三维建模设备制造技术

本发明专利技术涉及一种三维建模设备，属于建模实验领域，包括机架以及多个相机，相机安装在机架上，所述机架包括支撑件、横梁以及多个转环，支撑件竖直设置至少两个，支撑件之间围成用于放置待扫描物体的摆放区，横梁固定在支撑件顶端，转环呈圆环状且多个转环的直径不同，多个转环的圆心重合，转环转动安装在横梁，机架上还安装有用于驱动转环绕其圆心转动的驱动机构，每个转环和至少一个相机相连，相机的拍摄端朝向摆放区倾斜设置。本发明专利技术解决了拍摄的建模物体过大时，与相机的距离过近，难以拍摄到全部画面，当建模物体过小时，与相机距离过远，又不能将细节拍摄清楚的问题，具有能满足更多不同大小的物体，提高应用范围的效果。提高应用范围的效果。提高应用范围的效果。

【技术实现步骤摘要】
三维建模设备


[0001]本专利技术涉及建模实验的领域，尤其是涉及一种三维建模设备。

技术介绍

[0002]同步定位与建图最早被应用在机器人领域，根据传感器数据实时构建周围环境地图，同时根据这个地图推测自身的定位,利用相机作为外部感知传感器的称为视觉SLAM(vSLAM)，具有视觉信息丰富、硬件成本低等优点，但目前视觉slam领域仍然没有较好的应用场景，原因在该项技术中的外部感知传感器多数为手持式灵活扫描，那么将会带来较大的运动估计误差，导致场景重建进度仅为厘米级，无法应用于工业领域中对精度要求在mm级别的场景中。
[0003]中国专利技术专利说明书CN214173254U(公告日2021年02月26日)公开了一种三维建模数据采集箱，包括箱体、光源、旋转驱动装置和多个相机，光源位于箱体的内部；旋转驱动装置位于箱体的顶部，用于在箱体的内部悬挂建模物体，并驱动建模物体旋转；多个相机朝向建模物体，每个相机用于在建模物体旋转过程中拍摄建模物体多个不同旋转角度的图像，以采集建模物体的三维建模数据，且多个相机的拍摄角度不同,可以自动获取建模物体的三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维建模设备，包括机架以及多个相机(1)，相机(1)安装在机架上，其特征在于：所述机架包括支撑件(2)、横梁(3)以及多个转环(4)，支撑件(2)竖直设置至少两个，支撑件(2)之间围成用于放置建模物体的摆放区，横梁(3)固定在支撑件(2)顶端，转环(4)呈圆环状且多个转环(4)的直径不同，多个转环(4)的圆心重合，转环(4)转动安装在横梁(3)上，机架上还安装有用于驱动转环(4)绕其圆心转动的驱动机构(5)，每个转环(4)和至少一个相机(1)相连，相机(1)的拍摄端朝向摆放区倾斜设置。2.根据权利要求1所述的三维建模设备，其特征在于：所述相机(1)的轴线与竖直面的夹角为15
‑
60
°
。3.根据权利要求1所述的三维建模设备，其特征在于：所述支撑件(2)为气缸或油缸。4.根据权利要求1所述的三维建模设备，其特征在于：所述机架上安装有照明机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕，
申请(专利权)人：苏州华能策展设计营造有限公司，
类型：发明
国别省市：