一种用于变电站的清理设备制造技术

本实用新型专利技术属于变电站清理技术领域，尤其涉及一种用于变电站的清理设备，它包括行走机构、干冰处理设备、工业盐处理设备、第一气泵、第二气泵、机械臂、执行模块，本实用新型专利技术设计的清理设备，可针对绝缘子上的积雪和污秽物进行清理；另外本实用新型专利技术设计的清理设备除了设计了专门针对污秽物和积雪的清理模块外，还设置了刷洗和风吹模块；在污秽物和积雪被针对清理后，通过刷洗模块和风吹模块可对绝缘子上残留的赃物进行再次清理，以保证较好的清理效果；同时本实用新型专利技术中清理污秽物和积雪的设备以及刷洗和风吹的设备其执行端的构件基本相同；只是刷洗模块上可拆卸安装了毛刷；执行端构件的相同设计可大大降低设备的制造成本以及维修成本。修成本。修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站的清理设备


[0001]本技术属于变电站清理
，尤其涉及一种用于变电站的清理设备。

技术介绍

[0002]变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。
[0003]随着输电电压等级和电网容量的不断提高，电子系统输变电设备外绝缘的污闪事故所造成的危害日益严重。目前，国内外采取的防污闪措施主要有“爬、扫、涂、加”四种，即采用合成绝缘子或防污型绝缘子调整电气设备爬电比距、清扫设备表面污秽、涂RTV涂料、加装伞裙套。清除绝缘子表面的污秽物，对于防止绝缘子发生污闪事故，保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。而干雪清洗机的工作介质为固态二氧化碳颗粒，清洗时升华成为绝缘的二氧化碳气体，因此将干雪清洗技术应用于电气外绝缘污秽的清洗，可以有效避免污闪事故。
[0004]另外国内变电站带电覆雪清除的方式主要为人力机械除雪。人力除雪主要是靠人力借助工具将绝缘子上的覆雪刮除，将变电站外侧的绝缘子周围的结雪清除掉，这种方法效率低、危险性大、而且不容易刮除干净，导致绝缘子上还有残雪存在，很容易出现第二次结雪。同时，由于人员长时间手持工具清除覆雪，劳动强度太大，不适用于大区域作业。
[0005]本技术设计一种用于变电站的清理设备解决如上问题。

技术实现思路

[0006]为了达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]一种用于变电站的清理设备，它包括行走机构、干冰处理设备、工业盐处理设备、第一气泵、第二气泵、机械臂、执行模块，其中干冰处理设备、工业盐处理设备、第一气泵和第二气泵安装在行走机构的上侧，行走机构的上侧安装有机械臂，所述机械臂的上端安装有执行模块。
[0008]所述执行模块包括安装板、第一电机、固定支撑、毛刷、清理组件模块，其中安装板固定安装在机械臂的上端；固定支撑由两个半圆环组成，两个半圆环摆动安装在安装板上且合并后可组成一个完整的圆环；第一电机固定安装在安装板上，第一电机能够控制两个半圆环的合并和打开；多个清理组件模块从上到下逐一可拆卸安装在固定支撑的下侧。
[0009]所述清理组件模块包括旋转安装壳、喷管、旋转壳、锥形塞、叶片、连接滑杆、弹簧、螺杆，其中旋转安装壳和旋转壳均是由两个半圆环合并组成，旋转壳旋转安装在旋转安装壳内，旋转壳的外圆面上周向均匀的固定安装有多个叶片，旋转安装壳的外壁面上周向均匀的开有多个大口朝内的锥形口，每个锥形口上均滑动安装有一个锥形塞，所述锥形塞上旋转安装有连接滑杆，每个连接滑杆上均滑动安装有一个螺杆，螺杆与旋转壳通过螺纹配合连接；连接滑杆和对应的螺杆之间安装有弹簧，弹簧为压缩弹簧且具有预压力；所述旋转壳的内圆面上周向均匀的固定安装有多个喷管，所述喷管与旋转壳的内腔相通。
[0010]毛刷是由弹性垫和均匀安装在弹性垫上的刷毛组成，毛刷安装在其中一个清理组件模块的喷管上。
[0011]旋转安装壳通过螺栓安装在固定支撑或位于其上侧的旋转安装壳下侧，所述旋转安装壳通过软管与干冰处理设备、工业盐处理设备、第一气泵和第二气泵中对应设备的输出端连接。
[0012]作为优选的方案，所述安装板上安装有两个转轴，固定支撑中每个半圆环的一端均具有一个支耳；固定支撑中的两个半圆环分别通过其上的支耳固定安装在两个转轴上；第一电机的输出轴与两个转轴中其中一个转轴固定连接，两个转轴上分别固定安装有一个第一齿轮，两个第一齿轮啮合。
[0013]作为优选的方案，所述固定支撑中两个半圆环的下侧均固定安装有一个半圆状的第一固定板，清理组件模块中旋转安装壳的外侧固定安装有半圆状的第二固定板；所述第一固定板和第二固定板上均开设有多个周向均匀分布的用于穿螺栓的圆形孔。
[0014]所述固定支撑中两个半圆环中其中一个半圆环上远离安装板的一端固定安装有连接锁块，另一个半圆环上远离安装板的一端开设有锁槽，连接锁块和锁槽配合。
[0015]作为优选的方案，所述旋转壳的内圆面上固定安装有安装环壳，旋转壳的内圆面上固定安装有与螺杆配合的螺纹套；所述安装环壳由两个半圆壳组成，组成安装环壳的每个半圆壳上均固定安装有一个第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，齿圈由两个半圆齿圈组成，齿圈旋转安装在安装环壳内，齿圈与第三齿轮啮合；多个第二齿轮周向均匀的旋转安装在安装环壳内，第二齿轮与螺杆一一对应且分别通过导块与导槽的配合相互连接。
[0016]作为优选的方案，所述第二固定板上固定安装有环形壳体，所述环形壳体是由两个半圆壳组成，环形壳体的外侧固定安装有输入管，输入管与干冰处理设备、工业盐处理设备、第一气泵和第二气泵中对应设备的输出端通过软管连接；环形壳体与旋转安装壳内腔之间开设有多个周向均匀分布的斜孔。
[0017]作为优选的方案，所述旋转壳的内圆面上周向均匀的开设有多个输出口，输出口与喷管一一对应且相互连接。
[0018]所述喷管远离旋转壳的一端安装有能够控制喷管出口大小的调节组件。
[0019]作为优选的方案，所述调节组件包括调节螺套、传动滑杆、板簧、安装支耳、扇形挡板，其中喷管远离旋转壳一端的外圆面上周向均匀的固定安装有多组安装支耳，每个安装支耳上均摆动安装有一个扇形挡板，所有的扇形挡板合并后能够将喷管的出口封死；每个扇形挡板与喷管之间均对称的固定安装有两个板簧；调节螺套通过螺纹配合安装在喷管的外圆面上，调节螺套的一端周向均匀的滑动安装有多个传动滑杆，传动滑杆与扇形挡板一一对应，传动滑杆远离调节螺套的一端与对应的扇形挡板接触配合。
[0020]作为优选的方案，所述扇形挡板上具有粗糙面，毛刷中弹性垫的背面周向均匀的固定安装有多个连接管；连接管与对应的清理组件模块中的喷管一一对应；所述连接管的一端穿透弹性垫，连接管的另一端插入对应的喷管内被喷管上安装的扇形挡板卡死。
[0021]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0022]1、本技术设计的清理设备，可针对绝缘子上的积雪和污秽物进行清理；另外本技术设计的清理设备除了设计了专门针对污秽物和积雪的清理模块外，还设置了刷
洗和风吹模块；在污秽物和积雪被针对清理后，通过刷洗模块和风吹模块可对绝缘子上残留的赃物进行再次清理，以保证较好的清理效果；同时本技术中清理污秽物和积雪的设备以及刷洗和风吹的设备其执行端的构件基本相同；只是刷洗模块上可拆卸安装了毛刷；执行端构件的相同设计可大大降低了设备的制造成本以及维修成本。
[0023]2、本技术在清理绝缘子上的污垢时采用向绝缘子上喷射干冰的方式进行清理，干冰清洗技术的特点是固体干冰高速运动产生的冲击力、干冰的低温产生的差异冷收缩效果以及“微爆炸效应”综合作用可剥离清除清洗表面的结垢、油污、残留杂质，因而能够很好地应用于绝缘子的清洗。另外，由于CO2(二氧化碳)最后挥发掉了，干冰清洗过程中没有产生任何二次废物，留下需要清理的只是清除下来的污垢；其次，即使干冰在很高的速度下直接冲击清洗表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站的清理设备，其特征在于：它包括行走机构、干冰处理设备、工业盐处理设备、第一气泵、第二气泵、机械臂、执行模块，其中干冰处理设备、工业盐处理设备、第一气泵和第二气泵安装在行走机构的上侧，行走机构的上侧安装有机械臂，机械臂的上端安装有执行模块；执行模块包括安装板、第一电机、固定支撑、毛刷、清理组件模块，其中安装板固定安装在机械臂的上端；固定支撑由两个半圆环组成，两个半圆环摆动安装在安装板上且合并后可组成一个完整的圆环；第一电机固定安装在安装板上，第一电机能够控制两个半圆环的合并和打开；多个清理组件模块从上到下逐一可拆卸安装在固定支撑的下侧；清理组件模块包括旋转安装壳、喷管、旋转壳、锥形塞、叶片、连接滑杆、弹簧、螺杆，其中旋转安装壳和旋转壳均是由两个半圆环合并组成，旋转壳旋转安装在旋转安装壳内，旋转壳的外圆面上周向均匀的固定安装有多个叶片，旋转安装壳的外壁面上周向均匀的开有多个大口朝内的锥形口，每个锥形口上均滑动安装有一个锥形塞，所述锥形塞上旋转安装有连接滑杆，每个连接滑杆上均滑动安装有一个螺杆，螺杆与旋转壳通过螺纹配合连接；连接滑杆和对应的螺杆之间安装有弹簧，弹簧为压缩弹簧且具有预压力；所述旋转壳的内圆面上周向均匀的固定安装有多个喷管，所述喷管与旋转壳的内腔相通；毛刷是由弹性垫和均匀安装在弹性垫上的刷毛组成，毛刷安装在其中一个清理组件模块的喷管上；旋转安装壳通过螺栓安装在固定支撑或位于其上侧的旋转安装壳下侧，所述旋转安装壳通过软管与干冰处理设备、工业盐处理设备、第一气泵和第二气泵中对应设备的输出端连接；安装板上安装有两个转轴，固定支撑中每个半圆环的一端均具有一个支耳；固定支撑中的两个半圆环分别通过其上的支耳固定安装在两个转轴上；第一电机的输出轴与两个转轴中其中一个转轴固定连接，两个转轴上分别固定安装有一个第一齿轮，两个第一齿轮啮合；固定支撑中两个半圆环的下侧均固定安装有一个半圆状的第一固定板，清理组件模块中旋转安装壳的外侧固定安装有半圆状...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠平，吕波，余文强，刘天慈，彭沛博，冯波，李宜彬，刘毅晟，付小伟，张贞，郭靖，张浩，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司，
类型：新型
国别省市：