一种道路边界测定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种道路边界测定装置，属于土道路测定装置技术领域。一种道路边界测定装置，包括雷达勘察车，还包括：多组固定杆，转动连接在所述雷达勘察车上；滑动杆，滑动连接在所述固定杆上；弹簧，连接在所述滑动杆内，且所述弹簧的另一端与固定杆连接；本实用新型专利技术通过两组滑动在固定杆上的滑动杆的设置，并通过竖杆与两组滑动杆连接，并且将竖杆与地面接触，实现了在路面起伏不定时，对路面坑洼与起伏的测量，实现了对道路边界测定的同时，对如农村等复杂路段的起伏准确测定。农村等复杂路段的起伏准确测定。农村等复杂路段的起伏准确测定。

【技术实现步骤摘要】
一种道路边界测定装置


[0001]本技术涉及土道路测定装置
，尤其涉及一种道路边界测定装置。

技术介绍

[0002]自无人车诞生以来，自主导航技术就吸引了众多学者和研究机构的目光，但目前仍然是一个难度很大的课题，其中道路边界检测与跟踪是这个领域非常重要的研究内容，也是这个领域的核心技术之一。
[0003]现有的道路边界检测，如专利申请号为CN201610981078.5，名称为一种道路边界检测及跟踪方法的专利技术专利，公开了一种道路边界检测及跟踪方法，包括：利用雷达扫描获取无人车周围环境的雷达扫描点的极坐标数据并转换成直角坐标；将雷达点映射到极坐标网格中，根据网格中延伸顶点的高度提取地面点；利用同一扫描线下近邻扫描点在道路边界处径向距离和高度突变的性质以及结合道路延伸方向提取道路边界点；采用随机采样一致性方法进行滤波，采用最小二乘法对滤波后的道路边界点进行拟合；采用卡尔曼滤波器进行跟踪；本专利技术能够在道路上有障碍物的情况下有效的提取实际场景中道路边界，同时卡尔曼滤波器的使用，增强了边界检测的准确性和可靠性，方法中没有复杂的计算，因此具有很好的实时性，可以广泛的应用于无人驾驶的导航模块中。
[0004]上述装置实现了对道路边界的勘测，但是在农村道路时，由于农村道路大多复杂坑洼较多且宽度较小，在使用时受干扰的可能较高，在实际测定时，容易出现车辆歪斜的情况，影响雷达测定的准确性，不利于对道路边界及路面平整度的测定。
[0005]因此，提供了一种道路边界测定装置，以解决上述所提出的问题。/>
技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种道路边界测定装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种道路边界测定装置，包括雷达勘察车，还包括：
[0009]多组固定杆，转动连接在所述雷达勘察车上；
[0010]滑动杆，滑动连接在所述固定杆上；
[0011]弹簧，连接在所述滑动杆内，且所述弹簧的另一端与固定杆连接；
[0012]竖杆，转动连接在所述滑动杆上；
[0013]拉簧，转动连接在所述雷达勘察车上，且所述拉簧的另一端与固定杆连接。
[0014]为了避免滑动杆从固定杆上脱槽，影响对道路边界的测定，优选地，所述固定杆上固定连接有固定块，所述滑动杆上固定连接有定位块。
[0015]为了便于在遇到农村路面较窄，且路面高于地面的情况，优选地，所述竖杆侧面上转动连接有多组滚珠。
[0016]为了便于在遇到路面高于地面的情况，便于对道路边界的测定，优选地，所述竖杆
上固定连接有短杆，且所述短杆高于滚珠，所述短杆上转动连接有转动轮。
[0017]为了便于固定杆安装在雷达勘察车上，优选地，所述雷达勘察车上固定连接有安装块，所述安装块内转动连接有转轴，所述固定杆通过转轴转动连接在雷达勘察车上。
[0018]为了便于通过竖杆测量地面的起伏，较少竖杆的损耗，优选地，所述竖杆上连接有万向轮。
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种道路边界测定装置，具备以下有益效果：
[0020]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过两组滑动在固定杆上的滑动杆的设置，并通过竖杆与两组滑动杆连接，并且将竖杆与地面接触，实现了在路面起伏不定时，对路面坑洼与起伏的测量，实现了对道路边界测定的同时，对如农村等复杂路段的起伏准确测定。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种道路边界测定装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种道路边界测定装置中固定杆、滑动杆的结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种道路边界测定装置图1中A部分的结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的一种道路边界测定装置图1中B部分的结构示意图；
[0025]图5为本技术提出的一种道路边界测定装置图2中C部分的结构示意图；
[0026]图6为本技术提出的一种道路边界测定装置图2中D部分的结构示意图。
[0027]图中：1、雷达勘察车；201、固定杆；2011、固定块；202、滑动杆；2021、定位块；203、弹簧；3、竖杆；301、万向轮；302、滚珠；303、短杆；3031、转动轮；4、安装块；401、转轴；5、拉簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]实施例1：
[0030]参照图1
‑
6，一种道路边界测定装置，包括雷达勘察车1，还包括：四组固定杆201，分别转动连接在雷达勘察车1上，且雷达勘察车1上一侧为两组固定杆201，且两组固定杆201一上一下；滑动杆202，滑动连接在固定杆201上；弹簧203，连接在滑动杆202内，且弹簧203的另一端与固定杆201连接；竖杆3，转动连接在滑动杆202上，且竖杆3上涂抹有反射雷达的涂料，便于雷达勘察车1的识别；拉簧5，转动连接在雷达勘察车1上，且拉簧5的另一端与固定杆201连接；竖杆3上连接有万向轮301。
[0031]本装置在使用时，如遇到狭小的农村路段，需要对其进行测定时，此时启动雷达勘察车1内的雷达，此时雷达发出声波，声波遇到周围的环境，产生反射，并由雷达勘察车1内设置的收集装置对雷达的声波进行收集，并进行直角坐标系的模拟，直至生成最终的道路形状，对道路的边界与高低进行测定，同时在车辆行驶的过程中，竖杆3与地面接触，当遇到地面起伏如坑洼时，竖杆3下降，此时两组滑动杆202同时移动，此时弹簧203拉长，同时雷达勘察车1产生的雷达声波因竖杆3的下降，进而生成更为精准的路面起伏记录，对此时路面
的信息更准确的进行测定，后续路面恢复正常时，在拉簧5与弹簧203的共同作用下，竖杆3、滑动杆202复位，便于对后续路面的测定。
[0032]实施例2：
[0033]参照图1
‑
4，一种道路边界测定装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：竖杆3侧面上转动连接有多组滚珠302,竖杆3上固定连接有短杆303，且短杆303高于滚珠302，短杆303上转动连接有转动轮3031。
[0034]本装置在使用时，如遇到位于农田之间的路段上，由于此路段一般是村庄自行修建的，此道路较为狭小，且高于周围的农田，此时使用者便可拉动竖杆3，使竖杆3上的滚珠302与道路两侧接触，并将短杆303上的转动轮3031与地面接触，此时使用者再次启动雷达勘察车1，通过雷达的声波，能准确的通过竖杆3来测定道路的边界，同时由于转动轮3031与地面接触，能是竖杆3上下起伏，便于雷达勘察车1上收集装置对竖杆3反射回来的声波进行测定，更准确的对乡村道路进行测定。
[0035]实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路边界测定装置，包括雷达勘察车(1)，其特征在于，还包括：多组固定杆(201)，转动连接在所述雷达勘察车(1)上；滑动杆(202)，滑动连接在所述固定杆(201)上；弹簧(203)，连接在所述滑动杆(202)内，且所述弹簧(203)的另一端与固定杆(201)连接；竖杆(3)，转动连接在所述滑动杆(202)上；拉簧(5)，转动连接在所述雷达勘察车(1)上，且所述拉簧(5)的另一端与固定杆(201)连接。2.根据权利要求1所述的一种道路边界测定装置，其特征在于，所述固定杆(201)上固定连接有固定块(2011)，所述滑动杆(202)上固定连接有定位块(2021)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李述闯，周玲聪，
申请(专利权)人：南京跃图信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：