拖布脏污清洗方法、扫地机器人及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种拖布脏污清洗方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清扫指令；获取清扫地图数据；获取当前拖布脏污剩余使用率；根据清扫地图数据获取拖布脏污需求使用率；判断当前拖布脏污剩余使用率是否大于拖布脏污需求使用率；若是，控制扫地机器人根据清扫指令工作；在扫地机器人清扫完成后，获取最终拖布脏污剩余使用率。在本发明专利技术的拖布脏污清洗方法中，拖布能够根据拖布自身的情况以及清扫地图数据来判断能不能够支撑整个清洁流程，如此避免出现因为拖布过脏导致清洁效果不佳的问题，使得扫地机器人更加智能化，也提升了清洁的效果，有利于用户的使用。有利于用户的使用。有利于用户的使用。

【技术实现步骤摘要】
拖布脏污清洗方法、扫地机器人及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种拖布脏污清洗方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成拖地、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人，现有的扫地机器人包括拖布，在扫地机器人清扫过程中，拖布能够实现拖地的效果，也即是说，智能扫地机器人不仅具有扫地的功能，还具备有拖地的功能，提升了智能扫地机器人的多功能化，提升了用户的体验。
[0003]一般的，当智能扫地机器人开始执行全局清扫任务时，由于执行拖地清扫区域面积不同，容易造成清扫任务过程中，因为智能扫地机器人的拖布脏污程度的不同，在清洁之后容易造成的拖地污染，从而导致拖地效果不佳，影响了用户的体验。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布脏污清洗方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述拖布脏污清洗方法包括：获取清扫指令；获取清扫地图数据；获取当前拖布脏污剩余使用率；根据所述清扫地图数据获取拖布脏污需求使用率；判断所述当前拖布脏污剩余使用率是否大于所述拖布脏污需求使用率；若是，控制所述扫地机器人根据所述清扫指令工作；在所述扫地机器人清扫完成后，获取最终拖布脏污剩余使用率。2.如权利要求1所述的拖布脏污清洗方法，其特征在于，所述获取当前拖布脏污剩余使用率，包括：判断所述拖布是否进行了自清洁操作；若否，获取上一次所述扫地机器人的所述最终拖布脏污剩余使用率，将所述最终拖布脏污剩余使用率标记为所述当前拖布脏污使用率。3.如权利要求1所述的拖布脏污清洗方法，其特征在于，所述根据所述清扫地图数据获取拖布脏污需求使用率，包括：根据所述清扫地图数据获取所述清扫地图面积；将所述清扫地图面积不带单位乘以百分之零点五得到所述拖布脏污需求使用率。4.如权利要求1所述的拖布脏污清洗方法，其特征在于，所述判断所述当前拖布脏污剩余使用率是否大于所述拖布脏污需求使用率，包括：若否，计算所述当前拖布脏污剩余使用率和所述拖布脏污需求使用率的差值；控制所述扫地机器人返回基站并根据所述差值进行自清洁操作。5.如权利要求4所述的拖布脏污清洗方法，其特征在于，所述控制所述扫地机器人返回基站并根据所述差值进行自清洁操作，包括：将所述拖布脏污需求使用率减去所述当前拖布脏污剩余使用率以获取所述差值；将所述差值带入自清洁时间公式以获取自...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍仁华，王为举，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：