一种多自由度的扑翼机起降装置及测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多自由度的扑翼机起降装置及测试装置，以其中一个为例，一种多自由度的扑翼机起降装置，包括：架体；控制器；直线模块，直线模块驱动连接有滑动架，滑动架设置有旋转平台；俯仰模块；滚转模块，俯仰模块驱动滚转模块做俯仰运动；悬臂，滚转模块驱动悬臂转动；释放模块，释放模块用于夹持或释放扑翼机；动能弹性件，其前端连接在悬臂上、后端与释放模块连接，动能弹性件为释放模块提供动能；牵引模块，牵引模块驱动连接释放模块，且使动能弹性件拉伸或释放；位置检测器，位置检测器用于检测释放模块滑动至动能弹性件原长的位置，位置检测器、牵引模块、释放模块、滚转模块、俯仰模块、直线模块六者均与控制器电性连接。直线模块六者均与控制器电性连接。直线模块六者均与控制器电性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的扑翼机起降装置及测试装置


[0001]本专利技术涉及起降测试装置的
，特别是一种多自由度的扑翼机起降装置及测试装置。

技术介绍

[0002]仿生扑翼无人机具有体积小、重量轻、隐蔽性好、成本低、携带方便、以及能在低雷诺数环境的特殊气动领域工作的特点，因而常被用于战争勘察、监视、敌后情报、以及城市信息收集等领域。
[0003]针对上述在低雷诺数下对仿生扑翼无人机的飞行机制、以及控制性能开展测试研究，测试中需要模仿飞行生物的起降姿态，并根据预设落点测试控制算法，从而获得研究飞行机制和优化控制算法所需的实验参数，因而往往要开展多次多组重复的实验。而通过人手抛飞等方式，无法准确控制起降姿态，而且实验参数也无法测量。
[0004]公告号为CN215514189U的中国技术公开了一种扑翼无人机弹射起飞装置，其利用简易的弹簧以及滑轨实现扑翼无人机的弹射起飞，且上述装置是通过人力拉伸弹簧，且其起飞角度固定，由此其无法模仿飞行生物的实际姿态。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种多自由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的扑翼机起降装置，其具有相互正交的前后、左右和上下方向，其特征在于，包括：架体；控制器；直线模块，其连接于所述架体，所述直线模块驱动连接有滑动架，所述滑动架沿竖直方向运动，所述滑动架设置有旋转平台，所述旋转平台的转动轴线沿上下方向设置；俯仰模块，其连接于所述旋转平台；滚转模块，所述俯仰模块驱动所述滚转模块做俯仰运动；悬臂，所述滚转模块驱动所述悬臂转动，所述悬臂的转动轴线沿前后方向设置；释放模块，其沿前后方向滑动连接于所述悬臂，所述释放模块用于夹持或释放所述扑翼机；动能弹性件，其前端连接在所述悬臂上、后端与所述释放模块连接，所述动能弹性件为所述释放模块提供动能；牵引模块，其连接于所述旋转平台，所述牵引模块驱动连接所述释放模块，且使所述动能弹性件拉伸或释放；位置检测器，其连接于所述悬臂，所述位置检测器用于检测所述释放模块滑动至所述动能弹性件原长的位置，所述位置检测器、所述牵引模块、所述释放模块、所述滚转模块、所述俯仰模块、所述直线模块六者均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的扑翼机起降装置，其特征在于，所述释放模块包括：支撑组件，其沿前后方向滑动连接于所述悬臂，所述动能弹性件的后端与所述支撑组件连接，所述牵引模块驱动连接所述支撑组件；触发板，其连接于所述支撑组件且与所述位置检测器配合连接；夹紧组件，其连接于所述支撑组件，所述夹紧组件用于夹紧所述扑翼机；驱动组件，其连接于所述支撑组件且用于驱动所述夹紧组件开合，所述驱动组件与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种多自由度的扑翼机起降装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两个用于夹紧所述扑翼机的夹爪，两个所述夹爪均设置于所述支撑组件，所述驱动组件用于驱动两个所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴伟，麦卓锐，吴绪朔，唐浩，刘兴，陈剑桥，张科，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：