智能家居中确定待操控智能家居；
[0043]根据终端的加速度计和陀螺仪，确定用户的交互手势合法后，向待操控智能家居发送操控指令；
[0044]至少3个超宽带基站，用于接收终端发送的超宽带信号；
[0045]智能家居，用于接收终端发送的操控指令，并执行操控指令。
[0046]由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，该方案：可以在监听到用户指向待操控智能家居的激活手势后，根据向UWB基站发送的UWB信号，计算当前终端在地球坐标系下的指向向量及终端与各个智能家居之间形成的向量，并根据指向向量及所有向量，选取待操控智能家居，向智能家居发送操控指令，即可操控智能家居，简单方便，避免了现有方法通过打开终端的APP并且从列表中选择待操控的智能家居等繁琐操作。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指向型的智能家居操控方法，其特征在于，所述方法包括：当终端指向待操控智能家居且监听到用户的激活手势后，根据所述终端向至少3个超宽带基站发送的超宽带信号，计算当前所述终端在地球坐标系下的指向向量及所述终端与各个智能家居之间形成的向量；根据所述指向向量及所有所述向量，从所有所述智能家居中确定所述待操控智能家居；根据所述终端的加速度计和陀螺仪，确定用户的交互手势合法后，向所述待操控智能家居发送操控指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定地球坐标系及所述至少3个超宽带基站的坐标；将所述终端放置于所述智能家居处，根据所述终端向所述至少3个超宽带基站发送的超宽带信号，计算所述终端的三维坐标；将所述终端的三维坐标注册为所述智能家居的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定地球坐标系及所述至少3个超宽带基站的坐标，包括：采集所述终端的所述加速度计和磁力计的坐标数据；根据所述加速度计和磁力计的坐标数据，所述地球坐标系；在所述地球坐标系中，标记其中一个超宽带基站的坐标为(0,0,0)，记为原点；根据所述原点，确定其余超宽带基站的坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度计和磁力计的坐标数据，所述地球坐标系，包括：采集所述加速度计X、Y、Z轴数据并记为x
A
、y
A
、z
A
，得到重力方向的向量采集所述磁力计X、Y、Z轴数据并记为x
M
、y
M
、z
M
，得到磁场方向的向量设向量为向量和向量的差乘，即其中单位化向量得到向量向量作为地球坐标系X轴上的单位坐标向量；设向量为向量和向量的差乘，即其中单位化向量得到向量向量作为地球坐标系Y轴上的单位坐标向量；单位化向量得到向量向量作为地球坐标系Z轴上的单位坐标向量。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端向所述至少3个超宽带基站发送的超宽带信号，计算所述终端的三维坐标，包括：获取每个所述超宽带基站接收到所述终端发送的超宽带信号的时刻t
i
，其中，1≤i≤k，
k为所述超宽带基站的个数；根据光速和所述超宽带基站接收到所述终端发送的超宽带信号的时刻t
i
，确定所述终端相对于所述超宽带基站之间的距离差为d
i,j
＝(t
i
‑
t
j
)*c，其中，c为光速；j＝i％k+1；已知所述至少3个超宽带基站的坐标为(x
i
,y
i
,z
i
)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍楷舜，黄彦道，陈林，彭镇灿，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：