【技术实现步骤摘要】
一种树木绑绳装置
[0001]本技术属于植树机器人
,涉及一种树木绑绳装置。
技术介绍
[0002]我国土地荒漠化问题较为严重,荒漠化土地面积占国土总面积的27.32%。近年来,虽然我国荒漠化得到了一定的改善,但年均荒漠化面积扩张速度依然较快,严重影响自然环境及社会环境,因此对沙漠地区进行生态修复尤为重要。
[0003]目前主要的沙漠生态修复方式仍以人工修复为主,不仅劳动强度大,而且工作效率低,使用机械治理荒漠化尚未大规模普及。植树能够有效治理沙漠地区荒漠化,但是由于沙漠地区环境恶劣,植树的成活率不高,植树难度大。
[0004]为解决沙漠昼夜温差较大而使得植物保温保水能力降低的问题,通常会在树木上绑绳。通常情况下采用人工绑绳的方式,但这种方式的人工成本较高,绑绳效率较低,严重影响沙漠地区生态修复、防治土地荒漠化的工作进程。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就是提供一种树木绑绳装置,用于解决人工树木绑绳效率较低的问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现: >[0007]一种绑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绑绳装置,其特征在于,包括回环机构,包括能够相向移动对接的第一对接部(2)与第二对接部(3),所述的第一对接部(2)与第二对接部(3)的顶面分别开设有半环形通槽,以使得所述的第一对接部(2)与第二对接部(3)对接后,能够形成环形滑动槽;回转机构,包括半环状转动件(4)与回转驱动件(5);所述的半环状转动件(4)分别设于第一对接部(2)与第二对接部(3)的半环形开槽中,以使得所述的第一对接部(2)与第二对接部(3)相对接后,能够形成环状转动件,并留有供被绑绳物穿过的中心通孔;所述的回转驱动件(5)能够带动环状转动件在环形滑动槽内转动;绑绳机构,包括固定设于半环状转动件(4)上且用于放置绳卷的绳卷支架(10);以及绳端固定机构,包括设于第一对接部(2)或第二对接部(3)上的固定支架(15),以及设于固定支架(15)上并用于将绳卷引出端抵压于被绑绳物上的绳端固定推杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种绑绳装置,其特征在于,所述的装置还包括支撑板(1),所述的支撑板(1)前端开设有供被绑绳物穿过的U型槽,所述的回环机构设于支撑板(1)上。3.根据权利要求2所述的一种绑绳装置,其特征在于,该装置还包括固定框架(17)与升降机构,所述的升降机构包括设于固定框架(17)上的升降驱动电机(18)、与升降驱动电机(18)传动连接且转动立设于固定框架(17)上的升降丝杆(19),以及固定设于支撑板(1)上且套设于升降丝杆(19)外的升降螺母(20)。4.根据权利要求2所述的一种绑绳装置,其特征在于,所述的回环机构还包括对接驱动组件,所述的对接驱动组件包括设于支撑板(1)上的对接驱动电机(7)、通过锥形齿轮组分别与对接驱动电机(7)传动连...
【专利技术属性】
技术研发人员:李冰俏,洪昌琪,丁麒谕,金芷兰,李垚锴,马新玲,
申请(专利权)人:华东理工大学,
类型:新型
国别省市:
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