【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动机转子位置测量与速度测控技术,尤其是种适用于电励磁式的同步电动机转子位置测量与速度测控方法及装置。
技术介绍
在高性能的同步电动机矢量控制系统中,转子位置和速度的闭环控制环节一般是 必不可少的。公知的异步电动机测速方法有两种一种是采用光电码盘、测速发电机等机 械速度传感器来进行电机速度检测,并反馈转速信号。这种系统对转子位置的检测能力较 差,同时机械速度传感器存在安装问题,系统维护工作量较大;第二种是利用检测电机定子 电压、电流等物理量,结合转子磁路的不对称性进行位置和速度估计以取代机械传感器的 无速度传感器的测速装置;该系统虽然解决了机械速度传感器带来的问题,降低了系统成 本,但是目前的估算方法对电机参数的依赖性强,而且计算和控制比有传感器系统复杂,响 应较慢,低速动态响应特性较差,因此,急需一种良好的转子位置与速度测量方法以及相应 的控制装置来提高同步电动机拖动控制系统的可靠性和准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服已有技术中的不足之处,提供一种响应速度快,简单可靠且精度高的同步电动机转子位置测量与速度测控方法及装置。 本专利技 ...
【技术保护点】
一种同步电动机转子位置测量与速度测控方法,其特征在于:a.采用控制器(6)控制定子功率变换器(3)为同步电动机输出三相电压,同时控制转子功率变换器(11)输出直流电压U↓[fz],转子功率变换器(11)在输出直流电压的同时,叠加一个高频电压u↓[fH];b.用电压互感器(7)检测同步电动机定子绕组(12)中含有高频成分的电压信号,将该电压信号通过信号滤波器(8)进行滤波处理;c.系统控制器(6)接受从信号滤波器(8)传来的转速反馈信号,将其与来自速度信号给定装置(5)的信号进行比较后,发出控制信号,同时对定子功率变换器(3)和转子功率变换器(11)进行控制,两个功率变换器依 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:邓先明,谭国俊,胡堃,鱼瑞文,王磊,
申请(专利权)人:中国矿业大学,徐州中矿大传动与自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]
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