衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：基于目标节点设备的位置信息位移至邻近目标节点设备的目标区域；在目标区域内采集图像信息；基于图像信息和预先设定的与目标节点设备的类型对应的图像分类模型，确定目标节点设备的当前位置和/或姿态。如此，可以基于图像分类模型确定目标节点设备的当前位置和/或姿态，进而可以对目标节点设备进行精确的操作控制，可以有效改善衣物处理辅助机器人的作业质量，大大减少用户衣物处理相关的劳动强度，提升衣物处理相关的自动化水平。物处理相关的自动化水平。物处理相关的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]在衣物处理领域，为了降低人们的家务劳动强度，可以采用衣物处理设备进行洗涤、烘干等衣物处理。然而，在衣物处理设备进行相关衣物处理之前，往往需要用户收集丢放在各处的脏衣服后、打开衣物处理设备的门体并放入衣物处理设备，或者拾取之前已经堆放在一起的脏衣物(如盛衣篮内的脏衣物)、打开衣物处理设备的门体并放入衣物处理设备内，然后关闭前述门体，再进行开机操作，选择相应参数进行衣物处理。待衣物处理完毕后，用户再手动打开门体，取出处理后的衣物，去烘干或晾晒，完成整个衣物处理的过程。从整个处理过程而言，收集待处理衣物，送到衣物处理设备处，投放，取出等操作，全部是用户的人为动作，并非自动化操作。
[0003]相关技术中，可以采用衣物运送机器人将盛衣篮内的脏衣物转移至衣物处理设备处，然而该衣物运送机器人往往需要根据预先设定的地图、节点设备执行从特定的盛衣篮获取衣物并转运至预先设定的洗衣机的操作。具体而言，衣物运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理的控制方法，其特征在于，应用于衣物处理辅助机器人，所述方法包括：基于目标节点设备的位置信息位移至邻近所述目标节点设备的目标区域；在所述目标区域内采集图像信息；基于所述图像信息和预先设定的与所述目标节点设备的类型对应的图像分类模型，确定所述目标节点设备的当前位置和/或姿态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标节点设备的当前位置和/或姿态，从预先训练的行为动作中选取目标行为动作；基于所述目标行为动作对所述目标节点设备进行操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标节点设备为衣物处理设备，所述基于所述图像信息与预先设定的与所述目标节点设备的类型对应的图像分类模型，确定所述目标节点设备的当前位置和/或姿态，包括：基于所述图像信息与预先设定的与所述衣物处理设备的类型对应的图像分类模型，确定所述衣物处理设备的门体的位置和/或姿态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标节点设备为衣物处理设备，所述基于所述目标行为动作对所述目标节点设备进行操作，包括以下至少之一：打开所述衣物处理设备的门体；关闭所述衣物处理设备的门体；投放待处理衣物至所述衣物处理设备内；从所述衣物处理设备内拾取衣物。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标节点设备为盛衣容器，所述基于所述图像信息与预先设定的与所述目标节点设备的类型对应的图像分类模型，确定所述目标节点设备的当前位置和/或姿态，包括：基于所述图像信息与预先设定的与所述盛衣容器的类型对应的图像分类模型，确定所述盛衣容器的当前位置和/或姿态。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标节点设备为盛衣容器，所述基于所述目标行为动作对所述目标节点设备进...

【专利技术属性】
技术研发人员：章松发，郝兵杰，王宸，左翼，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：