一种智能轮椅的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能轮椅的控制方法，涉及康复设备领域。一种智能轮椅的控制方法，所述智能轮椅包括手部压力传感器、腿部压力传感器、增压康复器、腿部支撑和控制系统，所述控制系统内设置有第一预设压力和第二预设压力。本发明专利技术无需人工进行监护来判断康复人员恢复程度，节省医护人员资源，能够满足大量康复人员时时监测反馈及康复需求。时时监测反馈及康复需求。时时监测反馈及康复需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅的控制方法


[0001]本专利技术涉及康复设备领域，具体涉及一种智能轮椅的控制方法。

技术介绍

[0002]智能轮椅不论是在助老助残，还是在面对一些伤病患者的恢复都是必不可少的医疗设备，但现阶段对于康复程度的判断还是需要医生或者其他专业康复护理人员进行人工判断，面对康复看护需求激增趋势，人工判定及费时费力，且无法满足大量康复人员时时监测反馈的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种结构简单，能够自动监测康复数据的智能轮椅的控制方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供技术方案如下：一种智能轮椅的控制方法，所述智能轮椅包括手部压力传感器、腿部压力传感器、增压康复器、腿部支撑和控制系统，所述控制系统内设置有第一预设压力和第二预设压力；所述智能轮椅的控制方法包括以下步骤：控制系统接收手部压力传感器反馈的第一压力信号；控制系统将第一压力信号与第一预设压力信号进行比对；第一压力信号小于第一预设压力信号时，控制系统控制所述增压康复器进行增压，并将第一压力信号传输至云服务器；第一压力信号大于等于第一预设压力信号时，控制系统将第一压力信号传输至云服务器；控制系统接收腿部压力传感器反馈的第二压力信号；控制系统将第二压力信号与第二预设压力信号进行比对；第二压力信号小于第二预设压力信号时，控制系统控制所述腿部支撑进行辅助运动，并将第二压力信号传输至云服务器；第二压力信号大于等于第二预设压力信号时，控制系统将第二压力信号传输至云服务器。
[0005]进一步的，所述智能轮椅上设置有重力感应器，所述重力传感器与所述控制系统相连接，所述智能轮椅上还设置有脚部压力探测器，所述脚部压力探测器能够感知到脚部压力并将信号传输到所述控制系统，所述控制系统能够结合所述重力传感器输出的重力信号是否为零来判断跌落情况，步骤如下：控制系统接收脚部压力探测器反馈的第三压力信号；控制系统接收重力信号；控制系统判断所述压力探测器和重力信号是否为零，若两个信号均为零，所述控制系统传输正常信号到云服务器，若其中任意一个为零，则存在跌落风险，所述控制系统传输报警信号到云服务器，若两个信号均大于零，所述控制系统传输正常信号到云服务器。
[0006]进一步的，所述智能轮椅还包括轮椅本体，所述轮椅本体包括底座，所述重力传感
器设置在所述底座内，所述底座的后端设置有靠背，所述靠背的两侧分别设置有左侧扶手和右侧扶手，所述左侧扶手和右侧扶手的前端均设置有手握器，所述手部压力传感器设置于所述手握器内部，所述底座的下端设置有两个腿部辅助结构，所述腿部压力传感器设置于所述腿部辅助结构内部，所述腿部辅助结构还包括与所述底座底部固设的下肢管，所述下肢管上转动设置有所述腿部支撑，所述下肢管的下端转动设置有脚踏板，所述脚部压力探测器设置于所述脚踏板内。
[0007]进一步的，所述腿部辅助结构设置与地面的预设垂直夹角为15度。
[0008]进一步的，所述下肢管的下方设置有支撑架，所述支撑架下端的侧面固设有前轮套管，所述前轮套管下方设置有前轮，所述前轮与所述前轮套管之间设置有减震装置。
[0009]进一步的，所述腿部支撑通过连接件与所述下肢管铰接，所述连接件的一端套设在所述下肢管的下部，所述连接件的另一端与所述腿部支撑螺栓连接。
[0010]进一步的，所述左侧扶手和右侧扶手的后端与所述靠背设置为铰接。
[0011]进一步的，所述底座和靠背采用尼龙材质。
[0012]进一步的，所述底座下方设置有折叠架。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术公开了一种智能轮椅的控制方法，通过在智能轮椅上设置手部压力传感器来监测感知使用者手部力量恢复，通过设置腿部压力传感器监测感知使用者腿部力量恢复，并且通过控制系统完成对测定力度的分析和传输，在所测定的压力信号未达到预设值时，控制系统能够控制增加康复器和腿部支撑辅助使用者进行康复训练，同时能够做到对于康复人员康复程度的实时监测和分析反馈，无需人工进行监护来判断康复人员恢复程度，节省医护人员资源，满足大量康复人员时时监测反馈及康复需求。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种智能轮椅的控制方法的智能轮椅的立体视图。
[0015]图2为本专利技术一种智能轮椅的控制方法的腿部和手部系统控制流程图。
[0016]图3为本专利技术一种智能轮椅的控制方法的系统控制流程图。
[0017]图中：1底座，2靠背，3左侧扶手，4右侧扶手，5手握器，6腿部支撑，7下肢管，8脚踏板，9支撑架，10前轮套管，11弹簧，12前轮，13连接件，14折叠架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，本专利技术中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以固定连接，也可以是可拆卸连接，
也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，也可以电连接可以通过具体情况理解术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]本专利技术提供一种智能轮椅的控制方法，如图1
‑
3所示，其中智能轮椅包括轮椅本体、手部压力传感器、腿部压力传感器、增压康复器、腿部支撑6和控制系统，控制系统可以采用单片机，轮椅本体上设置有底座1，底座1的后方设置有靠背2，靠背2与底座1之间可以采用转动连接，用于调整靠背2与底座1之间的角度，依次保证使用者背部倚靠的舒适程度，转动连接可以采用带有阻尼的转轴，能够保证靠背2与底座1之间的相对转动更加缓和，避免剧烈转动对使用者造成不适，靠背2的两侧分别设置有左侧扶手3和右侧扶手4，左侧扶手3和右侧扶手4的前端均设置有手握器5，将手握器5的外形设置成与人手握相契合的半圆状凸起使其和使用者手部更好的贴合，手握器5内部设置有用于探测手部力度的手部传感器，手部传感器能够感知到手握器5外部的抓取力度并测定力度数值，手握器5材质采用软皮质，使得肌肉受损的使用者也便于抓取施力，同时手握器5内部还设置有增压康复器，增压康复器设置为伸缩的球状结构，增压康复器与手握器5内壁紧贴，目的在增压时能够让使用者感知到压力变化来辅助手部力量的恢复；底座1的下端设置有两个腿部辅助结构，腿部辅助结构通过与底座1铰接的下肢管7进行连接，腿部支撑6结构内部设置有腿部压力传感器，腿部压力传感器能够感知到腿部力度并测定力度数值，下肢管7能够通过电机带动来辅助支撑使用者进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述智能轮椅包括手部压力传感器、腿部压力传感器、增压康复器、腿部支撑和控制系统，所述控制系统内设置有第一预设压力和第二预设压力；所述智能轮椅的控制方法包括以下步骤：控制系统接收手部压力传感器反馈的第一压力信号；控制系统将第一压力信号与第一预设压力信号进行比对；第一压力信号小于第一预设压力信号时，控制系统控制所述增压康复器进行增压，并将第一压力信号传输至云服务器；第一压力信号大于等于第一预设压力信号时，控制系统将第一压力信号传输至云服务器；控制系统接收腿部压力传感器反馈的第二压力信号；控制系统将第二压力信号与第二预设压力信号进行比对；第二压力信号小于第二预设压力信号时，控制系统控制所述腿部支撑进行辅助运动，并将第二压力信号传输至云服务器；第二压力信号大于等于第二预设压力信号时，控制系统将第二压力信号传输至云服务器。2.根据权利要求1所述的智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述智能轮椅上设置有重力感应器，所述重力传感器与所述控制系统相连接，所述智能轮椅上还设置有脚部压力探测器，所述脚部压力探测器能够感知到脚部压力并将信号传输到所述控制系统，所述控制系统能够结合所述重力传感器输出的重力信号是否为零来判断跌落情况，步骤如下：控制系统接收脚部压力探测器反馈的第三压力信号；控制系统接收重力信号；控制系统判断所述压力探测器和重力信号是否为零，若两个信号均为零，所述控制系统传输正常信号到云服务器，若其中任意一个为零，则存在跌落风险，所述控制系统传输报警信号到云服务器，若两个信号均大于零，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐瑾，周振，管文举，谭亮玉，杨号，
申请(专利权)人：迈福山东科学仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：