使用LED追踪环的手持控制器制造技术

本公开涉及使用LED追踪环的手持控制器。一种手持控制器，包括在纵向方向上延伸的手柄。手柄被成形并定尺寸以由用户的手抓住。环附接到手柄的端部，并且当用户的手抓住手柄时，环围绕用户的拇指。环具有环形表面和弯曲外表面，该环形表面限定相对于纵向方向形成预定角度的平面。光源安装在弯曲外表面上，并被配置成发射光以由成像设备捕获，用于追踪手持控制器的位置或定向。在垂直于弯曲外表面的方向上发射光。向上发射光。向上发射光。

【技术实现步骤摘要】
使用LED追踪环的手持控制器
[0001]本申请是申请日为2017年6月15日，申请号为201780090100.X，专利技术名称为“使用LED追踪环的手持控制器”的申请的分案申请。
[0002]背景
[0003]公开领域
[0004]本公开总体上涉及虚拟现实(VR)控制器，并且具体涉及使用LED追踪环的手持控制器。
[0005]相关技术的描述
[0006]VR系统可以包括控制器以将用户的身体的移动转换为虚拟世界中的有形动作。一些控制器向Android或iOS VR头戴式设备(headset)提供振动反馈，以进行基于运动的游戏。控制器可以配备有陀螺仪、加速度计或地磁场传感器以将运动追溯到游戏中，从而允许直观的游戏玩法(gameplay)，就好像玩家在游戏中一样。
[0007]概述
[0008]实施例涉及一种手持控制器，用于追踪用户的手的运动、位置、自然手势和手指移动，以产生手部的存在感，从而用于更真实的且有触觉的VR。控制器可以让用户做出像指、挥手以及竖起拇指的社交手势，或者让用户用直观、自然的手部移动来操纵虚拟空间中的对象、拿起玩具或发射激光枪。
[0009]在一个实施例中，手持控制器包括在纵向方向上延伸的手柄。手柄被成形并定尺寸以由用户的手抓住。环附接到手柄的端部，并且当用户的手抓住手柄时，环围绕用户的拇指。环具有环形表面和弯曲外表面，该环形表面限定相对于纵向方向形成预定角度的平面。光源安装在弯曲外表面上，并被配置成发射光以由成像设备捕获，用于追踪手持控制器的位置或定向。在垂直于弯曲外表面的方向上发射光。
[0010]在一个实施例中，手柄具有圆柱形形状。
[0011]在一个实施例中，手持控制器包括位于手柄的底部表面上的按钮。该按钮可以由用户的手的食指或中指按压。
[0012]在一个实施例中，按钮具有对称的形状。
[0013]在一个实施例中，预定角度在45
°
至135
°
之间。
[0014]在一个实施例中，环的直径与手柄的长度的优选比率是9:10。
[0015]在一个实施例中，光源是发光二极管。
[0016]在一个实施例中，手柄由工程塑料制成。
[0017]在一个实施例中，环由工程塑料制成。
[0018]在一个实施例中，手持控制器包括传感器接口电路，用于从位于手柄的底部表面上的按钮接收传感器信号。该按钮响应于被用户的手的食指或中指按压而生成传感器信号。
[0019]在一个实施例中，手持控制器包括向光源提供电信号的电路。
[0020]在一个实施例中，手持控制器包括无线通信接口，用于发射指示从用户的手部接收到的用户输入的无线信号。
[0021]实施例还涉及一种手持控制器，包括：手柄，其在纵向方向上延伸，所述手柄被成形并定尺寸以由用户的手抓住；环，其附接到所述手柄的端部并具有环形表面，所述环形表面限定相对于所述纵向方向形成预定角度的平面，当用户的手抓住所述手柄时，所述环围绕用户的拇指；以及多个光源，其安装在所述环形表面上，并被配置成发射光以由成像设备捕获，用于追踪所述手持控制器的位置或定向。
[0022]在涉及手持控制器/系统的所附权利要求中具体公开了根据本专利技术的实施例，其中，在一个权利要求类别(例如系统)中提到的任何特征也可以在另一个权利要求类别(例如，方法、存储介质、计算机程序产品)中被要求保护。在所附权利要求中的从属性或往回引用仅为了形式原因而被选择。然而，也可以要求保护由对任何前面权利要求的有意往回引用(特别是多项引用)而产生的任何主题，使得权利要求及其特征的任何组合被公开并可被要求保护，而不考虑在所附权利要求中选择的从属性。可以被要求保护的主题不仅包括如在所附权利要求中阐述的特征的组合，而且还包括在权利要求中的特征的任何其他组合，其中，在权利要求中提到的每个特征可以与在权利要求中的任何其他特征或其他特征的组合相结合。此外，本文描述或描绘的实施例和特征中的任一个可以在单独的权利要求中和/或以与本文描述或描绘的任何实施例或特征的任何组合或以与所附权利要求的任何特征的任何组合被要求保护。
[0023]附图简述
[0024]通过结合附图考虑以下详细描述，可以容易地理解实施例的教导。
[0025]图1是根据实施例的手持控制器的示例示意性透视图。
[0026]图2是根据实施例的手持控制器的示例示意性侧视图。
[0027]图3是根据实施例的手持控制器的示例示意性框图。
[0028]附图仅为了说明的目的而描绘各种实施例。
[0029]详细描述
[0030]在实施例的以下描述中，阐述了许多具体细节，以便提供更透彻的理解。然而，注意的是，实施例可以在没有这些具体细节中的一个或更多个的情况下被实践。在其他实例中，没有详细描述众所周知的特征，以避免不必要地使描述复杂化。
[0031]本文参考附图描述实施例，其中相似的附图标记表示相同或功能相似的元件。同样在附图中，每个附图标记的最左边的数字对应于第一次使用该附图标记的附图。
[0032]实施例涉及追踪用户的手部运动和位置的手持VR控制器。手持控制器包括在纵向方向上延伸的手柄。环附接到手柄的端部并具有弯曲外表面。光源安装在弯曲外表面上，并被配置成发射光以由成像设备捕获，用于追踪手持控制器的位置或定向。
[0033]手持控制器的示例示意性透视图
[0034]图1是根据实施例的手持控制器100的示例示意性透视图。手持控制器100可以作为独立控制器或者作为一对被追踪控制器(被追踪控制器赋予用户“手存在”——用户的虚拟手实际上是他自己的手的感觉)的一部分被包括在VR系统中。手持控制器100可以使用户能够用精确且直观、自然的手部移动来操纵虚拟空间中的对象。
[0035]手持控制器100包括在纵向方向108上延伸的手柄104。在一个实施例中，手柄104可以由工程塑料(例如注射成型的聚碳酸酯(PC)/丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物(ABS)或聚酰胺(尼龙))制成。在其他实施例中，手柄104可以由木头或金属制成。手柄104可以抵抗冲击
和磨损。手柄104的材料可以表现出耐热性、机械强度或刚性。
[0036]手柄104被成形并定尺寸以由用户的手抓住，用于追踪自然手势和手指移动，从而产生更真实的且有触觉的VR。例如，手柄可以具有圆柱形形状。手持控制器100的手柄104可以弯曲(bend)或成曲形(curve)以平衡控制器100的重量，使得它自然地位于用户手掌的顶部或用户手指的弯曲处。因此，用户可以舒适地握住手持控制器100，而不会将其掉落。即使用户在正常握住手持控制器100时试图完全张开他的手，用户的手指也可以接住环112并支撑手持控制器100的重量。环112附接到手柄104的端部，并具有环形表面120。该环可以由工程塑料制成。在一个实施例中，环由红外透明的聚碳酸酯制成。当手柄104被用户的手抓住时，环112可以围绕用户的拇指。
[0037]如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：手持控制器，其包括：手柄，其在纵向方向上延伸；环，其附接到所述手柄的第一端部，所述环具有：环形表面，其限定相对于所述纵向方向形成预定角度的平面，以及弯曲外表面；多个光源，其安装在所述弯曲外表面上，并被配置成发射光；以及对称的按钮，其被配置为由用户的手的手指按压；以及成像设备，其被配置为捕获由所述多个光源发射的所述光，所述光用于追踪所述手持控制器的位置或定向，其中，在垂直于所述弯曲外表面的方向上发射所述光。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手柄具有圆柱形形状。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述按钮具有对称的形状。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述按钮具有对称的形状。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的系统，其中，所述预定角度在45
°
至135
°
之间。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的系统，其中，所述环的直径与...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得，
申请(专利权)人：元平台技术有限公司，
类型：发明
国别省市：