一种具有识别功能的自动码朵机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及码朵机器人技术领域，且公开了一种具有识别功能的自动码朵机器人，包括架板，架板上设置有码垛机器人本体，码垛机器人本体包括三节机械臂和夹具，并设置有：吸尘机构包括：框体外壁底部通过合页一铰接在码垛机器人本体的夹具上，风扇固定安装在框体的内壁一侧，集气罩左侧固定连接在框体的外壁右侧，并与风扇连通设置，两个连接片依次固定安装在框体外壁的右侧中间，电推杆内杆左端通过插销一铰接在两个连接片之间，滑槽固定安装在码垛机器人本体的三节机械臂顶部。通过风扇工作，对夹具周围形成吸力，将附近产生的空气灰尘吸入集尘箱中，减少工作区域灰尘浓度，减轻空气污染。空气污染。空气污染。

【技术实现步骤摘要】
一种具有识别功能的自动码朵机器人


[0001]本技术涉及码朵机器人
，具体为一种具有识别功能的自动码朵机器人。

技术介绍

[0002]机器人码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。
[0003]目前机器人码垛机配设传感器系统，能自动识别取料区域和码垛区域，防止意外碰撞。
[0004]但是：
[0005]1、物料在运输和码垛过程中会产生灰尘，容易污染工作区域，导致区域呼吸难度大，灰尘遍布。
[0006]2、输送物料的平台高度固定，码垛机器人需要在每次作业之前进行高度校对，在长时间工作中会产生高度偏差，导致夹持物料效率较低，甚至脱落的风险。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供了一种具有识别功能的自动码朵机器人，达到解决上述问题的目的。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有识别功能的自动码朵机器人，包括架板，所述架板上设置有码垛机器人本体，所述码垛机器人本体包括三节机械臂和夹具，并设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有识别功能的自动码朵机器人，包括架板(1)，其特征在于：所述架板(1)上设置有码垛机器人本体(2)，所述码垛机器人本体(2)包括三节机械臂和夹具，并设置有：吸尘机构(3)，包括：框体(301)，外壁底部通过合页一铰接在所述码垛机器人本体(2)的夹具上；风扇(302)，固定安装在所述框体(301)的内壁一侧；集气罩(303)，左侧固定连接在所述框体(301)的外壁右侧，并与风扇(302)连通设置；两个连接片(304)，依次固定安装在所述框体(301)外壁的右侧中间；电推杆(305)，内杆左端通过插销一铰接在两个所述连接片(304)之间；滑槽(306)，固定安装在所述码垛机器人本体(2)的三节机械臂顶部；凹板(307)，通过滑块滑动连接在所述滑槽(306)的内壁，且内壁之间通过插销二与所述电推杆(305)的外杆右端铰接；集气管(308)，一端与所述集气罩(303)的右侧连通设置。2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动码朵机器人，其特征在于：所述码垛机器人本体(2)的三节机械臂右侧固定安装有限位套...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，
申请(专利权)人：青岛海科泰达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：