图像降噪方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像降噪方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待降噪图像中待降噪块与参考图像中像素块之间的像素差距，并获取待降噪块与像素块之间的像素距离；基于像素差距和像素距离，得到待降噪块与像素块之间的差异度；基于待降噪块分别与参考图像中若干像素块之间的差异度，选择参考图像中像素块作为参考块；基于待降噪块、在各参考图像中分别选择的参考块以及参考块对应的差异度，得到待降噪块的优化块。通过上述方式，本申请能够提升图像降噪质量。申请能够提升图像降噪质量。申请能够提升图像降噪质量。

【技术实现步骤摘要】
图像降噪方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像降噪方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]图像的应用领域广泛，如应用到生物医学，军事，交通安防，机器视觉等领域。图像的质量直接影响其在这些领域应用的有效性。然而图像在获取，处理，传输过程中，不可避免的受到噪声的干扰。因此滤除图像中的噪声有着极其重要的意义。
[0003]现有的图像降噪方法包括空间域图像降噪、频域图像降噪、空间域和频域混合的图像降噪等，然而现有的降噪方法中均未在图像块的匹配过程中使用图像块的位置信息，进而使得匹配到的参考图像块与待匹配的图像块的相似度低，造成图像降噪质量较差。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种图像降噪方法及装置、电子设备和存储介质，能够提升图像降噪质量。
[0005]为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种图像降噪方法，该方法包括：获取待降噪图像中待降噪块与参考图像中像素块之间的像素差距，并获取待降噪块与像素块之间的像素距离；基于像素差距和像素距离，得到待降噪块与像素块之间的差异度；基于待降噪块分别与参考图像中若干像素块之间的差异度，选择参考图像中像素块作为参考块；基于待降噪块、在各参考图像中分别选择的参考块以及参考块对应的差异度，得到待降噪块的优化块。
[0006]为解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种图像降噪装置，该装置包括获取模块、度量模块、选择模块和优化模块；获取模块用于获取待降噪图像中待降噪块与参考图像中像素块之间的像素差距，并获取待降噪块与像素块之间的像素距离；度量模块用于基于像素差距和像素距离，得到待降噪块与像素块之间的差异度；选择模块用于基于待降噪块分别与参考图像中若干像素块之间的差异度，选择参考图像中像素块作为参考块；优化模块用于基于待降噪块、在各参考图像中分别选择的参考块以及参考块对应的差异度，得到待降噪块的优化块。
[0007]为解决上述技术问题，本申请第三方面提供了一种电子设备，该设备包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面提供的图像降噪方法。
[0008]为解决上述技术问题，本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，该程序指令能够被执行以实现上述第一方面提供的图像降噪方法。
[0009]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请基于待降噪块与参考图像中像素块之间的像素差距和待降噪块与像素块之间的像素距离，得到待降噪块与像素块之
间的差异度；基于待降噪块分别与参考图像中若干像素块之间的差异度，选择参考图像中像素块作为参考块；基于待降噪块、在各参考图像中分别选择的参考块以及参考块对应的差异度，得到待降噪块的优化块。通过在计算差异度时引入待降噪块与像素块之间的像素距离，能够更加准确地描述参考图像中像素块与待降噪图像中的待降噪块之间的相似性，进而尽可能准确地搜寻待降噪块的参考块，以提升图像降噪质量。
附图说明
[0010]图1是本申请提供的图像降噪方法一实施方式的流程示意图；
[0011]图2是本申请提供的待降噪图像和参考图像一实施方式的示意图；
[0012]图3是本申请提供的图像降噪装置一实施方式的框架示意图；
[0013]图4是本申请提供的电子设备一实施方式的框架结构示意图；
[0014]图5是本申请提供的计算机可读存储介质一实施方式的框架示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0016]需要说明的是，本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0017]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0018]请结合参阅图1和图2，图1是本申请提供的图像降噪方法一实施方式的流程示意图，图2是本申请提供的待降噪图像和参考图像一实施方式的示意图；图像降噪方法包括：
[0019]S11：获取待降噪图像中待降噪块与参考图像中像素块之间的像素差距，并获取待降噪块与像素块之间的像素距离。
[0020]在一实施方式中，可以将待降噪图像和参考图像均划分为若干个子块，每个子块的尺寸可以相同也可以不同。在一具体实施方式中，如图2所示，待降噪图像可以为第t帧图像，参考图像可以为第t+j帧图像，j可以为任意数，例如j属于[
‑
7,+7]。待降噪图像和参考图像的尺寸相同，且对待降噪图像进行划分后得到的若干待降噪块和对参考图像进行划分后得到的若干像素块的尺寸相同。
[0021]对于每一个待降噪块，均计算其与像素块之间的像素差距以及像素距离。其中，待降噪块与参考图像中像素块之间的像素差距由待降噪块的像素与参考图像中的像素块的像素作差得到，待降噪块与像素块之间的像素距离通过计算两个块之间的距离得到。以3x3的块为例，假设待降噪图像为第t帧图像，待降噪块为第t帧图像中(m,n)位置的块，参考图
像为第t+j帧图像，像素块为第t+j帧图像中(m+2,n+4)位置的块，则待降噪块与参考图像中像素块之间的像素差距可通过下式获得。
[0022][0023]其中，||B
t
(x)
‑
B
t+j
(y)||
F
是矩阵的F范数，表示两个块之间的像素差距；B
t
(x)表示待降噪块，x为待降噪快的中心点坐标，此处为(m,n)；B
t+j
(y)表示像素块，y为像素块的中心点坐标，此处为(m+2,n+4)；I为对应位置的图像特征。
[0024]待降噪块与像素块之间的像素距离可以通过公式得到，表示向量2范数，即为待降噪块与像素块之间的像素距离。
[0025]S12：基于像素差距和像素距离，得到待降噪块与像素块之间的差异度。
[0026]在一实施方式中，差异度由像素距离经调节因子调整后与像素差距相加得到，且调节因子与待降噪块的平坦程度、待降噪块相对于像素块的运动强度中至少一者相关。
[0027]在一具体实施方式中，调节因子仅与待降噪块的平坦程度正相关，即待降噪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像降噪方法，其特征在于，包括：获取待降噪图像中待降噪块与参考图像中像素块之间的像素差距，并获取所述待降噪块与所述像素块之间的像素距离；基于所述像素差距和所述像素距离，得到所述待降噪块与所述像素块之间的差异度；基于所述待降噪块分别与所述参考图像中若干所述像素块之间的差异度，选择所述参考图像中所述像素块作为参考块；基于所述待降噪块、在各所述参考图像中分别选择的参考块以及所述参考块对应的差异度，得到所述待降噪块的优化块。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待降噪块、在各所述参考图像中分别选择的参考块以及所述参考块对应的差异度，得到所述待降噪块的优化块，包括：基于所述参考块对应的差异度，得到所述参考块的第一权重；其中，所述差异度与所述第一权重负相关；基于所述参考块的第一权重、所述待降噪块的第二权重对所述参考块、所述待降噪块进行加权，得到所述优化块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考块对应的差异度，得到所述参考块的第一权重，包括以下任一者：取以自然常数为底数并以所述差异度为指数的数值对应的倒数，作为所述第一权重；取预设数值与所述差异度之差、0之间的较大值，作为所述第一权重。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二权重不小于最大所述第一权重。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差异度由所述像素距离经调节因子调整后与所述像素差距相加得到，且所述调节因子与所述待降噪块的平坦程度、所述待降噪块相对于所述像素块的运动强度中至少一者相关。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调节因子与所述待降噪块的平坦程度正相关。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述平坦程度的度量步骤包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞克强，王松，刘硕，董振昊，邵晨，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：