【技术实现步骤摘要】
具有滑动功能的行走组件安装机构和换电设备
[0001]本专利技术涉及，特别涉及一种具有滑动功能的行走组件安装机构和换电设备。
技术介绍
[0002]现有技术的换电站在进行换电作业时，需要电动汽车先驶入换电站中并停泊在固定位置，再由换电设备行驶至车辆底部个固定位置与电动汽车进行对位，二者对位后，换电设备才能拆除或安装电池包完成换电作业。
[0003]换电设备在工作时，往往会遇到电动汽车停放不到位，造成换电设备与电动汽车位置不对应，无法完成锁止，解锁等对位置精度要求较高的作业。而换电设备通常为RVG小车，其移动受限，因此往往需要需要重新调整电动汽车位置来实现对位，但对于电动商用车来说，无论是电动重型卡车还是电动轻型卡车，由于其本身重量以及载重重量较大的原因，无法通过调整车辆的方式如说使得换电设备与电动汽车之间对准，从而增加了电动商用车底盘式换电的难度。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备在工作时电动汽车停放不到位造成换电设备与电动汽车位置不对应，无法完成锁止，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有滑动功能的行走组件安装机构，应用在沿导轨可移动设置的行走主体中，其特征在于，其包括用于安装所述行走主体的行走轮对应的旋转轴的安装部以及使所述安装部滑动连接于所述行走主体的滑动组件，以在保持所述行走主体的行走方向的同时调整所述行走主体相对所述行走方向的姿态。2.如权利要求1所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述滑动组件包括与所述行走主体相连的滑动框架、以及设于所述安装部与所述滑动框架之间的滑轨与滑块使得所述滑动框架与所述安装部可沿与所述行走方向相垂直的方向相对滑动。3.如权利要求2所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述滑动框架至少包括两个沿行走方向相对设置的第一侧壁，两个所述第一侧壁朝向所述安装部的一侧在同一高度位置处均设有所述滑轨或所述滑块以与所述安装部上对应的所述滑块或所述滑轨配合实现滑动。4.如权利要求2所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述行走组件安装机构还包括转动组件，所述滑动框架通过所述转动组件与所述行走主体相连，以实现在水平平面内所述行走主体可相对所述安装机构转动从而调整所述行走主体相对所述行走方向的姿态。5.如权利要求4所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述滑动框架还包括位于所述安装部上方和下方的第二侧壁，两个所述第二侧壁均通过所述转动组件与所述行走主体相连。6.如权利要求5所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述转动组件包括固定部和转动部，所述固定部和所述转动部设置为可承受径向力和轴向力且互相转动连接，所述固定部和所述转动部的一个连接所述行走主体，另一个连接所述第二侧壁。7.如权利要求6所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述行走组件安装机构还包括第一止动组件，所述第一止动组件设置于所述滑动组件上并具有锁定状态和解锁状态，所述第一止动组件处于锁定状态时可限制所述滑动组件相对移动，使得所述行走组件安装机构在所述行走轮被驱动时相对所述行走主体固定，从而所述行走主体保持相对所述行走方向的姿态并行走；所述第一止动组件处于解锁状态时所述滑动组件可相对移动，使得所述行走组件安装机构在所述行走轮被驱动时相对所述行走主体可滑动，从而所述行走主体调整相对所述行走方向的姿态。8.如权利要求7所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述第一止动组件包括可伸缩的止动杆，当所述第一止动组件处于锁定状态时，所述止动杆自原始位置伸出并在预设位置抵住以及压紧所述滑轨以限制所述滑轨与所述滑块的相对移动；当所述第一止动组件处于解锁状态时，所述止动杆缩回原始位置。9.如权利要求6所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述行走组件安装机构还包括第二止动组件，所述第二止动组件设置于所述行走主体和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，于新瑞，王凯枫，姬辉勤，倪波，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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