割草机制造技术

本申请提供一种割草机，该割草机包括刀盘组件、行走机构以及控制装置，控制装置与行走机构和刀盘组件通信连接，控制装置配置为：获取草的初始高度和目标高度；当目标高度不大于初始高度的n

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本申请实施例涉及割草机器
，尤其涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]割草机是一种用于修剪草坪的机械工具，现代智能化的割草机能够在无人照看或者控制的情况下对草地进行自动修剪，从而节省用户时间，减少用户的劳动。
[0003]割草机通常包括用于切割草的刀盘以及驱动刀盘转动和升降的刀盘驱动装置，在割草机进行割草工作时，刀盘驱动装置控制刀盘升降到预设高度，然后控制刀盘转动以进行割草。
[0004]然而，有些草坪经过割草修整后，草的生长受到影响，甚至有些草坪经过割草修整后，草坪中草的枯死率较高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种割草机，用以解决有些草坪经过割草修整后，草的生长受到影响，甚至有些草坪经过割草修整后，草坪中草的枯死率较高的技术问题。
[0006]本申请实施例为解决上述技术问题提供如下技术方案：
[0007]本申请实施例提供了一种割草机，包括刀盘组件、行走机构以及控制装置，所述控制装置与所述行走机构和所述刀盘组件通信连接，所述控制装置配置为：
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括刀盘组件、行走机构以及控制装置，所述控制装置与所述行走机构和所述刀盘组件通信连接，所述控制装置配置为：获取草的初始高度和目标高度；当所述目标高度不大于所述初始高度的n
‑
1/n时，控制所述割草机至少两次割草，且每次割草的长度小于每次割草前草的高度的1/n，其中，n为大于1的数值。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述控制装置控制所述割草机至少两次割草时，相邻两次割草的时间间隔为第一预设时间，其中，草在所述第一预设时间内的生长高度不大于在该第一预设时间前的一次割草中的割草长度。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，在所述控制装置控制所述割草机至少两次割草，且每次割草的高度小于每次割草前草的高度的1/n中，每次割草的高度为每次割草前草的高度的1/m，其中，m为大于n的数值。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，当所述目标高度不大于所述初始高度的n
‑
1/n时，控制所述割草机至少两次割草，且每次割草的高度小于每次割草前草的高度的1/n，其中，n为大于1的数值，包括：当所述目标高度不大于所述初始高度的n
‑
1/n时，控制所述割草机进行第一次割草，第一次割草的高度为初始高度的1/m；间隔时间为第一预设时间后，获取当前草的总高度；当所述目标高度小于所述当前待割掉的草的总高度的n
‑
1/n时，控制所述割草机将草割到目标高度；当所述目标高度不大于所述当前待割掉的草的总高度的n
‑
1/n时，控制所述割草机进行第二次割草，第二次割草的高度为当前草的总高度的1/m；重复上述间隔时间为第一预设时间后的步骤，直至草割到目标高度。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，间隔时间为第一预设时间后，获取当前草的总高度，包括：获取第一次割草后，草的剩余高度，其中，所述草的剩余高度等于所述初始高度减去初始高度的1/m；获取草在第一预设时间内的生长高度；根据第一次割草后，草的剩余高度和草在第一预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王游，陈子冲，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：