直通链路定位参考信号传输方法、接收方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种直通链路定位参考信号传输方法、接收方法及装置，涉及通信技术领域。本发明专利技术的方法包括：第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择，确定第一资源；所述第一终端在所述第一资源上发送直通链路定位参考信号S

【技术实现步骤摘要】
直通链路定位参考信号传输方法、接收方法及装置


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种直通链路定位参考信号传输方法、接收方法及装置。

技术介绍

[0002]在现有的NR定位技术中，仅仅在基站与终端之间的空口中定义了下行定位参考信号与上行定位参考信号，而在终端与终端之间的PC5接口中，并没有定义直通链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，S
‑
PRS)。
[0003]考虑到终端之间相对定位，即直通链路定位的需求，需要引入终端与终端之间传输的直通链路定位参考信号，从而使得终端可以不依赖于基站，而直接在直通链路中完成终端与终端之间的相对定位流程。但是，终端在发送S
‑
PRS之前，需要首先确定S
‑
PRS传输所使用的时频资源。如此，如何确定S
‑
PRS传输资源，已成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种直通链路定位参考信号传输方法、接收方法及装置，用以解决直通链路定位的S
‑
PRS传输如何实现的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种直通链路定位参考信号传输方法，包括：
[0006]第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择，确定第一资源；
[0007]所述第一终端在所述第一资源上发送直通链路定位参考信号S<br/>‑
PRS；
[0008]其中，所述第一资源池为用于随机选择所述S
‑
PRS的传输资源的专用资源池
[0009]可选地，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：
[0010]所述第一终端获取所述SCI中包含的指示信息，所述指示信息用于指示S
‑
PRS的传输资源相关信息；
[0011]所述第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源；
[0012]所述第一终端根据所述第二资源确定所述第一资源。
[0013]可选地，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：
[0014]资源的时频信息；
[0015]资源的索引号；
[0016]资源的周期；
[0017]资源的优先级信息。
[0018]可选地，所述传输资源相关信息在第一SCI格式中增加的第一字段中传输，或者在第二SCI格式中传输，所述第二SCI格式专用于所述传输资源相关信息。
[0019]可选地，所述第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源，包括：
[0020]所述第一终端通过所述传输资源相关信息以及参考信号接收功率信息，得到所述第二资源。
[0021]可选地，所述第一终端通过所述传输资源相关信息以及参考信号接收功率RSRP信息，得到所述第二资源，包括：
[0022]所述第一终端将除与所述传输资源相关信息对应资源之外的资源中的第三资源作为所述第二资源；
[0023]其中，所述第三资源包括：未被占用的资源，和/或，被占用的且RSRP小于第一阈值的资源。
[0024]可选地，所述第一终端根据所述第二资源确定所述第一资源，包括：
[0025]所述第一终端通过随机选择，在所述第二资源中选取所述第一资源；或者，
[0026]所述第一终端通过第二资源的接收信号强度指示RSSI信息，得到所述第一资源。
[0027]可选地，所述第一终端通过所述第二资源的接收信号强度指示RSSI信息，得到所述第一资源，包括：
[0028]所述第一终端基于所述第二资源的RSSI，对所述第二资源的全部资源进行排序，得到排序结果；
[0029]所述第一终端基于所述排序结果，确定第四资源，其中，所述第四资源中任何一个资源的RSSI均小于所述第二资源中除所述第四资源之外的其他资源的RSSI；
[0030]所述第一终端通过随机选择，在所述第四资源中选取所述第一资源。
[0031]可选地，所述资源感知包括以下至少一项：
[0032]全感知；
[0033]周期性部分感知；
[0034]连续性部分感知。
[0035]可选地，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，包括：
[0036]所述第一终端在所述资源感知为全感知的情况下，在全部的时隙上检测所述第二终端发送的SCI。
[0037]可选地，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：
[0038]所述第一终端在所述资源感知为周期性部分感知的情况下，在第一感知时机上检测所述第二终端发送的SCI；其中，所述第一感知时机是基于感知周期出现的持续时长或时隙。
[0039]可选地，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：
[0040]所述第一终端在所述资源感知为连续性部分感知的情况下，在第二感知时机上检测所述第二终端发送的SCI；其中，所述第二感知时机是特定的持续时长或时隙。
[0041]可选地，所述方法还包括：
[0042]所述第一终端根据以下至少一项，确定通过资源感知方式还是随机选择方式确定所述第一资源；其中，所述至少一项包括：
[0043]所述第一终端的感知能力；
[0044]定位时延需求信息；
[0045]节能需求信息；
[0046]优先级信息；
[0047]资源拥塞信息。
[0048]可选地，所述第一资源池与第二资源池正交，所述第二资源池为用于资源感知确定所述S
‑
PRS的传输资源的专用资源池。
[0049]为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种直通链路定位参考信号接收方法，包括：
[0050]第二终端接收直通链路定位参考信号S
‑
PRS；
[0051]其中，所述S
‑
PRS是第一终端在第一资源上发送的，所述第一资源是所述第一终端通过检测所述第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择确定的；
[0052]所述第一资源池为用于随机选择所述S
‑
PRS的传输资源的专用资源池。
[0053]可选地，所述资源感知包括以下至少一项：
[0054]全感知；
[0055]周期性部分感知；
[0056]连续性部分感知。
[0057]为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种直通链路定位参考信号传输装置，包括：存储器、收发机，处理器；
[0058]存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直通链路定位参考信号传输方法，其特征在于，包括：第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择，确定第一资源；所述第一终端在所述第一资源上发送直通链路定位参考信号S
‑
PRS；其中，所述第一资源池为用于随机选择所述S
‑
PRS的传输资源的专用资源池。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：所述第一终端获取所述SCI中包含的指示信息，所述指示信息用于指示S
‑
PRS的传输资源相关信息；所述第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源；所述第一终端根据所述第二资源确定所述第一资源。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传输资源相关信息包括以下至少一项：资源的时频信息；资源的索引号；资源的周期；资源的优先级信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传输资源相关信息在第一SCI格式中增加的第一字段中传输，或者在第二SCI格式中传输，所述第二SCI格式专用于所述传输资源相关信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述传输资源相关信息确定第二资源，包括：所述第一终端通过所述传输资源相关信息以及参考信号接收功率信息，得到所述第二资源。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过所述传输资源相关信息以及参考信号接收功率RSRP信息，得到所述第二资源，包括：所述第一终端将除与所述传输资源相关信息对应资源之外的资源中的第三资源作为所述第二资源；其中，所述第三资源包括：未被占用的资源，和/或，被占用的且RSRP小于第一阈值的资源。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第二资源确定所述第一资源，包括：所述第一终端通过随机选择，在所述第二资源中选取所述第一资源；或者，所述第一终端通过第二资源的接收信号强度指示RSSI信息，得到所述第一资源。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过所述第二资源的接收信号强度指示RSSI信息，得到所述第一资源，包括：所述第一终端基于所述第二资源的RSSI，对所述第二资源的全部资源进行排序，得到排序结果；所述第一终端基于所述排序结果，确定第四资源，其中，所述第四资源中任何一个资源
的RSSI均小于所述第二资源中除所述第四资源之外的其他资源的RSSI；所述第一终端通过随机选择，在所述第四资源中选取所述第一资源。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源感知包括以下至少一项：全感知；周期性部分感知；连续性部分感知。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，包括：所述第一终端在所述资源感知为全感知的情况下，在全部的时隙上检测所述第二终端发送的SCI。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：所述第一终端在所述资源感知为周期性部分感知的情况下，在第一感知时机上检测所述第二终端发送的SCI；其中，所述第一感知时机是基于感知周期出现的持续时长或时隙。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知确定所述第一资源，包括：所述第一终端在所述资源感知为连续性部分感知的情况下，在第二感知时机上检测所述第二终端发送的SCI；其中，所述第二感知时机是特定的持续时长或时隙。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一终端根据以下至少一项，确定通过资源感知方式还是随机选择方式确定所述第一资源；其中，所述至少一项包括：所述第一终端的感知能力；定位时延需求信息；节能需求信息；优先级信息；资源拥塞信息。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源池与第二资源池正交，所述第二资源池为用于资源感知确定所述S
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PRS的传输资源的专用资源池。15.一种直通链路定位参考信号接收方法，其特征在于，包括：第二终端接收直通链路定位参考信号S
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PRS；其中，所述S
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PRS是第一终端在第一资源上发送的，所述第一资源是所述第一终端通过检测所述第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择确定的；所述第一资源池为用于随机选择所述S
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PRS的传输资源的专用资源池。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述资源感知包括以下至少一项：全感知；周期性部分感知；连续性部分感知。17.一种直通链路定位参考信号传输装置，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器；
存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：通过检测第二终端发送的直通链路控制信息SCI进行资源感知，或者，通过在第一资源池中随机选择，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓涛，任斌，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：