一种滚筒式衣物处理设备及控制方法技术

本发明专利技术是关于一种滚筒式衣物处理设备及控制方法，属于衣物处理设备技术领域，衣物处理设备包括重量检测装置，重量检测装置的光发射组件设置在门体上，光发射组件包括至少一个光发射单元；重量检测状态下，光发射单元发出的直射光线射向内筒底；重量检测装置的光感应组件设置在内筒底，光感应组件包括至少一个光感应单元；内筒底设置多个检测位点，重量检测状态下，光感应组件用于感应射入至不同检测位点的直射光线的光信号；控制器被配置为根据光感应组件感应到光信号来确定负载在内筒内的高度范围，并根据确定的高度范围来确定负载重量。本发明专利技术的负载重量检测结果准确，可以获得更好的衣物处理效果。更好的衣物处理效果。更好的衣物处理效果。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式衣物处理设备及控制方法


[0001]本专利技术涉及衣物处理设备
，尤其涉及一种滚筒式衣物处理设备及控制方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，衣物处理设备例如洗衣机，对负载进行称重的主要方法是通过检测电机在不同负载条件下，达到某一固定转速时的电压、电流、转矩、电能、电机转过的角度等参数，进而估算出负载的重量。以下为通过检测电机的转矩获得负载重量的一个示例，其具体称重过程为：首先控制电机达到第一预定转速，并使电机以第一预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；然后控制电机使其从第一预定转速加速到第二预定转速，测试此过程中电机的上升转矩；再控制电机以第二预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；最后根据上述检测结果，用电机从第一预定转速上升至第二预定转速的上升转矩减去以第一预定转速和第二预定转速匀速旋转的转速的平均值，计算出相应的负载转矩，通过修正步骤后，将得出的负载转矩与已存入在衣物处理设备的控制器中的负载转矩与负载重量的对应关系曲线进行比较，从而确定出一个最近似的数据，即得出了负载重量。
[0003]但是，通过检测电机在不通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括内筒和用于打开和关闭所述内筒的门体，所述内筒包括内筒底：所述衣物处理设备还包括重量检测装置，所述重量检测装置包括：光发射组件，设置在所述门体上，所述光发射组件包括至少一个光发射单元；重量检测状态下，所述光发射单元发出的直射光线射向所述内筒底；光感应组件，设置在所述内筒底，所述光感应组件包括至少一个光感应单元；所述内筒底设置多个检测位点，重量检测状态下，所述光感应组件用于感应射入至不同所述检测位点的直射光线的光信号；控制器，所述控制器被配置为根据所述光感应组件感应到光信号来确定负载在所述内筒内的高度范围，并根据确定的所述高度范围来确定负载重量。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述光发射单元有多个，多个所述光发射单元在所述门体的高度方向上间隔排布，多个所述检测位点与多个所述光发射单元一一对应，重量检测状态下，所述光发射单元发出的直射光线射向对应所述检测位点。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述门体包括玻璃碗，所述玻璃碗上设置多个通孔，多个所述通孔与多个所述光发射单元对应，所述光发射单元发出的直射光线经对应所述通孔射向对应所述检测位点。4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内筒底设置导轨，多个所述检测位点设置在所述导轨上；所述光感应组件设置在所述导轨上，所述光感应组件包括至少一个光感应单元，所述光感应单元可被控制沿所述导轨在多个所述检测位点之间移动。5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述光感应组件包括一个光感应单元，所述导轨包括连续的弧形导轨，多个所述检测位点设置在所述弧形导轨上；当所述光发射单元由多个时，多个所述光发射单元沿所述门体高度方向上的分布轨迹与所述弧形导轨一致。6.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述光感应组件包括多个光感应单元，多个所述光感应单元分别设置在多个所述检测位点上。7.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括供电装置，所述供电装置用于对所述光感应组件供电。8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括外筒，所述内筒可转动的设置在所述外筒内，所述外筒包括外筒底；所述供电装置包括第一感应部和第二感应部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国鹏，熊传鑫，王立乾，伍晗，李咏谦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：