基于协作通信技术的自动伸缩及倾斜天线、通行方法及车辆技术

本发明专利技术涉及协作通信技术领域，特别涉及一种基于协作通信技术的自动伸缩及倾斜天线、车辆通行方法及协作通信车辆，天线中包含：车辆协作通信天线，驱动车辆协作通信天线动作的驱动机构，用于测量车辆协作通信天线与路障之间距离的测距设备，及与测距设备和驱动机构连接的天线主体；所述天线主体接收外部输入的天线控制指令和/或通过接收测距设备测量结果来生成天线控制指令，并将天线控制指令下发至驱动机构，促使驱动机构依据天线控制指令来控制车辆协作通信天线伸缩和/或倾斜动作以避开路障。本发明专利技术能够灵活调节车辆协作通信天线的高度和方位，省时省力，方便在各种复杂道路环境下安全快速行车，便于在拓展训练协作通信车辆上的应用实施。上的应用实施。上的应用实施。

【技术实现步骤摘要】
基于协作通信技术的自动伸缩及倾斜天线、通行方法及车辆


[0001]本专利技术涉及协作通信
，特别涉及一种基于协作通信技术的自动伸缩及倾斜天线、车辆通行方法及协作通信车辆。

技术介绍

[0002]作为无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件，天线是一种把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或进行相反变换的变换器。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、定位、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线进行工作。随着5G、物联网、互联网等网络技术的快速发展，出现了万物互联的场景，大到飞机、轮船，小到手表、传感器等电子产品都通过无线网络互通互联，天线作为通信和信号传输普遍采用的发射和接收装置，广泛应用于移动通信和无线通信系统中。随着通信方式的多样性发展，目前已经出现了多种与通信方式相适应的天线类型。
[0003]现有的天线在使用过程中存在高度调节不便、方位不便调节、装卸费时费力等缺点，随着限宽、限高道路和隧道的增多，以及人们对大自然亲近导致车辆行驶在乡间小路和山林道路的增加，尤其是各种拓展训练活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于协作通信技术的自动伸缩及倾斜天线，其特征在于，包含：车辆协作通信天线，驱动车辆协作通信天线动作的驱动机构，用于测量车辆协作通信天线与路障之间距离的测距设备，及与测距设备和驱动机构连接的天线主体；所述天线主体接收外部输入的天线控制指令和/或通过接收测距设备测量结果来生成天线控制指令，并将天线控制指令下发至驱动机构，促使驱动机构依据天线控制指令来控制车辆协作通信天线伸缩和/或倾斜动作以避开路障。2.根据权利要求1所述的基于协作通信技术的自动伸缩及倾斜天线，其特征在于，所述驱动机构包含：用于驱动车辆协作通信天线上下伸缩的伸缩驱动组件和用于驱动车辆协作通信天线向四周倾斜的倾斜驱动组件。3.根据权利要求2所述的基于协作通信技术的自动伸缩及倾斜天线，其特征在于，所述伸缩驱动组件包含：与天线主体电连接的电机，及与电机联接的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上还设置有与天线主体电连接的位移传感器；车辆协作通信天线采用螺纹配合安装在升降螺纹杆上的上下伸缩杆结构。4.根据权利要求2所述的基于协作通信技术的自动伸缩及倾斜天线，其特征在于，所述伸缩驱动组件包含：与天线主体电连接的电动推杆，所述电动推杆上还装置有与天线主体电连接的位移传感器，利用电动推杆来驱动天线上下伸缩。5.根据权利要求2所述的基于协作通信技术的自动伸缩及倾斜天线，其特征在于，所述倾斜驱动组件包含：与天线主体电连接并用于带动天线主体和车辆协作通信天线旋转的电动转盘，及与伸缩驱动组件底部固定并用于驱动车辆协作通信天线倾斜的齿轮传动机构；所述伸缩驱动组件底部设置有用于车辆协作通信天线倾斜转动的转轴，在转盘上设置有与转轴配合动作的装配凹槽。6.根据权利要求5所述的基于协作通信技术的自动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇，黄寒，郑群领，魏晓拴，耿刚，赵党超，黄超，张才超，
申请(专利权)人：中国人民解放军七一六二二部队保障部，
类型：发明
国别省市：