一种折叠摆臂安装结构制造技术

本申请涉及巡检机器人升降装置的技术领域，尤其涉及一种折叠摆臂安装结构，其包括牵拉绳，沿所述牵拉绳的垂直部分设置有阻尼伸缩臂，所述阻尼伸缩臂包括固接在智能检测装置上的第一阻尼转轴、转动设置在所述第一阻尼转轴上的第一摆臂、转动设置在所述第一摆臂远离所述第一阻尼转轴一端上的阻尼铰接轴、转动设置在所述阻尼铰接轴上的第二摆臂以及转动设置在所述第二摆臂远离所述阻尼铰接轴一端上的第二阻尼转轴，所述第二阻尼转轴用于固接在驱动装置上。本申请具有降低由于加速度导致升降组件产生损坏的概率的效果。组件产生损坏的概率的效果。组件产生损坏的概率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠摆臂安装结构


[0001]本申请涉及巡检机器人升降装置的
，尤其是涉及一种折叠摆臂安装结构。

技术介绍

[0002]在智能信息时代，能代替人工进行巡视检查的巡检机器人，已经广泛用于在各个行业领域了，挂轨式巡检机器人是一种以轨道作为巡检路径，悬挂在轨道下方，能沿轨道移动的巡检机器人。
[0003]现有技术中，挂轨式巡检机器人包括驱动装置和智能检测装置，有时为了扩大巡检范围，驱动装置包括用于在竖直方向上升降智能检测装置的升降组件，升降组件包括用于连接智能检测装置的伸缩套筒以及带动智能检测装置在竖直方向上升降智能检测装置的牵拉绳。
[0004]在应用过程中发现：伸缩套筒不仅会承担智能检测装置部分重力，在驱动装置通过伸缩套筒带动智能检测装置加速或急停时，即加速度发生较大变化，伸缩套筒会承受较大的作用力，容易导致伸缩套筒损伤变形甚至损坏。

技术实现思路

[0005]为了降低由于加速度导致升降组件产生损坏的概率，本申请提供一种折叠摆臂安装结构。
[0006]本申请提供的一种折叠摆臂安装结构采用如下的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠摆臂安装结构，包括牵拉绳(1)，其特征在于：沿所述牵拉绳(1)的垂直部分设置有阻尼伸缩臂(2)，所述阻尼伸缩臂(2)包括固接在智能检测装置上的第一阻尼转轴(21)、转动设置在所述第一阻尼转轴(21)上的第一摆臂(22)、转动设置在所述第一摆臂(22)远离所述第一阻尼转轴(21)一端上的阻尼铰接轴(23)、转动设置在所述阻尼铰接轴(23)上的第二摆臂(24)以及转动设置在所述第二摆臂(24)远离所述阻尼铰接轴(23)一端上的第二阻尼转轴(25)，所述第二阻尼转轴(25)用于固接在驱动装置上。2.根据权利要求1所述的一种折叠摆臂安装结构，其特征在于：所述第一阻尼转轴(21)、所述阻尼铰接轴(23)或所述第二阻尼转轴(25)包括轴杆(26)、套设在所述轴杆(26)上的衬套(27)、套设在所述轴杆(26)上的多个阻尼密封圈(28)以及螺纹连接在所述轴杆(26)端部上的紧固螺母(261)，所述衬套(27)设置在所述阻尼密封圈(28)之间。3.根据权利要求2所述的一种折叠摆臂安装结构，其特征在于：在所述阻尼密封圈(28)上设置有开口(281)，所述阻尼密封圈(28)靠近所述开口(281)的外环壁上设置有通孔部(282)，所述开口(281)的两侧均设置所述通孔部(282)，在两个所述通孔部(282)之间设置有能闭合所述开口(281)的固定螺栓(283)。4.根据权利要求3所述的一种折叠摆臂安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓勇，杜岩平，孙建，王兴越，马振华，苗学勇，周建，王凯，张瀚之，荆立伟，孙永文，张影，王志勇，晋文杰，吴依凡，马文营，肖万芳，
申请(专利权)人：北京潞电电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：