一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块，包括基准电压电路、电流采样滤波电路、运算放大电路、过流阈值设置电路、过流阈值显示电路及过流信号输出电路，所述基准电压电路输出端与过流阈值设置电路电性连接，且所述过流阈值设置电路输出端分别与过流阈值显示电路输入端及运算放大电路电性连接，所述电流采样滤波电路输出端与运算放大电路输入端电性连接，且所述运算放大电路输出端与过流信号输出电路输入端电性连接。本实用新型专利技术提供一种能方便有效更改过流阈值并显示过流阈值的模块，同时该模块接口统一，易于维修更换；同时该模块可通过显示的过流阈值进行调整，保证每个电路的过流阈值一致性。保证每个电路的过流阈值一致性。保证每个电路的过流阈值一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块


[0001]本技术涉及过流保护模块
，尤其涉及一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块。

技术介绍

[0002]目前商用清洁机器人系统大多采用传统的电路板级过流保护方案给来控制过电流保护。该电路板级的方案控制稳定，精度高，反应迅速；但存在过流阈值固定，不易灵活，且无法直观显示过流设置大小，且由于电阻精度问题导致过流阈值有偏差。
[0003]1、传统板级过流保护电路电流保护阈值固定，不易更改。
[0004]2、传统板级过流保护电路损坏不易维修。
[0005]3、传统板级过流保护电路由于电阻的精度差异，过流保护阈值精度存在差异，同时无法直观显示设置的阈值大小。
[0006]为解决以上问题，现有技术通常会用可调电阻替代分压电阻，通过调整可调电阻改变过电流阈值大小设置。这种方式一定程度上可解决过电流阈值大小的设置。但是这种方式在无法可知调整后的电流阈值大小，只能通过计算大致估计设置的过电流阈值大小。同时该方案无法保证每次修改后的过流阈值的一致性。同时在该方案在电路损坏后不易维修更换，因此，我们提出了一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术提出的一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0009]一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块，包括基准电压电路、电流采样滤波电路、运算放大电路、过流阈值设置电路、过流阈值显示电路及过流信号输出电路，所述基准电压电路输出端与过流阈值设置电路电性连接，且所述过流阈值设置电路输出端分别与过流阈值显示电路输入端及运算放大电路电性连接，所述电流采样滤波电路输出端与运算放大电路输入端电性连接，且所述运算放大电路输出端与过流信号输出电路输入端电性连接。
[0010]优选地，所述基准电压电路包括连接到电池端的电阻R3、二极管D1、电容C3、电容C4组成的滤波储能电路，连接在VB_S1的电阻R5、电阻R6分压电路，连接在电压基准芯片U2的K、R、A引脚的电阻R8和电阻R10，连接在电压基准芯片U2的A、K电容C6，所述基准电压电路将电池24V输入电压变换到5V，作为模块的基准电压源。
[0011]优选地，所述电流采样滤波电路包括连接在负载负极和GND之间的采样电阻Rsense，连接在采样电阻正端的电阻R4、电容C5组成的滤波电路。
[0012]优选地，所述运算放大电路包括运放U1、电容C2、电阻R1、电容C1、电容C7、二极管D2、电阻R2、电阻R7、电阻R9组成的限流比较电路，其中电阻R7与电阻R9相连，其之间连接点
与运放U1的1脚(输入负极)相连，电阻R1与电容C5相连，其之间连接点与运放U1的3脚(输入正极)相连，电容C2一端和电阻R1一端相连，其另一端与运放U1的4脚相连，电阻R1另一端与运放U1的3脚相连，运放U1输出4脚与二极管D2阴极相连，二极管D2阳极连接电阻R2并与驱动控制脚CTL_S1连接，电阻R2另一端连接5V。
[0013]优选地，所述过流阈值显示电路输入与电阻R7、电阻R9连接点相连，数码管显示值根据该点电压变化，该点电压越大，数码管显示值越大，数码管显示上限999，下限000。
[0014]优选地，所述过流信号输出电路包括电阻R2、二极管D2组成的上拉信号输出电路，连接控制信号CTL_S1，电阻R2另一端连接5V，过电流未发生时，该信号为低电平；当过流发生时，该信号为高电平。
[0015]本技术的有益效果为：本技术通过可调电阻改变运放正输入端的基准电压值，从而改变过电流保护阈值；同时，运放正输入端的基准电压改变后，3位数码显示模块会根据该基准电压换算成相应的过电流保护电流值并通过3位数码管显示出来，可通过调整可调电阻设置数码管显示过电流值与需设定值一致，该方案解决了相比较传统电路板级过电流保护方案的板级不易任意设置过流阈值的不便，且所述电路可显示设置的过流阈值大小。
[0016]综上所述，本技术提供一种能方便有效更改过流阈值并显示过流阈值的模块，同时该模块接口统一，易于维修更换；同时该模块可通过显示的过流阈值进行调整，保证每个电路的过流阈值一致性。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构框图。
[0018]图2为本技术的电路结构示意图。
[0019]图3为本技术弯形4脚插针的管脚定义示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1，图2所示，本实施例提供一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块，包括基准电压电路、电流采样滤波电路、运算放大电路、过流阈值设置电路、过流阈值显示电路及过流信号输出电路，基准电压电路输出端与过流阈值设置电路电性连接，且过流阈值设置电路输出端分别与过流阈值显示电路输入端及运算放大电路电性连接，电流采样滤波电路输出端与运算放大电路输入端电性连接，且运算放大电路输出端与过流信号输出电路输入端电性连接。
[0022]基准电压电路包括连接到电池端的电阻R3、二极管D1、电容C3、电容C4组成的滤波储能电路，改电路通过滤波整流得到相对稳定电压VB_S1，电阻R5、电阻R6并联在VB_S1和电压基准芯片U2的K脚，形成限流电路，限制流过电压基准芯片U2的电流，避免流过U2电流过大损坏U2，连接在电压基准芯片U2的K、R、A的电阻R8和电阻R1形成分压电路，由于U2的R脚稳定在2.5V，保持电阻R8、R10同样大小，可得到相对稳定的5V输出电压，基准电压电路将电
池24V输入电压变换到5V，作为模块的基准电压源；电流采样滤波电路包括连接在负载负极和GND之间的采样电阻Rsense，连接在采样电阻正端的电阻R4、电容C5组成的滤波电路。
[0023]运算放大电路包括运放U1、电容C2、电阻R1、电容C1、电容C7、二极管D2、电阻R2、电阻R7、电阻R9组成的限流比较电路，其中电阻R7与电阻R9相连，电阻R7、R9组成的分压电路将5V电压进行分压送入运放1脚作为参考比较电压，其之间连接点与运放U1的1脚(输入负极)相连，电阻R1与电容C5相连，其之间连接点与运放U1的3脚(输入正极)相连，电容C2一端和电阻R1一端相连，其另一端与运放U1的4脚相连，电阻R1另一端与运放U1的3脚相连，电阻R4将采集到的采样电阻电压送入运放U1的3脚，与其1脚电压进行比较，运放U1输出4脚与二极管D2阴极相连，二极管D2阳极连接电阻R2并与驱动控制脚CTL_S1连接，电阻R2另一端连接5V，电阻R1、电容C2串联后接在运放U1的3、4脚形成比例积分放大器，当未发生过电流时，采样电阻Rsense采集电压不会超过运放U1的1脚参考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块，其特征在于，包括基准电压电路、电流采样滤波电路、运算放大电路、过流阈值设置电路、过流阈值显示电路及过流信号输出电路，所述基准电压电路输出端与过流阈值设置电路电性连接，且所述过流阈值设置电路输出端分别与过流阈值显示电路输入端及运算放大电路电性连接，所述电流采样滤波电路输出端与运算放大电路输入端电性连接，且所述运算放大电路输出端与过流信号输出电路输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块，其特征在于，所述基准电压电路包括连接到电池端的电阻R3、二极管D1、电容C3、电容C4组成的滤波储能电路，连接在VB_S1的电阻R5、电阻R6分压电路，连接在电压基准芯片U2的K、R、A引脚的电阻R8和电阻R10，连接在电压基准芯片U2的A、K电容C6，所述基准电压电路将电池24V输入电压变换到5V，作为模块的基准电压源。3.根据权利要求1所述的一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块，其特征在于，所述电流采样滤波电路包括连接在负载负极和GND之间的采样电阻Rsense，连接在采样电阻正端的电阻R4...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫瑞君，聂新，
申请(专利权)人：霞智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：