一种机械臂牵引式海产品吸捕装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂牵引式海产品吸捕装置，涉及海产品捕捞设备技术领域，包括固定座、电机一、电机二、机械臂、吸捕头、吸捕电机过滤器、双目摄像头，在电机一和电机二的共同作用下，通过机械臂可以将吸捕头运行到前方任一空间位置，完成海产品的吸捕作业，双目摄像头固定安装在吸捕头上，能快速发现并准确吸捕海产品；本实用新型专利技术利用伯努利原理，吸力大，方向集中，工作效率高；体积小，结构紧凑，操作更加灵活。作更加灵活。作更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂牵引式海产品吸捕装置


[0001]本技术涉及海产品捕捞设备
，具体涉及一种机械臂牵引式海产品吸捕装置。

技术介绍

[0002]目前海产品捕捞尤其是海底生物的捕捞大多是靠人工潜水然后手动收集，这样不仅效率低下，而且长期从事潜水工作也会给人体带来不可恢复的职业伤害如低压病等，也有一些自动吸捕装置，设计方案为一个密闭水箱，水箱尾部有推动器，推动器抽水，形成水流进行吸捕，但这种吸捕装置存在结构庞大，容易将水搞混而失去目标，另外还存在作业效率低，操作不灵活等缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术提供的一种机械臂牵引式海产品吸捕装置，以解决
技术介绍
中存在的吸捕装置结构庞大，操作不灵活，作业效率低的缺陷问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供技术方案是:一种机械臂牵引式海产品吸捕装置，包括固定座、电机一、电机二、机械臂、吸捕头、吸捕电机过滤器、双目摄像头，其中电机一安装在固定座上，并能带动电机二和机械臂在平行于固定座的面上转动，电机二安装在电机一上，带动机械臂在垂直于固定座的面上转动，吸捕头固定在机械臂的另一端，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂牵引式海产品吸捕装置，其特征在于：包括固定座(1)、电机一(2)、电机二(3)、机械臂(4)、吸捕头(5)、吸捕电机过滤器(6)、双目摄像头(7)，其中电机一(2)安装在固定座(1)上，并能带动电机二(3)、机械臂(4)在平行于固定座(1)的面上转动，电机二(3)安装在电机一(2)上，带动机械臂(4)在垂直与固定座(1)的面上转动，吸捕头(5)固定在机械臂(4)的另一端，在电机一(2)和电机二(3)的共同作用下，通过机械臂(4)可以将吸捕头(5)运行到前方任一空间位置，完成海产品的吸捕，吸捕电机过滤器(6)和双目摄像头(7)固定安装在吸捕头(5)上。2.根据权利要求1所述的一种机械臂牵引式海产品吸捕装置，其特征在于：所述吸捕头(5)包括吸捕电机(5.1)、涡轮(5.2)、吸捕头体(5.3)，其中吸捕头体(5.3)为整体钣金结构，外壳(F)和内壳(G)组成一个环形空腔(E)，仅在B出留有一个环形狭缝，环形空腔(E)右端与一个圆柱形环形通道(A)密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：段仕英，张天毅，周志鹏，赵景煜，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：新型
国别省市：