一种智能轮椅的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能轮椅的控制方法，涉及康复设备领域。一种智能轮椅的控制方法，所述智能轮椅包括手部压力传感器、腿部压力传感器、增压康复器、腿部支撑和控制系统，所述控制系统内设置有第一预设压力和第二预设压力。本发明专利技术无需人工进行监护来判断康复人员恢复程度，节省医护人员资源，能够满足大量康复人员时时监测反馈及康复需求。时时监测反馈及康复需求。时时监测反馈及康复需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅的控制方法


[0001]本专利技术涉及康复设备领域，具体涉及一种智能轮椅的控制方法。

技术介绍

[0002]智能轮椅不论是在助老助残，还是在面对一些伤病患者的恢复都是必不可少的医疗设备，但现阶段对于康复程度的判断还是需要医生或者其他专业康复护理人员进行人工判断，面对康复看护需求激增趋势，人工判定及费时费力，且无法满足大量康复人员时时监测反馈的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种结构简单，能够自动监测康复数据的智能轮椅的控制方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供技术方案如下：一种智能轮椅的控制方法，所述智能轮椅包括手部压力传感器、腿部压力传感器、增压康复器、腿部支撑和控制系统，所述控制系统内设置有第一预设压力和第二预设压力；所述智能轮椅的控制方法包括以下步骤：控制系统接收手部压力传感器反馈的第一压力信号；控制系统将第一压力信号与第一预设压力信号进行比对；第一压力信号小于第一预设压力信号时，控制系统控制所述增压康复器进行增压，并将第一压力信号传输至云服务器；第一压力信号大于等于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述智能轮椅包括手部压力传感器、腿部压力传感器、增压康复器、腿部支撑和控制系统，所述控制系统内设置有第一预设压力和第二预设压力；所述智能轮椅的控制方法包括以下步骤：控制系统接收手部压力传感器反馈的第一压力信号；控制系统将第一压力信号与第一预设压力信号进行比对；第一压力信号小于第一预设压力信号时，控制系统控制所述增压康复器进行增压，并将第一压力信号传输至云服务器；第一压力信号大于等于第一预设压力信号时，控制系统将第一压力信号传输至云服务器；控制系统接收腿部压力传感器反馈的第二压力信号；控制系统将第二压力信号与第二预设压力信号进行比对；第二压力信号小于第二预设压力信号时，控制系统控制所述腿部支撑进行辅助运动，并将第二压力信号传输至云服务器；第二压力信号大于等于第二预设压力信号时，控制系统将第二压力信号传输至云服务器。2.根据权利要求1所述的智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述智能轮椅上设置有重力感应器，所述重力传感器与所述控制系统相连接，所述智能轮椅上还设置有脚部压力探测器，所述脚部压力探测器能够感知到脚部压力并将信号传输到所述控制系统，所述控制系统能够结合所述重力传感器输出的重力信号是否为零来判断跌落情况，步骤如下：控制系统接收脚部压力探测器反馈的第三压力信号；控制系统接收重力信号；控制系统判断所述压力探测器和重力信号是否为零，若两个信号均为零，所述控制系统传输正常信号到云服务器，若其中任意一个为零，则存在跌落风险，所述控制系统传输报警信号到云服务器，若两个信号均大于零，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐瑾，周振，管文举，谭亮玉，杨号，
申请(专利权)人：迈福山东科学仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：