一种收获机械粮食湿度实时检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种收获机械粮食湿度实时检测方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：在收获机械中对所述收获机械粮食进行第一曲线拟合；获取所述第一曲线拟合中的第一湿度设定值、第一湿度检测值和流量检测值；根据所述第一湿度设定值、所述第一湿度检测值和所述流量检测值拟合得到湿度流量拟合公式；在所述收获机械中对所述收获机械粮食进行第二曲线拟合；获取所述第二曲线拟合中的第二湿度设定值、第二湿度检测值和温度检测值。本申请实施例提供的一种收获机械粮食湿度实时检测方法、装置及存储介质提供了简单有效的算法，能大幅提高湿度传感器检测精度，且运算成本低，不用增加过多的软硬件开支。多的软硬件开支。多的软硬件开支。

【技术实现步骤摘要】
一种收获机械粮食湿度实时检测方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及收获机械领域，尤其涉及一种收获机械粮食湿度实时检测方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]收获机械map图的生成离不开对产量的实时检测，而产量的实时检测离不开对所收获的农作物湿度的实时检测，由实时湿度、实时产量及作业地理位置信息即可绘制产量map图，该map图可以为下一季度播种、施肥、喷药、灌溉等耕种管收的精准作业提供依据。因此被收获农作物实时湿度的检测精度就显得非常重要。
[0003]现有的被收获农作物实时湿度检测装置多是安装于升运绞龙处，或安装于绞龙内侧以检测通过的粮食湿度值，或在升运绞龙外侧开一个取样口，通过取样口从升运绞龙中取出被测样品并检测湿度。但是这种方法存在如下缺点：(1)安装于升运绞龙内侧的传感器检测值受绞龙内运输的农作物流量影响较大，同样的湿度，若流量增大，则检测到的湿度值会增大；反之则会减小；(2)通过升运绞龙外侧取样室取样的检测值比较稳定，但是实时性却差了很多，不利于绘制实时map图。

技术实现思路

[0004]为了解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收获机械粮食湿度实时检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：在收获机械中对所述收获机械粮食进行第一曲线拟合；获取所述第一曲线拟合中的第一湿度设定值、第一湿度检测值和流量检测值；根据所述第一湿度设定值、所述第一湿度检测值和所述流量检测值拟合得到湿度流量拟合公式；在所述收获机械中对所述收获机械粮食进行第二曲线拟合；获取所述第二曲线拟合中的第二湿度设定值、第二湿度检测值和温度检测值；根据所述第二湿度设定值、所述第二湿度检测值和所述温度检测值拟合得到湿度温度拟合公式；获取所述收获机械粮食的实时湿度检测值、实时流量检测值和实时温度检测值；根据所述湿度流量拟合公式、所述湿度温度拟合公式、所述实时湿度检测值、所述实时流量检测值和所述实时温度检测值计算所述收获机械粮食的实际湿度。2.根据权利要求1所述的收获机械粮食湿度实时检测方法，其特征在于，所述在收获机械中对所述收获机械粮食进行第一曲线拟合包括步骤：将收获机械粮食装入所述收获机械的升运台架上；获取所述收获机械粮食的第一湿度设定值；将升运器工作速度从低到高设置；检测所述收获机械粮食的第一湿度检测值和流量检测值；根据所述第一湿度设定值、所述第一湿度检测值和所述流量检测值对所述收获机械粮食进行第一曲线拟合。3.根据权利要求1所述的收获机械粮食湿度实时检测方法，其特征在于，所述湿度流量拟合公式的表达式为：S
设1
＝S
检1
+k1*L；其中，S
设1
表示第一湿度设定值，S
检1
表示第一湿度检测值，k1表示流量修正系数，L表示流量检测值。4.根据权利要求1所述的收获机械粮食湿度实时检测方法，其特征在于，所述在所述收获机械中对所述收获机械粮食进行第二曲线拟合包括步骤：将收获机械粮食装入所述收获机械的升运台架上；获取所述收获机械粮食的第二湿度设定值；将升运器工作温度从低到高设置；检测所述收获机械粮食的第二湿度检测值和温度检测值；根据所述第二湿度设定值、所述第二湿度检测值和所述温度检测值对所述收获机械粮食进行第二曲线拟合。5.根据权利要求1所述的收获机械粮食湿度实时检测方法，其特征在于，所述湿度温度拟合公式的表达式为：S
设2
＝S
检2
+k2*T；其中，S
设2
表示第二湿度设定值，S
检2
表示第二湿度检测值，k2表示温度修正系数，T表示温度检测值。6.根据权利要求1所述的收获机械粮食湿度实时检测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：温读夫，张伟，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：