一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机技术方案

本发明专利技术公开了一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机，该方法包括：采集手柄设定卷扬的目标速度，获取速度传感器采集卷扬的实际速度，并判断实际速度是否超过目标速度；卷扬下放时，卷扬电机在负值负载作用下反拖发电并存储至储能装置，采用卷扬电机发电所产生的扭矩来平衡负值负载，使卷扬的实际速度不超过目标速度；当储能装置工作出现异常或储电量已满时，此时采用给旋挖钻机本身自带的主泵电机主动施加负载，用以消耗卷扬电机所发的电能，使卷扬电机重新产生平衡负值负载所需的扭矩。通过本发明专利技术的方法可以使旋挖钻机在储能装置工作出现异常或储电量已满时，卷扬下放过程安全稳定。安全稳定。安全稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机


[0001]本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机。

技术介绍

[0002]旋挖钻机是一种桩工类的成孔作业设备，主卷扬是其主要的工作部件，在进行旋挖作业时，主卷扬带着几吨甚至十几吨重的钻杆、钻头、渣土很迅速地提升、下放运动，在传统旋挖钻机上主卷扬均采用液压马达驱动，由平衡阀来平衡负载重量。
[0003]随着科技的进步，工程机械电动化逐渐兴起，现有技术中主卷扬逐渐出现了电机驱动方式，在主卷扬提升过程中，电机处在电动机工况而提供卷扬驱动力，下放过程中，电机转换为发电机工况，由负载重量反拖卷扬旋转而发电，由电机发电所产生的反拖扭矩来平衡负载重量，其扭矩值T=U
×
I/n，其中U为电机发电电压，I为电机发电电流，n为电机速度。
[0004]但电机产生反拖扭矩的前提是，其所发的电要以电流形式流向其它储能或耗电装置，如果储能装置工作出现异常或储电量已满而无法形成电流，即上式中I=0，则电机无法产生反拖扭矩，将会导致重物失速掉落，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱卷扬安全下放控制方法，其特征在于，所述方法基于一种卷扬系统，该卷扬系统包括相连接的储能装置、卷扬电机和旋挖钻机本身自带的主泵电机；该方法包括：获取卷扬的目标速度；采集卷扬的实际速度，并判断实际速度是否超过目标速度；检测储能装置是否正常；卷扬下放时，当储能装置正常且实际速度小于目标速度，控制卷扬电机正常发电至储能装置，采用卷扬电机发电所产生的扭矩来平衡负值负载，使卷扬的实际速度不超过目标速度，否则给旋挖钻机本身自带的主泵电机主动施加负载，用以消耗卷扬电机所发的电能，使卷扬电机重新产生平衡负值负载所需的扭矩。2.根据权利要求1所述的电驱卷扬安全下放控制方法，其特征在于，储能装置非正常的情况包括储能装置工作出现异常或储电量已满。3.根据权利要求1所述的电驱卷扬安全下放控制方法，其特征在于，所述方法还包括：持续采集目标速度和实际速度；当获取的目标速度与实际速度的差距超过第一阈值时，在设定时间内只使实际速度在当前速度的基础上变更第二阈值；所述第一阈值大于等于第二阈值；在设定时间过后，若获取的目标速度与实际速度的差距仍超过第一阈值时，在设定时间内只使实际速度在当前速度的基础上变更第三阈值，并不断重复该过程直到实际速度与手柄设定的目标速度相同；所述第三阈值大于等于第二阈值。4.一种电驱卷扬安全下放控制系统，其特征在于，包括：手柄，用于设定卷扬的目标速度；速度传感器，用于采集卷扬的实际速度；卷扬电机，既作为电动机驱动卷扬旋转，又作为发电机利用卷扬的负值负载反拖发电；储能装置，既用于为...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆华，刘志刚，刘娜，张永华，马旭，耿倩斌，唐恒玉，单俊云，王凯，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：