电子烟软包装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种电子烟软包装生产线，包括取袋装置、产品输送机、烟袋输送机、烟袋开口机构、产品推送装置和封口机，翻转式取袋装置实现了自料仓底部取袋，具有取袋准确、成功率高的优点，而烟袋开口机构采用机械联动式的吸盘传动机构，实现了上下吸盘动作的完全同步、协调一致以提升开口成功率，该生产线能够适应电子烟的软包装生产，具有作业顺畅、高效、协调和故障率低等特点。和故障率低等特点。和故障率低等特点。

【技术实现步骤摘要】
电子烟软包装生产线


[0001]本专利技术涉及包装生产线，尤其涉及一种包装电子烟的全自动化生产线。

技术介绍

[0002]电子烟的外包装，通常采用纸盒（硬包装）或塑料袋两种包装形式，其中，采用塑料袋包装也称作软包装。电子烟包装生产线可参见以下专利文献。
[0003]中国专利文献CN217892024U公开了一种电子烟包装盒点胶折叠成型全自动设备，包括纸盒取料组件、几字形预折组件、底部点胶组件、折几字形组件、飞机翅点胶组件和飞机翅折合组件，实现了包装盒点胶和折合的多个子工序交错进行，点胶与折合相互整合，适于电子烟硬包装生产工艺。
[0004]中国专利文献CN215753269U公开了一种电子烟生产裹包包装机，包括包材存放成型机构、物料过线推料机构、吸盒过线机构、吸盒换向过线机构和封盒输出机构，先将纸盒撑开成型，再将电子烟推进纸盒内，之后喷胶，最后封盒完成电子烟硬包装生产过程。
[0005]中国专利文献CN218432152U公开了一种电子烟智能包装线，包括盒皮摆放机构、折叠机构、推包机构、药板装盒机和喷胶机构，先取出盒皮并摆放就位，再依次折叠摇翼、内盒盖和外盒盖，再将电子烟推进包装盒中，再喷胶内侧板，又再折叠外侧板，又再喷胶盖舌，最后折叠盖舌完成电子烟硬包装生产过程。
[0006]可以看出，采用纸盒包装比较常见，电子烟硬包装工艺步骤不外乎是折叠和喷胶这两个关键步骤，折叠和喷胶工艺又细分为多个子步骤，总体来说，硬包装生产工艺步骤相当复杂。现有技术出现了针对电子烟硬包装的生产技术，但是，却未出现相关电子烟软包装的技术文献。原因主要是以下因素造成的：1、包装袋的上料成功率低，抓取包装袋不顺畅。现有的取袋技术，采用平移式取袋，即是在吸盘下方取袋，再将袋水平移至工位，料仓位于抓手旁边，占用了空间位置，另一方面，由于抓头是伸入料仓中的，随着包装袋的减少，抓头的伸出长度伴随着伸长，这就给伸缩控制带来了麻烦，还因伸缩长度太长或太短而导致吸附包装袋失败或是吸附多个，取袋的成功率非常低。
[0007]2、电子烟输送设备存在研发空白。基于电子烟是长条体的特性，以及电子烟在输送过程中要求静止不动，且电子烟之间必须相互间隔，若多条电子烟堆积在一起输送，则会彼此碰伤，电子烟的的包装过程也要求排列是有序，因此，现有技术的（刮板式）输送设备无法适应电子烟的输送作业。
[0008]3、包装袋开口的控制难度大且准确率低。现有的自动撑袋机构，使用两个独立的气缸分别驱动吸头动作，两个气缸的动作是相互独立控制的，会由于通入气缸的压力存在差别，使得两个气缸的行程存左差异，也就使得上、下吸头的行程无法同步，要么使得吸附包装袋的行程不到位而导致开口失败，要么使得吸附包装袋的行程太长而导致撕裂开口，总体上，上、下气缸之间的动作不协调，开口成功率低，气缸相关的气压和电气的控制难度大且准确率低。

技术实现思路

[0009]本专利技术为了克服现有技术尚未有适于软包装生产的不足，在此提出了一种能够适应软包装生产且各个工序具备作业顺畅、高效、协调和故障率低的电子烟软包装生产线。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电子烟软包装生产线，按生产流程依次设置：取袋装置，将料仓中的包装袋取出并摆放至烟袋输送机处，所述烟袋输送机的上方设置抓头，抓头通过平板安装于滑动模组的伸缩部，滑动模组的固定部连接旋转气缸的转动部件；产品输送机，将电子烟输送至包装工位，产品输送机包括机架和链条带，链条带由若干块链板铰接而成，在每隔5～8块链板上设置一副夹具，夹具夹持电子烟，夹具由间距为10mm～20mm的两块夹板构成；烟袋输送机，将包装袋输送至开口工位、包装工位和封口工位；烟袋开口机构，用于张口包装袋袋口，烟袋开口机构的底座的一面安装支柱，底座的另一面安装支板，支柱套装有可滑动的上滑块和下滑块，上滑块和下滑块设置气管，气管连通上吸盘和下吸盘，支板连接有可摆动的摆臂，所述摆臂的一端通过长连杆与上滑块相互铰接，而摆臂的另一端通过短连杆与下滑块相互铰接；产品推送装置，将电子烟推送进入包装袋内，产品推送装置底座及其在底座上安装的圆柱，所述圆柱安装有横梁，横梁安装滑台模组，滑台模组由伺服电机驱动，滑台模组安装有用于将电子推送进入包装袋的推送组件，所述推送组件包括推杆、圆筒、导柱、弹簧和推块，与滑台模组安装的圆筒之内插置可伸缩的导柱，导柱支撑推块，推块安装推杆，推杆位于推块的外侧面，推块的内侧面与滑台模组之间设置弹簧，弹簧的一端抵住推块，弹簧的另一端抵住滑台模组；封口机，对装有电子烟的包装袋代口进行密封。
[0011]进一步地，所述产品输送机的机架的两侧边铺设所护栏，机架的端部安装导料槽，导料槽由基板和凹槽构成，凹槽的开口为喇叭形。
[0012]进一步地，所述烟袋开口机构的支柱还套装有支块，支块位于上滑块与下滑块之间，支块装配有气嘴。
[0013]进一步地，所述长连杆的两端均通过关节轴承分别与摆臂的一端和上滑块铰接；所述短连杆的两端均通过关节轴承分别与摆臂的另一端和下滑块铰接。
[0014]进一步地，所述产品推送装置的推送组件增设支板，所述滑台模组通过支板来安装圆筒，弹簧的另一端抵住滑台模组上的支板；所述导柱及其配合的圆筒设置两对，在两个圆筒之间设置销轴，销轴安装于支板或推块处，弹簧套设于销轴的周围。
[0015]与现有技术相比，本专利技术取得了以下有益效果：首先，由于在料仓的下方设置抓头，同时，抓头通过滑动模组和旋转气缸的组合驱动，使得抓头能够自料仓的底部取出包装袋，再由旋转气缸的180度旋转，将包装袋移位至输送工位平台，这种自底部取袋的方式，由于料仓的最底层包装袋的位置是恒定的，进而，取袋位置和滑动模组伸缩长度也是固定的，使得控制滑动模组的电气控制程序设计得比较精简，克服了以往由于料仓仓位的变化而导致需不断的调节滑动模组的伸缩长度所带来的电气控制难度大和取袋成功低的难题，减少了电气控制难度，提升了取袋的成功率，再者，这个翻转式取袋作业，作业范围均是在纵向（垂直）空间中进行，相比在横向（水平）空间中作业来说，不会增加生产线长度，使得电子烟生产线的长度大为压缩，减少了占用厂房空间。
[0016]其次，通过在链条带上设置夹具，夹具夹持电子烟，随着链条带的前进将电子烟往前输送，使得输送机能够适于电子烟包装的输送作业，这种夹板式输送方案，克服了以往输
送机只能用于输送散料的缺陷，链条带上的夹具间隔式布局，使得电子烟按所需距离排列，有序地将电子烟往前步进输送，非常符合包装生产线步进工位的特性，有利于提升电子烟包装生产线的生产效率。
[0017]再者，通过设置由摆臂、连杆和滑块构成的传动机构，当摆臂产生摆动动作时，带动连杆产生推拉动作，进而带动滑块作升降运动，使得上吸盘和下吸盘同步地产生离合，实现了吸附并拉开包装袋口的作业，仅需驱动（控制）摆臂便能同时带动上吸盘和下吸盘同步开口作业，克服了以往需控制两个气缸而带来的控制繁琐和准确度低的难题，这种机械联动式的吸盘传动机构，上吸盘与下吸盘的动作完全同步，易于控制，上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子烟软包装生产线，其特征在于，按生产流程依次设置：取袋装置，将料仓中的包装袋取出并摆放至烟袋输送机处，所述烟袋输送机的上方设置抓头，抓头通过平板安装于滑动模组的伸缩部，滑动模组的固定部连接旋转气缸的转动部件；产品输送机，将电子烟输送至包装工位，产品输送机包括机架和链条带，链条带由若干块链板铰接而成，在每隔5～8块链板上设置一副夹具，夹具夹持电子烟，夹具由间距为10mm～20mm的两块夹板构成；烟袋输送机，将包装袋输送至开口工位、包装工位和封口工位；烟袋开口机构，用于张口包装袋袋口，烟袋开口机构的底座的一面安装支柱，底座的另一面安装支板，支柱套装有可滑动的上滑块和下滑块，上滑块和下滑块设置气管，气管连通上吸盘和下吸盘，支板连接有可摆动的摆臂，所述摆臂的一端通过长连杆与上滑块相互铰接，而摆臂的另一端通过短连杆与下滑块相互铰接；产品推送装置，将电子烟推送进入包装袋内，产品推送装置底座及其在底座上安装的圆柱，所述圆柱安装有横梁，横梁安装滑台模组，滑台模组由伺服电机驱动，滑台模组安装有用于将电子推送进入包装袋的推送组件，所述推送组件包括推杆、圆筒、导柱、弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑景文，黄炳钊，陈发，
申请(专利权)人：广州荣裕智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：