本实用新型专利技术涉及一种绑绳装置，包括回环机构、回转机构、绑绳机构以及绳端固定机构；其中回环机构包括能够相向移动对接的第一对接部与第二对接部，第一对接部与第二对接部的顶面分别开设有半环形通槽，以使得对接后能够形成环形滑动槽；回转机构包括半环状转动槽与回转驱动件；半环状转动槽分别设于第一对接部与第二对接部的半环形开槽中，以使得对接后能够形成环状转动件以及供被绑绳物穿过的中心通孔；回转驱动件能够带动环状转动件在环形滑动槽内转动；绑绳机构包括固定设于半环状转动槽上且用于放置绳卷的绳卷支架。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单、绑绳效率高等优点，可有效降低人工成本并保证较好的绑绳效果。可有效降低人工成本并保证较好的绑绳效果。可有效降低人工成本并保证较好的绑绳效果。
【技术实现步骤摘要】
一种树木绑绳装置
[0001]本技术属于植树机器人
，涉及一种树木绑绳装置。
技术介绍
[0002]我国土地荒漠化问题较为严重，荒漠化土地面积占国土总面积的27.32％。近年来，虽然我国荒漠化得到了一定的改善，但年均荒漠化面积扩张速度依然较快，严重影响自然环境及社会环境，因此对沙漠地区进行生态修复尤为重要。
[0003]目前主要的沙漠生态修复方式仍以人工修复为主，不仅劳动强度大，而且工作效率低，使用机械治理荒漠化尚未大规模普及。植树能够有效治理沙漠地区荒漠化，但是由于沙漠地区环境恶劣，植树的成活率不高，植树难度大。
[0004]为解决沙漠昼夜温差较大而使得植物保温保水能力降低的问题，通常会在树木上绑绳。通常情况下采用人工绑绳的方式，但这种方式的人工成本较高，绑绳效率较低，严重影响沙漠地区生态修复、防治土地荒漠化的工作进程。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就是提供一种树木绑绳装置，用于解决人工树木绑绳效率较低的问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种绑绳装置，包括
[0008]回环机构，包括能够相向移动对接的第一对接部与第二对接部，所述的第一对接部与第二对接部的顶面分别开设有半环形通槽，以使得所述的第一对接部与第二对接部对接后，能够形成环形滑动槽；
[0009]回转机构，包括半环状转动槽与回转驱动件；所述的半环状转动槽分别设于第一对接部与第二对接部的半环形开槽中，以使得所述的第一对接部与第二对接部相对接后，能够形成环状转动件以及供被绑绳物穿过的中心通孔；所述的回转驱动件能够带动环状转动件在环形滑动槽内转动；
[0010]绑绳机构，包括固定设于半环状转动槽上且用于放置绳卷的绳卷支架；以及
[0011]绳端固定机构，包括设于第一对接部或第二对接部上的固定支架，以及设于固定支架上并用于将绳卷引出端抵压于被绑绳物上的绳端固定推杆。
[0012]进一步地，所述的装置还包括支撑板，所述的支撑板前端开设有供被绑绳物穿过的U型槽，所述的回环机构设于支撑板上。
[0013]进一步地，该装置还包括固定框架与升降机构，所述的升降机构包括设于固定框架上的升降驱动电机、与升降驱动电机传动连接且转动立设于固定框架上的升降丝杆，以及固定设于支撑板上且套设于升降丝杆外的升降螺母。
[0014]进一步地，所述的回环机构还包括对接驱动组件，所述的对接驱动组件包括设于支撑板上的对接驱动电机、通过锥形齿轮组分别与对接驱动电机传动连接且共轴设置的第
一对接丝杆与第二对接丝杆，以及分别套设于第一对接丝杆与第二对接丝杆上的对接丝杆螺母，所述的对接丝杆螺母与相应的第一对接部与第二对接部传动连接。
[0015]进一步地，所述的锥形齿轮组包括设于对接驱动电机上的驱动锥形齿轮，以及设于第一对接丝杆端部的第一锥形齿轮，和设于第二对接丝杆端部的第二锥形齿轮。
[0016]进一步地，所述的回环机构还包括设于支撑板上的横移滑轨，以及设于第一对接部与第二对接部底部的横移滑块。
[0017]进一步地，所述的半环状转动槽外缘设有连续的传动齿，所述的回转驱动件包括转动电机，所述的转动电机端部设有与传动齿相啮合的驱动齿轮。
[0018]进一步地，所述的绑绳机构还包括用于使绑绳滑动通过的绳端引导架，所述的绳端引导架上由下至上依次设有供绑绳穿过的导向孔、压绳对辊、导向管；所述的导向管出口端设有背向环状转动件转动方向弯曲的导向板。
[0019]进一步地，所述的绳端固定推杆为电磁推杆。
[0020]进一步地，所述的绳卷为热缩绳，所述的绑绳机构还包括熔断组件，所述的熔断组件包括设于第一对接部或第二对接部上的熔断支架、设于熔断支架上、指向被绑绳物并与绳端固定推杆高度相适配的熔断推杆，以及设于熔断推杆端部的加热片。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下特点：
[0022]本技术以可相向移动对接形成回环结构的2个半环状转动槽构成绑绳回转运动结构，在半环状转动块相分离时，可使被绑绳物平移至半环状转动块之间，并在对接合拢后，置于回环结构的中心；之后回环结构上的绑绳机构即可稳定地绕被绑绳物转动，并完成快速绑绳工作；因此，本技术具有结构简单、绑绳效率高等优点，可有效降低人工成本，并保证绑绳效果；
附图说明
[0023]图1、图2、图4为实施例中一种树木绑绳装置的结构示意图；
[0024]图3为半环状转动件的结构示意图；
[0025]图5为绑绳机构与绳端固定机构的结构示意图；
[0026]图6为具有树木绑绳装置的绑绳机器人的结构示意图；
[0027]图中标记说明：
[0028]1‑
支撑板、2
‑
第一对接部、3
‑
第二对接部、4
‑
半环状转动件、5
‑
回转驱动件、6
‑
驱动齿轮、7
‑
对接驱动电机、8
‑
第一对接丝杆、9
‑
第二对接丝杆、10
‑
绳卷支架、11
‑
绳端引导架、12
‑
导向孔、13
‑
压绳对辊、14
‑
导向管、15
‑
固定支架、16
‑
绳端固定推杆、17
‑
固定框架、18
‑
升降驱动电机、19
‑
升降丝杆、20
‑
升降螺母、21
‑
熔断支架、22
‑
熔断推杆、23
‑
加热片。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0030]实施例：
[0031]一种树木绑绳装置，包括支撑板1、回环机构、绑绳机构以及绳端固定机构。其中，
支撑板1前端开设有供被绑绳物穿过的U型槽，回环机构设于支撑板1上。回环机构包括能够相向移动对接的第一对接部2与第二对接部3，第一对接部2与第二对接部3的顶面分别开设有半环形通槽，以使得第一对接部2与第二对接部3对接后，能够形成环形滑动槽。
[0032]回转机构包括半环状转动件4与回转驱动件5；半环状转动件4分别设于第一对接部2与第二对接部3的半环形开槽中，以使得第一对接部2与第二对接部3相对接后，能够形成环状转动件，并留有供被绑绳物穿过的中心通孔；回转驱动件5能够带动环状转动件在环形滑动槽内转动。
[0033]具体的，半环形通槽包括底部半环形支撑板，支撑板上同心设有半环形凸台，相应的半环状转动件4底部设有与半环形凸台相适配的半环形槽，对接后半环形凸台形成环形限位凸台，半环形槽形成环形限位槽，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绑绳装置，其特征在于，包括回环机构，包括能够相向移动对接的第一对接部(2)与第二对接部(3)，所述的第一对接部(2)与第二对接部(3)的顶面分别开设有半环形通槽，以使得所述的第一对接部(2)与第二对接部(3)对接后，能够形成环形滑动槽；回转机构，包括半环状转动件(4)与回转驱动件(5)；所述的半环状转动件(4)分别设于第一对接部(2)与第二对接部(3)的半环形开槽中，以使得所述的第一对接部(2)与第二对接部(3)相对接后，能够形成环状转动件，并留有供被绑绳物穿过的中心通孔；所述的回转驱动件(5)能够带动环状转动件在环形滑动槽内转动；绑绳机构，包括固定设于半环状转动件(4)上且用于放置绳卷的绳卷支架(10)；以及绳端固定机构，包括设于第一对接部(2)或第二对接部(3)上的固定支架(15)，以及设于固定支架(15)上并用于将绳卷引出端抵压于被绑绳物上的绳端固定推杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种绑绳装置，其特征在于，所述的装置还包括支撑板(1)，所述的支撑板(1)前端开设有供被绑绳物穿过的U型槽，所述的回环机构设于支撑板(1)上。3.根据权利要求2所述的一种绑绳装置，其特征在于，该装置还包括固定框架(17)与升降机构，所述的升降机构包括设于固定框架(17)上的升降驱动电机(18)、与升降驱动电机(18)传动连接且转动立设于固定框架(17)上的升降丝杆(19)，以及固定设于支撑板(1)上且套设于升降丝杆(19)外的升降螺母(20)。4.根据权利要求2所述的一种绑绳装置，其特征在于，所述的回环机构还包括对接驱动组件，所述的对接驱动组件包括设于支撑板(1)上的对接驱动电机(7)、通过锥形齿轮组分别与对接驱动电机(7)传动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冰俏，洪昌琪，丁麒谕，金芷兰，李垚锴，马新玲，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：新型
国别省市：
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