一种数据采集设备、数据处理装置及相关方法制造方法及图纸

本申请公开了一种数据采集设备，应用于人工智能技术领域。该数据采集设备包括：特征提取电路和数据传输电路；特征提取电路用于获取环境数据并基于神经网络模型对环境数据进行特征提取处理，以得到特征数据，特征提取电路为模拟电路；数据传输电路用于将特征数据转换为数字信号，并向数据处理装置发送数字信号。其中，数据处理装置部署于数据采集设备之外，且数据处理装置用于对数字信号进行处理，以得到数据处理结果。本方案中，通过采用功耗较低的模拟电路对环境数据实现特征提取，能够降低数据处理过程中的功耗；并且仅将特征提取电路集成于数据采集设备中，能够使得数据采集设备适应大部分算法，提高数据采集设备的适用性。提高数据采集设备的适用性。提高数据采集设备的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种数据采集设备、数据处理装置及相关方法


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种数据采集设备、数据处理装置及相关方法。

技术介绍

[0002]人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。
[0003]自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。自动驾驶的车辆使用各种计算系统来帮助将乘客从一个位置运输到另一位置。一些自动驾驶车辆可能要求来自操作者(诸如，领航员、驾驶员、或者乘客)的一些初始输入或者连续输入。自动驾驶车辆准许操作者从手动模操作式切换到自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集设备，其特征在于，包括：特征提取电路和数据传输电路；所述特征提取电路用于获取环境数据并基于神经网络模型对环境数据进行特征提取处理，以得到特征数据，所述特征提取电路为模拟电路，所述特征数据为模拟信号；所述数据传输电路用于将所述特征数据转换为数字信号，并向数据处理装置发送所述数字信号；其中，所述数据处理装置部署于所述数据采集设备之外，且所述数据处理装置用于对所述数字信号进行处理，以得到数据处理结果。2.根据权利要求1所述的数据采集设备，其特征在于，所述数据处理装置具体用于基于数字电路对所述特征数据进行处理。3.根据权利要求1或2所述的数据采集设备，其特征在于，所述数据采集设备和所述数据处理装置分别部署于车辆中的不同位置。4.根据权利要求3所述的数据采集设备，其特征在于，所述数据采集设备为摄像头，且所述环境数据为图像数据；或，所述数据采集设备为激光雷达或毫米波雷达，且所述环境数据为点云数据。5.根据权利要求3或4所述的数据采集设备，其特征在于，所述特征数据用于供所述数据处理装置执行以下任务中的一种或多种：图像分类、目标检测、目标识别、语义分割和深度估计。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的数据采集设备，其特征在于，所述特征提取电路包括卷积运算电路、残差结构电路；所述卷积运算电路用于对所述环境数据执行多层卷积运算，以得到所述特征数据；所述残差结构电路与所述卷积运算电路连接，所述残差结构电路用于存储所述卷积运算电路所执行的任意一层卷积运算的输出数据，以使得所述输出数据与目标层卷积运算的输出数据相加，得到所述目标层卷积运算的下一层卷积运算的输入数据。7.根据权利要求6所述的数据采集设备，其特征在于，所述残差结构电路包括电容、输入开关以及输出开关；当所述输入开关闭合且所述输出开关断开时，所述电容用于存储输入信号；或者，当所述输入开关断开且所述输出开关闭合时，所述电容用于输出所存储的信号。8.根据权利要求6或7所述的数据采集设备，其特征在于，所述特征提取电路还包括激活函数电路；所述激活函数电路与所述卷积运算电路连接，所述激活函数电路用于对所述卷积运算电路所执行的一层或多层卷积运算的输出数据进行激活函数处理。9.根据权利要求8所述的数据采集设备，其特征在于，所述激活函数电路包括选通器和比较器；所述比较器用于比较所述激活函数电路的输入信号与零值信号，并在所述输入信号大于或等于所述零值信号时向所述选通器发送第一信号，或者在所述输入信号小于所述零值信号时向所述选通器发送第二信号；所述选通器用于在接收到所述第一信号时输出所述输入信号，或者在接收到所述第二信号时输出所述零值信号。10.根据权利要求8所述的数据采集设备，其特征在于，所述激活函数电路包括选通器、
比较器以及与所述选通器连接的衰减电路；所述比较器用于比较所述激活函数电路的输入信号与零值信号，并在所述输入信号大于或等于所述零值信号时向所述选通器发送第一信号，或者在所述输入信号小于所述零值信号时向所述选通器发送第二信号；所述衰减电路用于对所述输入电路进行衰减处理，得到衰减后的输入信号；所述选通器用于在接收到所述第一信号时输出所述输入信号，或者在接收到所述第二信号时输出所述衰减后的输入信号。11.根据权利要求1
‑
10任意一项所述的数据采集设备，其特征在于，所述数据采集设备还包括传感器，所述传感器用于采集所述环境数据。12.一种数据处理装置，其特征在于，包括：数据接收电路，用于接收数据采集设备发送的特征数据，所述特征数据是所述数据采集设备中的模拟电路通过神经网络模型对环境数据进行特征提取后得到的，所述数据处理装置部署于所述数据采集设备之外；数据处理电路，用于对所述特征数据进行处理，得到数据处理结果。13.根据权利要求12所述的数据处理装置，其特征在于，所述数据处理电路用于基于所述特征数据执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新宇，彭斌，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：