具有滑动功能的行走组件安装机构和换电设备制造技术

本发明专利技术提供一种具有滑动功能的行走组件安装机构和换电设备，应用在沿导轨可移动设置的行走主体中，其包括用于安装行走主体的行走轮对应的旋转轴的安装部以及使安装部滑动连接于行走主体的滑动组件，以在保持行走主体的行走方向的同时调整行走主体相对行走方向的姿态。通过本发明专利技术提供的具有滑动功能的行走组件安装机构及换电设备，行走组件安装机构能够使得换电设备相对其行走轮调整其位置，在换电作业中，可以更方便的通过行走组件安装机构的滑动，在换电设备停放于固定位置时，保持其行走轮不动的前提下调整换电设备车身的位置，而无需电动汽车调整位置。使对接、锁止和解锁更容易，取放电池也更容易，提升换电效率。提升换电效率。提升换电效率。

【技术实现步骤摘要】
具有滑动功能的行走组件安装机构和换电设备


[0001]本专利技术涉及，特别涉及一种具有滑动功能的行走组件安装机构和换电设备。

技术介绍

[0002]现有技术的换电站在进行换电作业时，需要电动汽车先驶入换电站中并停泊在固定位置，再由换电设备行驶至车辆底部个固定位置与电动汽车进行对位，二者对位后，换电设备才能拆除或安装电池包完成换电作业。
[0003]换电设备在工作时，往往会遇到电动汽车停放不到位，造成换电设备与电动汽车位置不对应，无法完成锁止，解锁等对位置精度要求较高的作业。而换电设备通常为RVG小车，其移动受限，因此往往需要需要重新调整电动汽车位置来实现对位，但对于电动商用车来说，无论是电动重型卡车还是电动轻型卡车，由于其本身重量以及载重重量较大的原因，无法通过调整车辆的方式如说使得换电设备与电动汽车之间对准，从而增加了电动商用车底盘式换电的难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备在工作时电动汽车停放不到位造成换电设备与电动汽车位置不对应，无法完成锁止，解锁等对位置精度要求较高的作业，增加换电作业难度的缺陷，提供一种具有滑动功能的行走组件安装机构和换电设备。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种具有滑动功能的行走组件安装机构，应用在沿导轨可移动设置的行走主体中，其包括用于安装所述行走主体的行走轮对应的旋转轴的安装部以及使所述安装部滑动连接于所述行走主体的滑动组件，以在保持所述行走主体的行走方向的同时调整所述行走主体相对所述行走方向的姿态。
[0007]在本方案中，采用上述结构，这种行走组件安装机构既可以使得行走主体沿导轨行走又可以使得行走主体相对其行走轮调整其位置，从而使得具有这种行走主体的换电设备在换电作业中，待换电设备行走至用于对应电动车辆停靠位置的固定位置后，通过行走组件安装机构的滑动使得行走主体实现扭转从而调整换电设备车身的位置，进而在无需调整换电车辆的位置情况下可实现换电设备与换电车辆的电池包对位。因此，这种行走组件安装机构可以在底盘式换电中使换电设备与换电车辆的对接、锁止和解锁更容易，取放电池也更容易，提升换电效率。
[0008]较佳的，所述滑动组件包括与所述行走主体相连的滑动框架、以及设于所述安装部与所述滑动框架之间的滑轨与滑块使得所述滑动框架与所述安装部可沿与所述行走方向相垂直的方向相对滑动。
[0009]在本方案中，采用上述结构，滑动组件具有除换电设备移动方向以外的特定方向上的活动自由度，能够使得换电设备的车身在非移动方向上的特定方向运动以调整其位
置，在换电作业中，滑动组件相对滑动框架的伸缩来实现车身相对行走轮滑动。
[0010]较佳的，所述滑动框架至少包括两个沿行走方向相对设置的第一侧壁，两个所述第一侧壁朝向所述安装部的一侧在同一高度位置处均设有所述滑轨或所述滑块以与所述安装部上对应的所述滑块或所述滑轨配合实现滑动。
[0011]在本方案中，采用上述结构，通过在滑动框架沿行走方向的两侧同时设置滑轨滑块，相比滑动框架上下两侧设置具有更好的稳定性，避免出现受力偏心的情况，不利于滑动的可靠性。且两个滑轨或滑块的设置的高度位置相同，使得滑动时两侧的受力均匀，有利于进一步提高滑动时的稳定性。
[0012]较佳的，所述行走组件安装机构还包括转动组件，所述滑动框架通过所述转动组件与所述行走主体相连，以实现在水平平面内所述行走主体可相对所述安装机构转动从而调整所述行走主体相对所述行走方向的姿态。
[0013]在本方案中，采用上述结构，通过设置转动组件，可使得行走组件安装机构在沿特定方向上滑动的自由度之外，还有在水平平面内一定角度旋转的自由度，使得行走组件安装机构更为灵活，在需要调整换电设备的位置时，通过行走组件安装机构的伸缩和旋转调整行走主体相对导轨旋转，使得换电设备本体能够在一定范围内相对行走组件安装机构内的行走轮旋转和扭动，从而更好地调整其位置，使换电设备与换电车辆的对接、锁止和解锁更容易，取放电池也更容易，提升换电效率。
[0014]较佳的，所述滑动框架还包括位于所述安装部上方和下方的第二侧壁，两个所述第二侧壁均通过所述转动组件与所述行走主体相连。
[0015]在本方案中，采用上述结构，转动组件设置在上下两侧，使得安装部位于滑动框架的中间区域，能够避免滑动组件的滑动相关结构与转动组件的相关结构相互干涉，降低了装配难度和结构复杂度，耐用性更高。同时，行走组件安装机构在自身可相对滑动以及相对行走主体可转动的情况下，使得行走主体相对行走组件安装机构内的行走轮可旋转的范围更大，有利于提高换电设备的转动量，从而可以适配电动车辆停靠时大角度偏转的情况。
[0016]较佳的，所述转动组件包括固定部和转动部，所述固定部和所述转动部设置为可承受径向力和轴向力且互相转动连接，所述固定部和所述转动部的一个连接所述行走主体，另一个连接所述第二侧壁。
[0017]在本方案中，采用上述结构，转动组件通过分别安装在滑动框架上以及行走主体上的固定部和转动部完成连接，在实现行走组件安装机构与行走主体连接的同时也实现了行走组件安装机构相对行走主体的转动。
[0018]较佳的，所述行走组件安装机构还包括第一止动组件，所述第一止动组件设置于所述滑动组件上并具有锁定状态和解锁状态，所述第一止动组件处于锁定状态时可限制所述滑动组件相对移动，使得所述行走组件安装机构在所述行走轮被驱动时相对所述行走主体固定，从而所述行走主体保持相对所述行走方向的姿态并行走；所述第一止动组件处于解锁状态时所述滑动组件可相对移动，使得所述行走组件安装机构在所述行走轮被驱动时相对所述行走主体可滑动，从而所述行走主体调整相对所述行走方向的姿态。
[0019]在本方案中，采用上述结构，行走组件安装机构通过第一止动组件，能够在换电设备移动时锁定滑动组件，使其无法滑动，使得换电设备在移动时更为平稳，不会因为滑动组件的滑动而晃动。而在换电设备需要调整姿态与电动车辆对位时，通过解锁滑动组件，使其
可相对滑动，从而换电设备可相对扭转以与换电车辆对位方便拆装电池。
[0020]较佳的，所述第一止动组件包括可伸缩的止动杆，当所述第一止动组件处于锁定状态时，所述止动杆自原始位置伸出并在预设位置抵住以及压紧所述滑轨以限制所述滑轨与所述滑块的相对移动；当所述第一止动组件处于解锁状态时，所述止动杆缩回原始位置。
[0021]在本方案中，止动杆采用可伸缩的机构，以实现在锁定和解锁状态之间切换，在锁死时，止动杆伸出压紧滑轨通过摩擦力阻止滑动组件相对滑轨滑动。
[0022]较佳的，所述止动杆的伸缩方向指向所述滑轨的侧面，且所述止动杆的端部形状与所述滑轨侧面的形状相配合，所述止动杆有两个，两所述止动杆分别设置于所述滑轨的上下侧面。
[0023]在本方案中，采用上述结构，两止动杆相对设置，在止动时能够夹紧滑轨，摩擦更大，止动效果更好。同时，止动杆的端部形状与滑轨侧面形状相配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有滑动功能的行走组件安装机构，应用在沿导轨可移动设置的行走主体中，其特征在于，其包括用于安装所述行走主体的行走轮对应的旋转轴的安装部以及使所述安装部滑动连接于所述行走主体的滑动组件，以在保持所述行走主体的行走方向的同时调整所述行走主体相对所述行走方向的姿态。2.如权利要求1所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述滑动组件包括与所述行走主体相连的滑动框架、以及设于所述安装部与所述滑动框架之间的滑轨与滑块使得所述滑动框架与所述安装部可沿与所述行走方向相垂直的方向相对滑动。3.如权利要求2所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述滑动框架至少包括两个沿行走方向相对设置的第一侧壁，两个所述第一侧壁朝向所述安装部的一侧在同一高度位置处均设有所述滑轨或所述滑块以与所述安装部上对应的所述滑块或所述滑轨配合实现滑动。4.如权利要求2所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述行走组件安装机构还包括转动组件，所述滑动框架通过所述转动组件与所述行走主体相连，以实现在水平平面内所述行走主体可相对所述安装机构转动从而调整所述行走主体相对所述行走方向的姿态。5.如权利要求4所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述滑动框架还包括位于所述安装部上方和下方的第二侧壁，两个所述第二侧壁均通过所述转动组件与所述行走主体相连。6.如权利要求5所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述转动组件包括固定部和转动部，所述固定部和所述转动部设置为可承受径向力和轴向力且互相转动连接，所述固定部和所述转动部的一个连接所述行走主体，另一个连接所述第二侧壁。7.如权利要求6所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述行走组件安装机构还包括第一止动组件，所述第一止动组件设置于所述滑动组件上并具有锁定状态和解锁状态，所述第一止动组件处于锁定状态时可限制所述滑动组件相对移动，使得所述行走组件安装机构在所述行走轮被驱动时相对所述行走主体固定，从而所述行走主体保持相对所述行走方向的姿态并行走；所述第一止动组件处于解锁状态时所述滑动组件可相对移动，使得所述行走组件安装机构在所述行走轮被驱动时相对所述行走主体可滑动，从而所述行走主体调整相对所述行走方向的姿态。8.如权利要求7所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述第一止动组件包括可伸缩的止动杆，当所述第一止动组件处于锁定状态时，所述止动杆自原始位置伸出并在预设位置抵住以及压紧所述滑轨以限制所述滑轨与所述滑块的相对移动；当所述第一止动组件处于解锁状态时，所述止动杆缩回原始位置。9.如权利要求6所述的具有滑动功能的行走组件安装机构，其特征在于，所述行走组件安装机构还包括第二止动组件，所述第二止动组件设置于所述行走主体和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，于新瑞，王凯枫，姬辉勤，倪波，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：