定子扁线切平机及其切平方法技术

本发明专利技术公开一种定子扁线切平机及其切平方法，涉及新能源汽车技术领域，该定子扁线切平机及其切平方法包括夹线治具机构、第一搬运机构、开闭驱动机构、用于顶升夹线治具机构使得夹线治具机构与开闭驱动机构相配合的顶升机构、用于传送夹线治具机构的传送机构、用于切平定子扁线的切平机构和用于将传送机构上的夹线治具机构搬运至切平机构上的第二搬运机构；通过采用第一搬运机构、夹线治具机构、开闭驱动机构、顶升机构、传送机构、第二搬运机构和切平机构实现了对定子的搬运、夹线治具机构对定子扁线的夹固、夹线治具机构的传送、夹线治具机构的搬运和定子扁线的切线，提高了切线精准度。精准度。精准度。

【技术实现步骤摘要】
定子扁线切平机及其切平方法


[0001]本专利技术涉及新能源汽车领域技术，尤其是指一种定子扁线切平机及其切平方法。

技术介绍

[0002]扁线电机通常也叫做发卡电机，即定子绕组中采用扁铜线，先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来；扁线电机具有高槽满率、高功率和高扭矩的优点，同时具有良好的散热性能，因而得到广泛运用；扁线电机在组装生产过程中，需要将定子扁线下端切平；现有技术中，在对定子扁线切平时，通常对定子扁线夹线不牢固，存在夹线不精准的技术问题，造成切线时的次品率高；另一方面，现有技术对于定子扁线的切线，通过结构复杂，占用面积大；因此针对此现状，迫切需要开发一种定子扁线切平机及其切平方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子扁线切平机及其切平方法，其通过采用第一搬运机构、夹线治具机构、开闭驱动机构、顶升机构、传送机构、第二搬运机构和切平机构实现了对定子的搬运、夹线治具机构对定子扁线的夹固、夹线治具机构的传送、夹线治具机构的搬运和定子扁线的切线，提高了切线精准度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0005]一种定子扁线切平机，其包括用于放置定子并夹固定子扁线的夹线治具机构、用于将定子搬运至夹线治具机构上的第一搬运机构、用于驱动夹线治具机构夹紧或松开定子扁线的开闭驱动机构、用于顶升夹线治具机构使得夹线治具机构与开闭驱动机构相配合的顶升机构、用于传送夹线治具机构的传送机构、用于切平定子扁线的切平机构和用于将传送机构上的夹线治具机构搬运至切平机构上的第二搬运机构；该机架上设置有用于安装第一搬运机构、开闭驱动机构、顶升机构、传送机构、第二搬运机构和切平机构的工作台；该开闭驱动机构位于传送机构侧旁；该顶升机构位于传送机构下方；该第二搬运机构位于传送机构和切平机构之间。
[0006]作为一种优选方案：所述夹线治具机构包括安装座、第一夹线盘、第二夹线盘、第一推杆、第二推杆、第一连杆和第二连杆，该第一夹线盘和第二夹线盘呈层叠式分布于安装座上，该第一夹线盘和第二夹线盘彼此相对转动；该第一推杆紧固连接于第一夹线盘，该第二推杆紧固连接第二夹线盘；该第一推杆的后端与第一连杆的左端铰接；该第二推杆的后端与第二连杆的右端铰接；该第一连杆的右端与第二连杆的左端铰接；该第一连杆与第二连杆相连接位置设置有销孔；所述开闭驱动机构具有与销孔相匹配的销柱，该开闭驱动机构通过销柱驱动第一夹线盘和第二夹线盘彼此沿相反方向或相对方向转动将定子扁线夹紧或松开。
[0007]作为一种优选方案：所述切平机构包括切平支座、旋转驱动组件、切线组件和用于放置夹线治具机构的放料板，该旋转驱动组件安装于切平支座上，该切线组件安装于旋转
驱动组件的输出端，该放料板可弹性升降式位于切线组件的上方。
[0008]作为一种优选方案：所述切线组件包括安装块、切线驱动气缸和切刀，该切线驱动气缸设置于安装块上，该切刀安装于切线驱动气缸的轴端；该安装块上设置有若干个用于供定子扁线下端穿过的穿线槽，该切刀可移动式切断穿线槽下方的扁线。
[0009]作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转盘，该旋转驱动电机安装于切平支座上，该旋转盘安装于旋转驱动电机的轴端，该旋转盘可转动式位于切平支座上。
[0010]作为一种优选方案：所述第一夹线盘上设置有第一放线槽，所述第二夹线盘上设置有第二放线槽，该定子扁线由上至下依次穿过第一放线槽和第二放线槽，于第一放线槽和第二放线槽相错开位置形成用于容置扁线的容线间隙；该第一放线槽和第二放线槽彼此相对错开式减小容线间隙以将扁线夹固。
[0011]作为一种优选方案：所述安装座上设置有限位组件，该限位组件包括伸缩弹簧和限位块，该伸缩弹簧的下端连接安装座，该伸缩弹簧的上端连接限位块，该限位块可分离式位于销孔内。
[0012]作为一种优选方案：所述开闭驱动机构还包括支座和横向驱动气缸，该横向驱动气缸安装于支座上，所述销柱安装于横向驱动气缸的输出端。
[0013]作为一种优选方案：所述第一搬运机构和第二搬运机构均包括支架、横向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该横向驱动组件安装于支架上，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动组件的输出端。
[0014]所述的定子扁线切平机的切平方法，其包括如下步骤：
[0015]第一、夹线治具机构位于传送机构上，顶升机构驱动夹线治具机构上升使之与开闭驱动机构相接触，开闭驱动机构驱动夹线治具机构呈打开状态，第一搬运机构将定子搬运至夹线治具机构上；
[0016]第二、开闭驱动机构驱动夹线治具机构夹固定子扁线的下侧；顶升机构驱动夹线治具机构下降至传送机构上，夹线治具机构与开闭驱动机构脱离；
[0017]第三、传送机构将放置有定子的夹线治具机构向前传送至第二搬运机构；
[0018]第四、第二搬运机构将放置有定子的夹线治具机构搬运至切平机构上方；
[0019]第五、切平机构将定子扁线的下端切平。
[0020]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用第一搬运机构、夹线治具机构、开闭驱动机构、顶升机构、传送机构、第二搬运机构和切平机构实现了对定子的搬运、夹线治具机构对定子扁线的夹固、夹线治具机构的传送、夹线治具机构的搬运和定子扁线的切线，提高了切线精准度，降低了次品率；整体结构紧凑，占用面积少；通过采用夹线治具组件、开闭驱动组件和顶升组件自动化的实现了对夹线治具组件的顶升、对夹线治具组件的开闭，满足了夹线治具组件对定子扁线的夹固和松开的功能需求，整体结构紧凑。
[0021]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0022]图1为本专利技术之定子扁线切平机立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术之第二搬运机构立体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术之夹线治具机构、开闭驱动机构和顶升机构立体结构示意图；
[0025]图4为本专利技术之夹线治具机构立体结构示意图；
[0026]图5为本专利技术之图4中M处放大图；
[0027]图6为本专利技术之夹线治具机构立体结构剖视图；
[0028]图7为本专利技术之图6中N处放大图；
[0029]图8为本专利技术之顶升机构立体结构示意图；
[0030]图9为本专利技术之夹线治具机构和切平机构立体结构示意图；
[0031]图10为本专利技术之切线组件立体结构示意图。
[0032]附图标识说明：
[0033]图中：10、机架；11、工作台；20、第一搬运机构；30、第二搬运机构；31、支架；32、横向驱动组件；33、竖向驱动组件；34、夹紧气缸；40、夹线治具机构；41、安装座；42、第一夹线盘；421、第一放线槽；422、第一推杆；423、第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子扁线切平机，其特征在于；包括用于放置定子并夹固定子扁线的夹线治具机构、用于将定子搬运至夹线治具机构上的第一搬运机构、用于驱动夹线治具机构夹紧或松开定子扁线的开闭驱动机构、用于顶升夹线治具机构使得夹线治具机构与开闭驱动机构相配合的顶升机构、用于传送夹线治具机构的传送机构、用于切平定子扁线的切平机构和用于将传送机构上的夹线治具机构搬运至切平机构上的第二搬运机构；该机架上设置有用于安装第一搬运机构、开闭驱动机构、顶升机构、传送机构、第二搬运机构和切平机构的工作台；该开闭驱动机构位于传送机构侧旁；该顶升机构位于传送机构下方；该第二搬运机构位于传送机构和切平机构之间。2.根据权利要求1所述的定子扁线切平机，其特征在于；所述夹线治具机构包括安装座、第一夹线盘、第二夹线盘、第一推杆、第二推杆、第一连杆和第二连杆，该第一夹线盘和第二夹线盘呈层叠式分布于安装座上，该第一夹线盘和第二夹线盘彼此相对转动；该第一推杆紧固连接于第一夹线盘，该第二推杆紧固连接第二夹线盘；该第一推杆的后端与第一连杆的左端铰接；该第二推杆的后端与第二连杆的右端铰接；该第一连杆的右端与第二连杆的左端铰接；该第一连杆与第二连杆相连接位置设置有销孔；所述开闭驱动机构具有与销孔相匹配的销柱，该开闭驱动机构通过销柱驱动第一夹线盘和第二夹线盘彼此沿相反方向或相对方向转动将定子扁线夹紧或松开。3.根据权利要求1所述的定子扁线切平机，其特征在于；所述切平机构包括切平支座、旋转驱动组件、切线组件和用于放置夹线治具机构的放料板，该旋转驱动组件安装于切平支座上，该切线组件安装于旋转驱动组件的输出端，该放料板可弹性升降式位于切线组件的上方。4.根据权利要求3所述的定子扁线切平机，其特征在于；所述切线组件包括安装块、切线驱动气缸和切刀，该切线驱动气缸设置于安装块上，该切刀安装于切线驱动气缸的轴端；该安装块上设置有若干个用于供定子扁线下端穿过的穿线槽，该切刀可移动式切断穿线槽下方的扁线。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洪祥，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：