【技术实现步骤摘要】
一种适用于发动机音频啸叫识别的图像处理方法
[0001]本专利技术属于汽车NVH
以及计算机视觉领域,具体涉及发动机异响识别的图像处理方法。
技术介绍
[0002]随着生活经济水平的不断提高,用户对于整车的要求已经不仅仅满足于性能上的提升,也对整车的舒适性要求越来越高。因此,各大汽车生产厂商对动力总成NVH(Noise Vibration Harshness,噪声振动和不平顺性)的设计要求也越来越高。
[0003]因为发动机在运行过程中,会产生很多不同的声音。有燃烧噪声、进排气噪声、增压器噪声、齿轮啮合噪声等各种声音。而当发生异响时,则表示发动机出现了故障。而一般生产线上会用听诊法、或者采用西门子公司、BK公司等专业测试软件进行分析。但是听诊法对于经验要求较高,且齿轮啸叫噪声会被其他种类的噪声掩盖过去,容易发生误判,长时间听诊也会非常疲惫;而应用专业测试软件,则要求具备一定的NVH理论知识,且专业软件一次性只能处理几台,无法应对产线成批量的生产测试。而且辨别音频是否合格还带有一定的主观因素,不同的工程师判断的标 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于发动机音频啸叫识别的图像处理方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1,音频采集;步骤2,短时傅里叶变换,得出colormap图;步骤3,通过otsu方法计算每张colormap的阈值;步骤4,低于阈值的像素归零,高于阈值的像素取值为1;步骤5,深度学习模型搭建;步骤6,模型训练和优化;步骤7,模型评估;步骤8:判断是否符合业务目标,若是则新数据预测,若否则重新训练与优化。2.根据权利要求1所述的一种适用于发动机音频啸叫识别的图像处理方法,其特征在于:步骤1包括,在发动机进行热试的时候,录制一段大约30秒的音频,音频包含3个过程,包括从怠速上升到标定点的10秒升转速、在标定点稳定10秒、再从标定点回到怠速点的10秒降转速。3.根据权利要求2所述的一种适用于发动机音频啸叫识别的图像处理方法,其特征在于:步骤1包括,收集10万组发动机音频数据,将其中所有不合格音频全都筛选出来,然后在整体数据中均匀分布以与不合格音频1:1的比例筛选出合格音频。4.根据权利要求3所述的一种适用于发动机音频啸叫识别的图像处理方法,其特征在于:步骤2包括,根据音频采集的特性,使用短时傅里叶变换进行计算,将录制好的音频处理成colormap图,设置频率范围为0~16000Hz,幅值范围为
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40~60dB。5.根据权利要求4所述的一种适用于发动机音频啸叫识别的图像处理方法,其特征在于:步骤2至步骤4包括,将colormap图进行otsu阈值分割,计算一个最优阈值k
*
,将图片像素分为两部分c1,c2,其中c1∈[0,k],c2∈[k+1,L
‑
1];再进行二值化处理,将c1这部分像素都归为0,c2这部分像素都归为1。6.根据权利要求5所述的一种适用于发动机音频啸叫识别的图像处理方法,其特征在于:步骤2至步骤4中,生成的colormap图是M*N像素,令L表示图片灰度级,L∈[0,L
‑
1];令ni表示灰度级i的像素数,图像中的像素总数为MN=n0+n1+n2+
…...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾亚涛,李芳,曹继民,朱晓天,邹佳烨,刘靖,花巍杰,
申请(专利权)人:上海新动力汽车科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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